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标题: 【抛砖引玉】飞控板与机架的固定连接，七种方法，两种策略，请大家共同讨论交流 [打印本页]
作者: xmi5ljk    时间: 2012-10-27 13:55
标题: 【抛砖引玉】飞控板与机架的固定连接，七种方法，两种策略，请大家共同讨论交流
本帖最后由 xmi5ljk 于 2012-10-27 14:03 编辑

      经过这段时间的集中潜水，总结了七种飞控板与机架的固定方法，抛砖引玉，请大家谈谈你实际使用过哪些方法，各有什么利弊。
      可能与飞控或者机架也有关系，与安装在机架的具体位置也有关系，所以大家能够贴上自己机子的照片更好了。
      潜水中也看到不同的观点，一说尽量让飞控和机架硬性连接，这样才能把机架的实际状态（包括姿态和震荡等）传导给飞控，这样飞控根据实际的实际状态进行控制，才能达到更好的飞行控制效果，另一说尽量降低飞控和机架的硬连接，采用软连接减少机架震荡对飞控的影响，以便飞控更好的控制飞行。我想这个问题可能需要从飞控和机架在飞行器中的作用，以及飞控通过各传感器收集的飞行信息如何对飞行进行控制来考虑。

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作者: corallibra    时间: 2012-10-27 14:04
樓竹是個有心之人，還缺一種磁懸浮法
這次字數超了吧？
作者: xmi5ljk    时间: 2012-10-27 14:05
部分图片为5imx论坛收集，首先感谢原文模友。
作者: zhiyiyg    时间: 2012-10-27 14:05
有其它人回答，还有其它方法吗
作者: 四轴迷曾哥    时间: 2012-10-27 14:09
我用的就是尼龙柱的，表示飞控也没什么事
作者: xmi5ljk    时间: 2012-10-27 14:10
corallibra 发表于 2012-10-27 14:04
樓竹是個有心之人，還缺一種磁懸浮法
這次字數超了吧？

给个实物照片或者实现方法
其实我想秘密的给你说，我还知道一个意念控制法，全国各地的大仙们都行，可是一般咱们平民百姓请不起呀
作者: 走吧    时间: 2012-10-27 14:11
学习学习学习学习学习学习学习学习学习学习
作者: Su-27    时间: 2012-10-27 14:16
正在用4..............凑字凑字凑字凑字凑字凑字
作者: xmi5ljk    时间: 2012-10-27 14:19
Su-27 发表于 2012-10-27 14:16
正在用4..............凑字凑字凑字凑字凑字凑字

请问使用的什么飞控和机架，之前使用过其它方法吗，对比效果如何
作者: 端木殿    时间: 2012-10-27 14:19
本帖最后由 端木殿 于 2012-10-27 14:22 编辑

方法四在容易造成低频振动。。还要就是突发性的姿态改变会被延迟

还有几种比较常见的

1. 硅胶胶带

2. 发泡胶粘带


我用的是

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这东西叫vibration damper
中文是什么真的不知道
作者: xmi5ljk    时间: 2012-10-27 14:28
本帖最后由 xmi5ljk 于 2012-10-27 14:36 编辑
端木殿 发表于 2012-10-27 14:19
方法四在容易造成低频振动。。还要就是突发性的姿态改变会被延迟

还有几种比较常见的

vibration damper我觉得对应尼龙柱的名称，叫它硅胶柱，橡胶柱，硅胶螺母柱，橡胶螺母柱等，呵呵
方法四我认为缺点也是对飞行姿态的感知延时
作者: 端木殿    时间: 2012-10-27 14:31
橡胶柱可能更贴近

主要的做法是一个橡胶管两端各一个m3螺母
灭掉高频振动的利器
一个附加的好处是。。。经常中心板上的安装孔对不齐。。这个可以当作软性缓冲“扳直”
作者: xmi5ljk    时间: 2012-10-27 14:34
端木殿 发表于 2012-10-27 14:31
橡胶柱可能更贴近

主要的做法是一个橡胶管两端各一个m3螺母

这个橡胶螺母柱是通孔的吗
作者: 端木殿    时间: 2012-10-27 14:46
是的

你可以理解为

一个做工好的细橡胶水管两头塞了2个m3进去那样

材料接近于车胎的橡胶
作者: xmi5ljk    时间: 2012-10-27 14:52
端木殿 发表于 2012-10-27 14:46
是的

你可以理解为

我感觉像力分析的那样这个橡胶螺母柱能有效防止高频，淘宝哪家店有卖呢
作者: 谢刚    时间: 2012-10-27 14:54
第三张图片就是我的四轴！好激动呀，狂顶........
作者: 端木殿    时间: 2012-10-27 14:56
人在国外。。。。。在mk的美国分支看到的

不过都是国产的东西。。。。国内肯定买得到

之前在阿里巴巴上面看到过以1000个/批的批发。。。
作者: 此人特困    时间: 2012-10-27 15:11
橡皮筋那个看起来很不牢靠
作者: wmw    时间: 2012-10-27 15:14
多轴飞控软连接..............
作者: 桂林小黄    时间: 2012-10-27 15:48
这个帖子顶啊
作者: piaoyizu9898    时间: 2012-10-27 17:21
支持，支持，支持橡胶柱
作者: heidan725    时间: 2012-10-27 17:56
支持，受教了，回头都尝试下
作者: kfq1987    时间: 2012-10-27 18:19
好好学习，结合实际采用。
作者: ninninwpn    时间: 2012-10-27 18:24
这个够详细了 O圈那个确实挺好 学习了
作者: selith    时间: 2012-10-27 18:43
我的是…最简单的，也就是没有固定链接…直接在机架上焊，机架=飞控板，架子本来就是PCB板
作者: selith    时间: 2012-10-27 18:43
我的是…最简单的，也就是没有固定链接…直接在机架上焊，机架=飞控板，架子本来就是PCB板
作者: 爵爷    时间: 2012-10-27 19:47
我目前是直接双面胶固定,貌似一直也是..以前没意识到振动对飞行的影响.最近又是换飞控,又是调LPF,又是换子弹头的..每次姿态都不一样.
根据我现在的经验我觉得浆要稍微弄下静态平衡(动平衡太高级..电机平衡也很难搞...就不说了,当然要是直接原装正品高级货也就更不用说了),然后子弹头一定要选择好..那玩意比电机轴还容易歪..我现在已经弃用子弹头,改用正反浆夹效果好很多.这时候飞控不管是软连接还是硬链接都会比什么都不做的时候好太多了...不过看了看橡胶柱也打算试试...不过楼主发帖的架子和我是一样的...该如何才能准确打孔啊..
作者: Su-27    时间: 2012-10-27 19:59
xmi5ljk 发表于 2012-10-27 14:19
请问使用的什么飞控和机架，之前使用过其它方法吗，对比效果如何

APM的板子
自己做的架子
问题确实像楼上兄弟说的 姿态感知 有延时
当时 手边别的东西 就随手 搞成这样了

那个橡胶柱 淘宝很多  船用发动机 减震都用这个
作者: xmi5ljk    时间: 2012-10-27 20:10
Su-27 发表于 2012-10-27 19:59
APM的板子
自己做的架子
问题确实像楼上兄弟说的 姿态感知 有延时

请问橡胶螺母柱上淘宝用什么关键词能搜索的到，谢谢。我搜索了一下午都没找到，我用的搜索关键词有“橡胶 减震"  ”橡胶 通孔“  ”橡胶 m3“  ”橡胶 螺母 “  ”橡胶 螺母 m3“等等都没搜索到。
作者: 端木殿    时间: 2012-10-27 20:12
睡觉前发一张橡胶柱的吧
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作者: 爵爷    时间: 2012-10-27 20:16
xmi5ljk 发表于 2012-10-27 20:10
请问橡胶螺母柱上淘宝用什么关键词能搜索的到，谢谢。我搜索了一下午都没找到，我用的搜索关键词有“橡胶 ...

我上淘宝搜搜了下..很难找到M3的双内丝的.一般是一内一外或者双外丝..而且外丝长度都是6MM...好纠结啊
作者: xmi5ljk    时间: 2012-10-27 20:22
端木殿 发表于 2012-10-27 20:12
睡觉前发一张橡胶柱的吧

请问橡胶螺母柱上淘宝用什么关键词能搜索的到，谢谢。我搜索了一下午都没找到，我用的搜索关键词有“橡胶 减震"  ”橡胶 通孔“  ”橡胶 m3“  ”橡胶 螺母 “  ”橡胶 螺母 m3“等等都没搜索到。
你用的这个橡胶减震柱内丝是m3的吗，用什么关键词淘宝能搜索到，谢谢
作者: 端木殿    时间: 2012-10-27 20:24
本帖最后由 端木殿 于 2012-10-27 20:33 编辑

补一下

搜到这个
http://item.taobao.com/item.htm? ... 0577_4k3_2057732048

还有
剩下的就这些了
http://search8.taobao.com/search?spm=a230z.1.6.2.C0mEdN&q=%BC%F5%D5%F0%C6%F7+m3&commend=all&ssid=s5-e&fs=1&unid=0&mode=63&pid=mm_14507416_2297358_8935934&p4p_str=fp_midtop%3D10%26firstpage_pushleft%3D0&cps=yes&cat=50065355&from=category&navlog=allcat-2-c-50065355


最后来电娱乐用的
http://www.alibaba.com/product-gs/357967966/rubber_damper.html
http://www.alibaba.com/product-gs/577193678/rubber_cylindrical_vibration_damper.html

还有。。其实硅胶的比橡胶的更好
http://www.alibaba.com/product-gs/455113695/silicone_vibration_damper.html
作者: xmi5ljk    时间: 2012-10-27 20:49
端木殿 发表于 2012-10-27 20:24
补一下

搜到这个

谢谢帮助。两头内丝的m3淘宝找不到，你给的英文的阿里巴巴到有，不知道怎么联系购买。
作者: 端木殿    时间: 2012-10-27 20:53
阿里巴巴娱乐用的。。。看到最低数量没？
作者: yangss    时间: 2012-10-27 21:17
这贴好，要顶一下
作者: xmi5ljk    时间: 2012-10-27 21:22
端木殿 发表于 2012-10-27 20:53
阿里巴巴娱乐用的。。。看到最低数量没？

哈哈，我们组团吧
作者: 暗、杀    时间: 2012-10-27 21:33
好贴！正准备上手四轴
作者: mapjeep    时间: 2012-10-27 21:51
先学习了。感谢楼主。
作者: niuniu0811    时间: 2012-10-27 23:19
这个帖子顶啊
作者: Su-27    时间: 2012-10-28 14:00
xmi5ljk 发表于 2012-10-27 20:10
请问橡胶螺母柱上淘宝用什么关键词能搜索的到，谢谢。我搜索了一下午都没找到，我用的搜索关键词有“橡胶 ...

http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.10.83.TPcKVx&id=18373356038


http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.10.56.9GpcAr&id=13319734839
空气的 更牛逼

http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.10.173.tpHjls&id=19209184153
自己穿个螺丝


http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.10.16.KF3N6V&id=12625564270
硅胶的 自己穿个螺丝

http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.10.76.KF3N6V&id=14621037517
作者: 自由的EVA    时间: 2012-10-29 07:43
学习了~~~~~~~~~~~~~
基本先采用第二种了
作者: zhu3413    时间: 2012-11-2 12:30
这个应该算技术贴！
作者: korelo    时间: 2012-11-2 12:38
这个很不错，值得学习
作者: wcj3445    时间: 2012-11-2 16:06
不错不错可以学习到同的固定方法
作者: wangjiaowwxy    时间: 2012-11-2 18:43
我只用过一个，就是第三种，应该各方面多能兼顾到
作者: mikejiade    时间: 2012-11-3 15:53
好贴当然要学习学习！
作者: aerozyr0604    时间: 2012-11-3 15:56
避震的弹性变形对惯性测量有影响么
作者: 一面湖水    时间: 2013-11-25 20:34
学习中




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