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标题: 今天拆的一台达伺服，转子有10块磁铁，迷茫了~~~~ [打印本页]
作者: shy5imx    时间: 2012-11-8 20:02
标题: 今天拆的一台达伺服，转子有10块磁铁，迷茫了~~~~
如图， 伺服也是3想电机了  这10个磁极是咋个分配的呢   对应的线圈是9个绕组     按无刷的来 应该是只有6个磁极  那位大大能科普一下

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顺便给大家展示下  台湾货的工艺  转子是粘的磁铁，然后外面包了一薄层东西 不明物体 半透明的

前端盖后端面是粘在保护线圈的树脂上的 ，拆的时候 就带下一大块黑色树脂了  线圈还有个铝外壳
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同样大 的安川 线圈就是全树脂的了   转子磁铁也是一体的，比台达的直径要细  不过也能感觉到有10级    坐等 哪位高人能来点评一下




作者: terry168    时间: 2012-11-8 20:29
没看明白，我有安川的没拆开过，以前拆过一个雅马哈的那种伺服丝杆一体的，磁力太强了。。。。
作者: 解脱    时间: 2012-11-9 10:46
楼主这个台达的多少w的，电压多高的，我有个台达的400w的伺服电机110v，是10级的，安川的也玩过，一般都是8级的
作者: modisc    时间: 2012-11-9 22:52
伺服50-800W之间的，4和6极的比较老一点，稍微新一点的（2000年以后？）一般都是8级。更新一点的有用10级的。定子槽数一般以9N的多，9N4P的（比如多摩川的几款老的）采用的是分散式绕线，自己很难搞。9N6P的，用的是ABCABCABC绕线。9N8P和9N10P都可以用AaABbBCcC绕线。
再小点的伺服，比如松下有个20W的，是6N4P的。
再大的伺服，估计就都是分散式绕线的了，就是那种定子槽数特别多的（一般槽数是级数的3倍），比如24N8P之类的。

这里有些我弄的伺服
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 691&pid=8863867
作者: shy5imx    时间: 2012-11-10 00:24
楼上是高手~~~
作者: 讲不出再见    时间: 2012-11-10 13:55
modisc 发表于 2012-11-9 22:52
伺服50-800W之间的，4和6极的比较老一点，稍微新一点的（2000年以后？）一般都是8级。更新一点的有用10级的 ...

大侠，，，，，，，，，，，，，，，，请教，

           1 交流伺服电机级数和转速有关系吗？是不是转子整体直径大，力矩也大，是吗，

           2   如何改电动车控制器，比如控制器是48v的，如何改高压，请给个思路，谢谢
作者: modisc    时间: 2012-11-10 16:08
讲不出再见 发表于 2012-11-10 13:55
大侠，，，，，，，，，，，，，，，，请教，

           1 交流伺服电机级数和转速有关系吗？是不是转 ...

在其他因素一定的条件下，电机转子的极数越大，实际转速越慢；转子直径越大，扭矩越大。
另外，转子整体体积越大，伺服电机的功率就越大。这一点是比较实用的。对于喜欢改造伺服电机的同学来说，比较有实用价值。比如可以作为判断转子磁力大小的一个参考。我举一个例子：
我拆过以下几个电机：
1，92年产的一个400W的松下：转子直径和长度是36mmX70mm。功率/转子系数为：400/(3.6X3.6X7.0）=4.41
2，92年的一个安川，450W，转子直径和长度是60mmX50mm。系数为：2.5
3，100W的三星，转子直径和长度是：19.5mmX36mm。系数为：7.3
4，200W的sanmei，转子直径和长度是：30mmX28mm。系数为：7.94
5，400W的三星，转子直径和长度是：30X56mm。系数为：7.94
6，准备购入的一个松下2500W的，预计转子直径和长度是：50mmX120mm。系数为：8.3
7，我朋友的一个新款松下750W，转子直径和长度是：40mmX51mm。系数为：9.01

其中2号电机，实际上是铁氧体磁铁，磁力弱爆了。1号电机是钕铁硼，但是磁力比较弱。3,4,5号电机的磁钢貌似是一样的。6号电机还未到手。7号电机不愧是新款，系数比较高。
从上面各个电机的系数看来，这个6号电机的磁钢还是不错的。而2号电机的系数就弱爆了。



对于伺服电机而言，实际转速都有个标准，比如200V，3000rpm；或者100V，2000rpm。也就是kv值有个标准，比如相应的为15rpm/v，或20rpm/v。所以伺服电机都是按照这些标准kv来进行绕线的。注意，其他条件不变的条件下，电机的kv仅和绕线圈数有关。


用电动车的电调可以直接驱动伺服电机。但注意，电动车的电调通常仅支持比较低的转速，比如3000rpm？将电调电压改高，貌似不太可能，否则航模高压电调不是都没市场了，大家都去买个2-6S的来自己改12-14S的，呵呵。电调我不太懂。
作者: 讲不出再见    时间: 2012-11-10 17:25
modisc 发表于 2012-11-10 16:08
在其他因素一定的条件下，电机转子的极数越大，实际转速越慢；转子直径越大，扭矩越大。
另外，转子整体 ...

谢谢大侠指点，，，，，，，，，，，还是近些年的伺服电机，体积越做越小，400w一般都是边宽都是60的，750w边宽都是80的，伺服电机电压改低，线圈重绕对我搞不定，搞了一个驱动，来驱动伺服电机，还没有到手，不知道效果怎么样，，，，，，多多交流，大侠，谢谢了
作者: modisc    时间: 2012-11-10 19:18
讲不出再见 发表于 2012-11-10 17:25
谢谢大侠指点，，，，，，，，，，，还是近些年的伺服电机，体积越做越小，400w一般都是边宽都是60的，75 ...

如果只是想拿伺服来做普通的动力，可以考虑搞些二手的进口货来玩。转子一体的会挺给力的。
作者: 讲不出再见    时间: 2012-11-10 19:32
modisc 发表于 2012-11-10 19:18
如果只是想拿伺服来做普通的动力，可以考虑搞些二手的进口货来玩。转子一体的会挺给力的。

我是想用来做动力，，，，，，，，大侠，方便站内信留个q不，我想当你徒弟，最近对无刷很感兴趣，手里有二个鬼子伺服电机，还没有搞定的，谢谢了，




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