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标题: 关于蛇形航线和8字盘旋现象的原因分析及解决方案一例（附图示) [打印本页]
作者: ttnchina    时间: 2012-11-9 19:11
标题: 关于蛇形航线和8字盘旋现象的原因分析及解决方案一例（附图示)
本帖最后由 ttnchina 于 2012-11-9 19:16 编辑

载机：杂交好小子1800机身+熊猫1650机翼（开副翼）

设备：FUTABA149DP / X飞控 / 30A电调 / 3536 1200KV  9060APC


     载机在试飞过程中，手动和平衡模式时飞行平稳，表现良好！只是在自动返航飞行过程中总是飞不了直线，呈S形航线飞

行，盘旋状态时总是绕8字。

     对飞控和相关参数经反复调整后数十次试飞情况依旧，百思不得其解！

     经过对比分析，此机有一定上反且尾翼舵效明显高于副翼舵效，导致飞控副翼控制舵面反应延迟，副翼转向迟缓，惰性大，虽然加入尾翼方向辅助控制转向有所改善

   但又出现转向过度，产生震荡，加剧故障现象。

     经过对比调试找到解决方案：

      1 将飞控方向输出端接载机副翼舵机作为辅助转向

      2 飞控副翼输出端接载机尾翼舵机作为主控转向

      3 将接收机副翼输出端连接飞控方向输入通道（为了不改变和影响原来手动控制方式和手感）

      4 将接收机方向输出端连接飞控副翼输入端 （同上）

      5 原升降舵和油门通道连接不变

     经调整接收机和飞控连接线后，重新试飞，飞控参数在未重新调整状态下 载机表现良好，返航平直稳定，未再出现蛇形航线，盘旋也很圆满，未出现8字绕圈，

   手动飞行也没有感到明显不适，证明此次改动是成功的。

     此方案适合天行者 乌鸦 火焰 熊猫 飘渺 等类似具有上反结构的FPV载机,其它类别机型若有此情况也可作为参考~

(, 下载次数: 14)



作者: 就爱飞    时间: 2012-11-9 19:35
将接收机副翼输出端连接飞控方向输入通道
作者: zhiyiyg    时间: 2012-11-9 19:37
正在学习中
作者: 洲际飞客    时间: 2012-11-9 20:10
喜欢热心的朋友！顶顶
作者: 晚来秋    时间: 2012-11-9 20:47
正在学习中
作者: 老A    时间: 2012-11-9 20:59
学习中！！！
作者: 罗bob    时间: 2012-11-9 21:15
   最近正被蛇形问题困扰，关注一下，。
作者: guochen    时间: 2012-11-9 21:18
学习……学习……再学习。
作者: 翱翔云岭    时间: 2012-11-9 21:22
一边学一边顶
作者: ttnchina    时间: 2012-11-9 21:30
翱翔云岭 发表于 2012-11-9 21:22
一边学一边顶

感谢云岭兄也来顶俺呵呵！你的帖子可都是精品~
作者: 大沙漠999    时间: 2012-11-9 22:05
高人也！又学一招！
作者: xiying12571    时间: 2012-11-9 22:18

正在学习中



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