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标题: ER无动力主轴.ER弹簧夹用来实现自动换刀的CNC方案 [打印本页]
作者: yanhao08    时间: 2012-10-19 13:15
标题: ER无动力主轴.ER弹簧夹用来实现自动换刀的CNC方案
本帖最后由 yanhao08 于 2012-10-22 00:00 编辑

家里一台X2想改CNC,构思用ER弹簧夹ER无动力主轴来实现自动换刀CNC方案。CNC自动换刀有成熟方案，但苦于用BT、R8等成本太高，家用不值。拟用ER夹来做自动换刀刀夹，代替BT,可降低成本。由于ER弹簧夹在脱离主轴后刀具松脱，因此需对ER夹做一些改进，使ER弹簧夹在脱离主轴后夹紧刀具，然后连同螺帽一起放入刀库。以上只是设想，并未有实践验证，如有兴趣欢迎交流探讨。
作者: 懒得取名字    时间: 2012-10-19 13:35
我也是这么构想的，但我在想一种不用气推的装置
作者: win_win    时间: 2012-10-19 13:48
难，别想了。比较可行的都已经设计出来啦。
作者: fang    时间: 2012-10-19 14:03
对 用电动扳手

气动扳手

R8夹头

自动换刀

老外都搞出来了

参考下
作者: 智能搜寻    时间: 2012-10-19 14:14
哪些搞出来的发点图片参考一下嘛
作者: yangaa    时间: 2012-10-19 15:39
用ER不好搞吧
作者: yanhao08    时间: 2012-10-19 15:46
在BT夹中也是用ER来夹刀的，BT夹的作用只是一个连接作用，BT代替主轴锥孔，ER夹固定刀具，从而使自动换刀动作得以简化。ER夹在手动换刀的使用上是毫无问题的，不论是精度强度上都没有问题，而ER夹要自动夹上刀具来换刀是几乎不可能的，只能是手工将刀具及ER夹装入BT中，成一标准元件，才能用来自动换刀。这其中的关键是ER夹在脱离主轴时如何保持夹紧状态，使其成一标准元件而用于自动换刀。
作者: scottmaxwell    时间: 2012-10-19 16:17
没戏
作者: mengdll    时间: 2012-10-19 16:41
做不了换刀的做个换轴的也不错。
作者: cooooldog    时间: 2012-10-19 17:18
我也在做着这个设计， 难度比较大。
作者: 落毛狒狒    时间: 2012-10-19 17:58
闭门造车出门也合辙  就是浪费时间而已
作者: 姜鹰熊    时间: 2012-10-19 18:04
落毛狒狒 发表于 2012-10-19 17:58
闭门造车出门也合辙  就是浪费时间而已

这话挺溜啊，合辙是指轱辘碰一起吗
作者: 6eyesdog    时间: 2012-10-19 18:22
fang 发表于 2012-10-19 14:03
对 用电动扳手

气动扳手




作者: yanhao08    时间: 2012-10-20 14:01
视频中所用到得气动及类似R8的都是想要简化的，1气动的一个是气源问题，另外是噪音大。2一个也是想要简化的。拟定方案如图所示
作者: 战鹰    时间: 2012-10-20 17:36
理解你的意思不过你的方案貌似实现比较困难！

不过可以用类似的方案！
晚上画图给你！
作者: Hades    时间: 2012-10-20 17:57
自己做刀柄吧
作者: duanyz    时间: 2012-10-20 18:17
6eyesdog 发表于 2012-10-19 18:22

这视频的刀柄是直的，它是怎么夹紧的呢？还能旋转。这个主轴转起来的时候声音哩哩啦啦的，好像杂音很大啊
作者: 6eyesdog    时间: 2012-10-20 19:42
本帖最后由 6eyesdog 于 2012-10-20 19:45 编辑
duanyz 发表于 2012-10-20 18:17
这视频的刀柄是直的，它是怎么夹紧的呢？还能旋转。这个主轴转起来的时候声音哩哩啦啦的，好像杂音很大啊 ...



就是R8弹簧夹头，后面用拉杆，气缸推拉；杂音可能里面是齿轮减速的吧
作者: duanyz    时间: 2012-10-20 20:56
6eyesdog 发表于 2012-10-20 19:42
就是R8弹簧夹头，后面用拉杆，气缸推拉；杂音可能里面是齿轮减速的吧

我就是说他的拉杆不知是拉在什么地方，bt的都有一个拉钉的，这个没有啊。
作者: 猫警长    时间: 2012-10-21 00:39
作者: 6eyesdog    时间: 2012-10-21 13:19
duanyz 发表于 2012-10-20 20:56
我就是说他的拉杆不知是拉在什么地方，bt的都有一个拉钉的，这个没有啊。




R8 弹簧夹头本身后面就有内螺纹~~~
作者: cooooldog    时间: 2012-10-21 13:39
发两张我的设计图

(, 下载次数: 38)




(, 下载次数: 36)
作者: yanhao08    时间: 2012-10-21 23:10
现在很多D友在用ER延长杆做无动力主轴，但是并无能实现自动换刀的方案可用，其关键点是要自动将如铣刀装入ER弹性夹是几近不可能的，而就如BT/R8等其本质是起转接作用的，一头夹刀，一头连主轴，方便自动换刀。对D族来说能简化一些，少些投入，刀库大些则是最为理想的。
作者: 阀门    时间: 2012-10-22 08:09
有些事情不是说可不可能，关键是实用问题。想快捷，最好的方向就是模块化，现在要分开复杂华，个人认为不可取。
可以考虑采购夹持部分直径一样大的刀具，然后用类似仪表车床那样的筒夹，换刀时，直接夹刀具，轴向限位。
这样成本将降低不少。
作者: szcjl    时间: 2012-10-22 08:36
换刀难度比较大
作者: yanhao08    时间: 2012-10-22 09:27
阀门 发表于 2012-10-22 08:09
有些事情不是说可不可能，关键是实用问题。想快捷，最好的方向就是模块化，现在要分开复杂华，个人认为不可 ...

对的，是一种简单的模块化，但是要采购一样直径刀柄的是比较难得，如大的要到12MM，小的要到0.5MM。
作者: yanhao08    时间: 2012-10-22 09:32
szcjl 发表于 2012-10-22 08:36
换刀难度比较大

换刀方案是另有考虑的，是参照机械臂方式的
作者: 阀门    时间: 2012-10-22 10:16
业余的还是搞成固定刀库，移动工作台取刀实用简单。
作者: yanhao08    时间: 2012-10-22 18:44
阀门 发表于 2012-10-22 10:16
业余的还是搞成固定刀库，移动工作台取刀实用简单。

是考虑用机械臂取盘式或链式刀库的刀，由主轴旋转拧紧或拧松来装卸刀具组的。
作者: 梨家园    时间: 2012-10-24 20:04
yanhao08 发表于 2012-10-22 18:44
是考虑用机械臂取盘式或链式刀库的刀，由主轴旋转拧紧或拧松来装卸刀具组的。

主轴旋转拧紧或拧松来装卸刀具组?能介绍下原理吗，主轴旋转是通过什么拧紧和拧松？先谢谢了，最好能有图纸或照片
作者: cslzgts    时间: 2012-10-24 20:16
设计过了。呵呵ER的好处在于不需要通孔。
但没时间变为现实

作者: yanhao08    时间: 2012-10-24 22:46
梨家园 发表于 2012-10-24 20:04
主轴旋转拧紧或拧松来装卸刀具组?能介绍下原理吗，主轴旋转是通过什么拧紧和拧松？先谢谢了，最好能有图纸 ...

是的，主轴旋转拧紧或拧松来装卸刀具组。当刀具与ER夹不再因脱离主轴锥孔而散架时，将其移动就不是问题了。对于主轴旋转是通过什么拧紧和拧松的，其原理是机械臂的结构如活板手带动螺帽，主轴上有可脱离的动力源，如带旋转臂的减速齿轮一样。与以前有一种手摇的录像带倒带器相类似的。很抱歉现在只有各环节的构思，还没有图纸可供使用。
作者: duanyz    时间: 2012-10-24 23:39
duanyz 发表于 2012-10-20 20:56
我就是说他的拉杆不知是拉在什么地方，bt的都有一个拉钉的，这个没有啊。

就是搞不懂他的气缸推拉是拉哪个位置啊？整个刀座圆柱形直上直下的，不像bt30的有个拉钉，配合拉爪拉动。
作者: 6eyesdog    时间: 2012-10-25 00:12
duanyz 发表于 2012-10-24 23:39
就是搞不懂他的气缸推拉是拉哪个位置啊？整个刀座圆柱形直上直下的，不像bt30的有个拉钉，配合拉爪拉动。 ...



百度找个R8 主轴的结构图看看就知道了，拉杆拉的弹簧夹头，夹头夹紧圆柱刀头
作者: duanyz    时间: 2012-10-25 00:16
6eyesdog 发表于 2012-10-25 00:12
百度找个R8 主轴的结构图看看就知道了，拉杆拉的弹簧夹头，夹头夹紧圆柱刀头

3号炮塔铣的就是r8主轴吧？它是靠螺纹拉紧夹头的啊？气缸不旋转怎么拉弹簧夹头
作者: yanhao08    时间: 2012-11-8 16:27
在X2上主轴就不换了，用一模氏锥柄ER头就能实现。



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