5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）
标题:
[APM设置]想要充分使用apm的6种模式的模友进来了
[打印本页]
作者:
skymaze
时间:
2012-10-16 21:49
标题:
[APM设置]想要充分使用apm的6种模式的模友进来了
最近很多人问怎么使用上APM的六个模式。
当然也有人会说3个模式够用了。
萝卜青菜各有所爱，这里只是给想要六个模式的模友一个参考，可以少走些弯路。
用开源飞控嘛，没点共享互助精神是不行的。
这是wiki上的讲解，不过例子都是英文的，也没有天地飞的例子。
http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Sixmodes?wl=zh-Hant
下面我来分享一下天地飞（我的是天九）的设置，同时也希望有其他控的模友也能一起来分享一下设置方法
大概思路就是一个三段开关（我下面例子为开关B）作为5通的输出，一个两段开关（我下面例子为开关A）通过混控使三段输出的信号变为两倍（或50%），这样正好形成6段
通道5 B 逆
可编程普通混控1
混控 偏置-起落（固定翼模式下，起落即5通道）
联动 开 微调
控制 开关B
位置 0
比率 +20.0%
可编程普通混控2
混控 偏置-起落
联动 开 微调
控制 开关B
位置 1
比率 -50.0%
可编程普通混控3
混控 偏置-起落
联动 开 微调
控制 开关B
位置 2
比率 -120.0%
可编程普通混控4
混控 偏置-起落
联动 关 微调
控制 开关A
位置 2
比率 +80%
注意：通道和比率的设置要结合实际情况调整，设置的时候可以把APM飞控连上地面站，看里面的输出是否正确。
作者:
飞翔11
时间:
2012-10-16 21:53
学习下
作者:
zhiyiyg
时间:
2012-10-16 22:01
学习中
作者:
lhf169
时间:
2012-10-16 23:06
顶，正想不出什么办法，谢谢楼主分享
作者:
wcj3445
时间:
2012-10-17 01:21
APM的学习下
作者:
rc地瓜
时间:
2012-10-17 09:49
早就用啦。
作者:
lxt2lili
时间:
2012-10-17 17:01
好贴 顶起 一直在找
作者:
dajunlt
时间:
2012-10-17 21:56
学习中，！！！！！！！！！！
作者:
1364242396
时间:
2013-2-24 21:32
学习 呀！！！！！！！！！！！
作者:
play1234562006
时间:
2013-3-2 14:59
标题:
RE:
大侠知道天7如何搞三段开关不？
作者:
play1234562006
时间:
2013-3-19 00:40
标题:
RE:
play1234562006 发表于 2013-3-2 14:59
大侠知道天7如何搞三段开关不？
看这个 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=739730
作者:
飛天跳跳兔
时间:
2013-4-2 11:40
学习下 呀！！！！！！！！！！！
作者:
天涯V
时间:
2013-5-1 07:45
学习下
作者:
xukeyi888
时间:
2013-5-7 23:37
谢楼主，学习学习。
作者:
ttdsp
时间:
2013-10-15 19:27
mark [APM设置]想要充分使用apm的6种模式
作者:
天地无极
时间:
2013-10-15 21:13
这个也收藏了，虽然我是天地飞七，呵呵呵
作者:
wanglh100
时间:
2013-10-15 23:47
我也纠结这个问题，今天算解惑了。多谢楼主！
作者:
wxplt
时间:
2014-2-11 11:03
这么好的贴竟然被埋了，需要的朋友看看。
欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com/)
Powered by Discuz! X3.3
