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标题: 转个蝎子130A电调说明有需要的朋友可以参考下 [打印本页]

作者: momo0826 时间: 2012-11-27 01:18
标题: 转个蝎子130A电调说明有需要的朋友可以参考下
本帖最后由 momo0826 于 2012-11-27 01:21 编辑

新入的x7冠军版装机倒是很顺利 vbar的调试也得心应手唯独蝎子130A电调的设置有点一头雾水网上详细的资料也很少在rcxxxx找到了一篇铁汉大大的详细教程获益匪浅在此给有需要的朋友一同分享下

总结下来菜单设置方面没什么问题特别留意下首次飞行前的零度飞行电流记忆的操作便可

Scorpion 130A ESC SBEC 定速模式設定步驟
本文原作者：泰世豆漿

重要提醒！Scorpion 130A ESC SBEC若要使用非定速模式飛行，亦需在定速模式先設定第一次飛行ESC零度電流記憶模式後才可更改為非定速模式，ESC才能有準確的電流運算基礎值，請按下列步驟設定：

一、請先將您的130A ESC 初始化：

將遙控器NORMAL油門THRO曲線設定為0~25~50~75~100
將遙控器油門THRO遙桿推至最高High的位置（遙控器HOLD開關需在關閉的位置）
連接ESC主電源（此時請注意LED燈號和聲音），接電後約3秒發出嗶～嗶.兩聲後LED燈號為黃燈慢速閃爍。請再等待約10秒，LED燈號會亮紅燈一次同時發出：「嗶～」一聲後，LED轉為黃燈慢速閃爍。請在等待約10秒，LED燈號會亮紅燈一次同時發出「嗶～」一聲後，立即斷開ESC主電源。（此時ESC初始化完成）

二、設定校正油門行程最高和最低點：

將遙控器油門THRO遙桿推至最高High的位置（遙控器HOLD開關需在關閉的位置）。
連接ESC主電源（此時請注意LED燈號和聲音），接電後接電後約3秒發出「嗶~嗶」兩聲後請立即將遙控器油門遙桿收到最低Low的位置，然後LED燈號快速閃爍約1.5秒後發出「嗶.嗶～～嗶.嗶.」聲音後LED燈號熄滅後，即可斷開ESC主電源。（此時油門行程校正完成）

三、設定ESC各項細部功能（可自行選擇使用紅外線或是電腦USB設定）：

紅外線設定卡設定：

請將紅外線接收器連接至ESC和接收機。
將紅外線接收器上的開關切換至IRS。
開啟遙控器電源後遙控器HOLD開關請開啟。
連接ESC主電源，連接後發出「嗶.嗶.嗶.」三聲~ESC即進入設定模式

▼紅外線設置卡與紅外線接收器

▼USB連接線

四、設定卡各項設定項目：

設定時請將紅外線設定卡前端近距離對著紅外線接收器，並避免在燈光太亮或是陽光下設定
按設定卡的設定項目和ENTER鍵LED會以紅燈顯示~按數字鍵會以黃燈顯示
若輸入成功會發出.嗶.嗶.2聲確認音~若沒嗶嗶2聲確認音則表示輸入失敗~（請重新輸入）

LVC = 電池低電壓保護值設定範圍120 （12V）至480（48V）
例：若設定單CALL最低電壓為3.0那就設定卡就需按下列步驟輸入：
<建議360>按LVC~360~ENTER （按LVC後需在3秒內完360~ENTER的輸入）

BRK = 剎車設定
<1> 無剎車（出廠預設）（建議設定）
<2> 超柔和剎車
<3> 柔和剎車
<4> 強剎車
<5> 超強剎車

AIR = 飛行器類型
<1>飛機/直升機模式（出廠預設）（建議設定）
<2>外接定速模式

PCT = LVC低電壓時保護模式動作
<1> 降至50%動力（出廠預設）（建議設定）
<2> 動力不變，LCD燈號紅燈警告
<3> 間歇性動力輸出

MAT = 馬達瞬間加速時間延遲
<1> 0.15秒（出廠預設）（建議設定）
<2> 0.3秒
<3> 0.45秒
<4> 0.7秒
<5> 1.3秒

CAR/B = 車/船模式（無此功能）

COP = 電流超載保護
<1> 開啟（出廠預設）（建議設定）
<2> 關閉

FREQ = 驅動頻率
<1> 8Hz（出廠預設）（建議設定）

SS = 直升機飛行模式
<1> 緩起動+非定速模式（出廠預設）
<2> 緩起動+定速模式（請選擇此設定）

RO = 不可使用

TIM = 馬達進角（請參照您所使用的馬達作最適當的設定）
<1> 自動進角
<2> 5度（SCORPION馬達大部分建議設定）
<3> 15度
<4> 20度
<5> 25度
<6> 30度

P.GAIN = 動力補償力道大小
設定範圍從<1>至<11>（出廠預設為 <5>）
請視您的飛行習慣調整

I.GAIN = 定速感度
設定範圍從<1>至<8>（出廠預設為 <5>）
請視您的飛行習慣調整

★ = 無

三葉圖案 = 緩起動時間
<1> 15秒（出廠預設）（建議設定）
<2> 25秒
<3> 35秒

*字圖案 = BEC輸出電壓
<1> 5.4V （出廠預設）
<2> 6.2V
<3> 7.4V
請視您的電子設備選擇

設定完畢請段斷開ESC主電源後將紅外線接收器上的開關切換至PPM。

5.設定遙控器的曲線

將遙控器NORMAL油門THRO曲線設定為 50~50~50~50~50
IDLE油門THRO曲線設定為50%以上不超過90%為限~需設定為一直線，原廠建議該步驟設定為：50~50~50~50~50
遙控器NORMAL螺距PITCH曲線中間點50%的位置需為0度PITCH

6.第一次飛行ESC零度電流、轉速記憶模式（第一次電流記憶過程需一次完成，若有一個步驟出錯即需重新設定，請參照第7項，第一次飛行ESC零度電流記憶模式重新設定方法）

開啟遙控器電源後遙控器HOLD開關請開啟
連接ESC主電源~連接後發出「嗶.嗶.」二聲，此時請注意LED燈號為黃燈慢速閃爍（表示ESC為緩起動模式）
將遙控器油門THRO遙桿推至中間點50%的位置（此時螺距PITCH須為0度）
關閉HOLD開關起動馬達主旋翼開始運轉（關閉 HOLD開關後LED燈號由慢速閃爍轉為恆亮），請等待LED燈號熄滅後起飛停懸10秒鐘後降落立即開啟HOLD開關停止轉動（也可在空中直接開啟HOLD開關降落），主旋翼停止後請斷開ESC主電源，並且等待20秒後才可在連接ESC主電源（完成ESC零度電流、轉速記憶模式）。

7."重新設定"第一次飛行ESC零度電流、轉速記憶方法：

將紅外線接收器上的開關切換至IRS
開啟遙控器電源後，遙控器HOLD開關請開啟（油門保持低點）
連接ESC主電源~連接後發出「嗶.嗶.嗶.」三聲，ESC即進入設定模式。
使用紅外線遙控器按SS~<1>~ENTER。
斷開ESC主電源。
連接ESC主電源~連接後發出「嗶.嗶.嗶.」三聲，ESC即進入設定模式。
使用紅外線遙控器按SS~<2>~ENTER
設定完畢請段斷開ESC主電源後將紅外線接收器上的開關切換至PPM
重新第6項第一次飛行ESC零度電流記憶模式

PS.定速模式中做好第一次飛行ESC零度電流記憶模式後，若更改至非定速模式時記憶還會在。若在從非定速模式更改為定速模式則記憶清除。所以這個看似重複的步驟是藉由定速、非定速模式之間的切換來清除定速電流的記憶。

8.起飛注意事項：

開啟遙控器電源後遙控器HOLD開關請開啟。
連接ESC主電源~連接後發出「嗶.嗶.」二聲，此時請注意LED燈號為黃燈慢速閃爍（表示ESC為緩起動模式）
將遙控器油門THRO遙桿推至中間點50%的位置（此時螺距PITCH須為0度）。
關閉HOLD開關起動馬達.主旋翼開始運轉， (關HOLD開關後LED燈號由慢速閃爍轉為恆亮) 請等待LED燈號熄滅後方可起飛飛行(LED燈號恆亮到熄滅的過程中ESC會運算最佳電流值，若在LED燈號還沒熄滅就起飛飛行，ESC會運算錯誤的電流值，後果嚴重的可能會導致飛行中斷電)。
請以HOLD開關來啟動和停止。
若要調整P.GAIN或I.GAIN，只需將紅外線接收器開關切換至IRS後，再接ESC主電源即可使用紅外線遙控器直接調整，完畢後斷開ESC主電源將紅外線接收器開關切換至PPM即可。
若有更換馬達或更改到TIM馬達進角的設定，需重新做一次「6.第一次飛行ESC零度電流記憶模式」，使ESC有更準確的運算基礎值。

本文原作者為泰世豆漿，由RC Mania重新編輯，若要轉貼，請保留完整作者、來源資訊，感謝各位配合。

作者: 唐伯虎点蚊香 时间: 2012-11-27 07:21
庆功版的130A电调是没有BEC的对吧？

作者: hrly61 时间: 2012-11-27 08:51

谢谢分享

作者: momo0826 时间: 2012-11-27 14:05

唐伯虎点蚊香发表于 2012-11-27 07:21
庆功版的130A电调是没有BEC的对吧？

是的没有内建bec的opto版本

作者: toplayer 时间: 2012-11-27 17:15
好人啊

作者: danding 时间: 2012-11-27 18:56
好东西，收藏了

作者: stone123 时间: 2012-11-28 11:16
好东西,收藏.....

作者: zhaolianwei8882 时间: 2012-12-2 17:14
好贴好贴我正好想找呢就看来了好人啊永不炸机！

作者: momo0826 时间: 2012-12-3 10:45

zhaolianwei8882 发表于 2012-12-2 17:14
好贴好贴我正好想找呢就看来了好人啊永不炸机！

这句话听着窝心啊呀舒服啊

作者: OSAISAIO 时间: 2012-12-13 01:15
谢谢分享

作者: 恩佐 时间: 2012-12-14 00:19
多谢分享····

作者: rqt110362 时间: 2014-9-29 21:58
请问，设置的时候要不要接马达线

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