5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 亚托500EFL+KBAR的舵机臂使用问题 [打印本页]
作者: 天天心情靓    时间: 2012-10-18 12:35
标题: 亚托500EFL+KBAR的舵机臂使用问题
刚入了KBAR，遇到点点问题，想下用KBAR+500EFL，或者VBAR+500EFL的人这个问题是怎么样解决的。

本人使用的是DS510M舵机，使用的是塑料的摇臂（如图），连杆按说明书的长度。

看了好几个VBAR设置的贴子，都有说在螺距的菜单中设置的参数应该地80-100之间，现在情况是：

1.如果使用最外面的遥臂孔，螺距设到80时，实际集体螺距能达到+-15或者16度，而且把螺距最大或最小时打副升降舵，升降舵摇臂撞到十字盘导板。循环螺距也很大，达 到12度。

2.如果用中间的孔参数调到80时，集体螺距在12左右，循环螺距大概在8度，但在邮门最底时打副翼，球头扣还是会轻轻撞到舵机，邮门最大打升降时也会轻轻撞到十字盘导板。

3.如果用最里面的孔，就更不用说了，球头扣也会撞到舵机。

请问我这种情况问题是出在那里？？？？？我看了一下，原装的金属510M配的摇臂好像也是跟这个塑料的一样长的


还有就是，我发现如果连杆我按的是说明书的长度，舵机也在中立点，这时向位器（不知这个固定的是不是仍叫向位器）上的摇臂是不水平的，我看过说明书，说明书上的图也只写着要舵机摇臂水平和桨夹水平就是了，是不是这个向位器遥臂不水平也可以？？？




作者: 天天心情靓    时间: 2012-10-18 12:37
用的就是这种遥臂

(, 下载次数: 4)
作者: 宝蓝手帕    时间: 2012-10-18 12:41
呵呵，昨晚我装K8+标准舵机500，也遇到一些问题。。。你的问题我还不太明白，能上图看看吗？
作者: 遇室俱进    时间: 2012-10-18 12:48
中立点必须水平
作者: ldwu163    时间: 2012-10-18 12:58
连杆长度不一定完全按说明书的吧？
作者: 桂林小黄    时间: 2012-10-18 13:01
楼上的正解
作者: gx9900df1    时间: 2012-10-18 13:13
孔位如果不能解决，就修改 博士帽里面的 主轴到十字盘球头的距离 就可以了~相当于模拟出一个理想的十字盘与连杆的工作环境~这也是VBAR的算法奇葩和高级之处~
作者: lym0610    时间: 2012-10-18 13:46
标题: RE: 亚托500EFL+KBAR的舵机臂使用问题
本帖最后由 lym0610 于 2012-10-18 13:51 编辑
gx9900df1 发表于 2012-10-18 13:13
孔位如果不能解决，就修改 博士帽里面的 主轴到十字盘球头的距离 就可以了~相当于模拟出一个理想的十字盘与 ...

有机会入一个看看
作者: 天天心情靓    时间: 2012-10-18 14:06
还有一个问题就是VBAR的自动微调功能，看了几个高手的贴，基本说的是这样，邮门最高--》接电--》十字盘跳两下--》起飞悬停1分钟（邮门低于50时采集结束），这里我就想问下，一般来说邮门再高接电，电调不是会进入设置最高最低点的模式的吗？？还有在邮门最高到起飞这一步，难道邮门不用先打到最底再加邮起飞？？这样的话，邮门一定有一个低于50的过程，这样不就是没有进行采集了吗？？？

请教一下，这个自动微调实际操作是怎样的？？
作者: 天天心情靓    时间: 2012-10-18 14:07
gx9900df1 发表于 2012-10-18 13:13
孔位如果不能解决，就修改 博士帽里面的 主轴到十字盘球头的距离 就可以了~相当于模拟出一个理想的十字盘与 ...

还有一个问题就是VBAR的自动微调功能，看了几个高手的贴，基本说的是这样，邮门最高--》接电--》十字盘跳两下--》起飞悬停1分钟（邮门低于50时采集结束），这里我就想问下，一般来说邮门再高接电，电调不是会进入设置最高最低点的模式的吗？？还有在邮门最高到起飞这一步，难道邮门不用先打到最底再加邮起飞？？这样的话，邮门一定有一个低于50的过程，这样不就是没有进行采集了吗？？？

作者: luopeixuan    时间: 2012-10-18 14:32
天天心情靓 发表于 2012-10-18 14:06
还有一个问题就是VBAR的自动微调功能，看了几个高手的贴，基本说的是这样，邮门最高--》接电--》十字盘跳两 ...

我也感觉到郁闷，油门100%接电，我给你电机能启动，但一启动不就飞贼高去了吗？怎么控制啊？？？？？
作者: 宝蓝手帕    时间: 2012-10-18 14:34
luopeixuan 发表于 2012-10-18 14:32
我也感觉到郁闷，油门100%接电，我给你电机能启动，但一启动不就飞贼高去了吗？怎么控制啊？？？？？

不会吧。。。电调会进入设置模式的。
作者: luopeixuan    时间: 2012-10-18 14:35
回楼主，我用的是K8，我按软件提示80-100也根本无法调出12度螺距，我是不管那个数值多大，调到12度螺距就行了，我大概是调到70的样子吧~
作者: luopeixuan    时间: 2012-10-18 14:37
宝蓝手帕 发表于 2012-10-18 14:34
不会吧。。。电调会进入设置模式的。

我知道不会，给你切到熄火，最高螺距的时候接电。。。之后关熄火。。。。。
作者: 宝蓝手帕    时间: 2012-10-18 14:40
luopeixuan 发表于 2012-10-18 14:37
我知道不会，给你切到熄火，最高螺距的时候接电。。。之后关熄火。。。。。

切到熄火，就等于油门没有给信号，就不是最高油门接电了。。。
作者: luopeixuan    时间: 2012-10-18 14:44
宝蓝手帕 发表于 2012-10-18 14:40
切到熄火，就等于油门没有给信号，就不是最高油门接电了。。。

这个我确实不知道。。。。郁闷~
作者: 望三    时间: 2012-10-18 16:14
学习了 帮顶
作者: a_hua2006    时间: 2012-10-18 16:23
看的我郁闷之极，没用过K8 或者V8，3GX的飘过，表示没压力。一切尽在掌握中！！！
作者: lym0610    时间: 2012-10-18 18:15
标题: RE: 亚托500EFL+KBAR的舵机臂使用问题
宝蓝手帕 发表于 2012-10-18 14:40
切到熄火，就等于油门没有给信号，就不是最高油门接电了。。。

我当时也是这样想，但你虽然熄火了，但你总得在油门50以下才关熄火起飞吧，那不也停止了采集吗？？？？？
作者: lym0610    时间: 2012-10-19 12:47
没人知了？？？
作者: 遇室俱进    时间: 2012-10-19 13:55
作者: zb321    时间: 2012-10-19 15:01
人家说的是螺距最高
作者: tanbing2012    时间: 2012-10-19 22:25
作者: TAN888888q    时间: 2014-1-19 16:31
先把正常模式的油门曲线设置成0，15，20，30，85。（以5点为例），所有模式的螺距曲线都设置成默认0，25，50，75，100。开控油门最高，切熄火开关，飞机通电，KBAR自检完后（油门最高是不会进入电调的油门行程设置的，因为KBAR會先搶先進入自動微調模式而不是電變油門校正），這時把搖桿回中立點偏上螺距約2度左右,把熄火开关关闭準備起飛調校，因为前面已经把正常模式的油门曲线设置成0，15，20，30，85，所以飞机不会狂飙，还在地上。继续推油把飞机飞到視線高度左右,以消除地面效應.接著停懸在定點及定高度60秒左右.儘量不要大幅移動直昇機,小
量的修正OK.並且以每次2-4秒左右不動升降及副翼,它可能會漂移.2-4秒後修一下.來回數次, 約60秒後,降落,並且油門/螺距打到底(0%),VBar才會知道
校正已結束.回到Vbar 電腦畫面,取消自動微調啟動功能.這時你會看VBar紀錄著剛調校的結果.這樣就完成了自動微調程序了。




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3