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标题: 兔斯基最小mini四旋翼---- 61mm (已更新）申酷 [打印本页]
作者: 344867181    时间: 2012-12-2 10:42
标题: 兔斯基最小mini四旋翼---- 61mm (已更新）申酷
本帖最后由 344867181 于 2013-9-28 15:50 编辑

原文
论坛重在分享，学习了别人的东西就要发新东西来回馈大家。

  在这里首先感谢绿箭分享的mini四旋翼的教程，我想大部分人也都是按照他的思路来的吧。并且遇到问题时他给了我很多指导。感谢~~~
   其次要感谢哈工程实验室因为我大部分的工作是在哈工程实验室完成的，研究生哥哥也帮了我很多。
  最后感谢我的哈工大，虽然我不是很喜欢他，但他确实给我提供了住宿和吃饭的条件。
上张图       (以下图片均为高清大图，点击查看原图)

(, 下载次数: 783)

看起来还是不小的，实际上临轴距61mm

和5毛钱的比较，没找到1块的，凑合着吧。

(, 下载次数: 787)

自己之前是做大四旋翼的，看到绿箭的帖子，开始自己着手做小四旋翼。

(, 下载次数: 801)

暑假开始准备，直到现在才做成比较完善的作品（之前做过1.0版本，板子有点大，飞行效果也不是很好没敢拿出来跟大家分享）

上张1.0版本的照片

(, 下载次数: 799)

买的是华科尔的电机套装，由于杆太细了，用哥俩好粘总是容易粘偏，偏了就会偏航，所以飞行效果不是很好，不过经过不断的调整也凑合着能飞。后来新板子到了，果断把它拆了.......
下面介绍完整的制作过程，在做得过程中大部分靠自己摸索，所以走了很多弯路，花了冤枉钱。大家可以借鉴一下  少走弯路。

首先是原理图
至于真正的原理，你可以学也可以不学，硬件不是很难，大家做的都一样。。

(, 下载次数: 849)

导入后生成PCB，PCB的布局和布线真的很重要。这决定的你四旋翼造出来的稳定性和美观程度，再就是良好的布局可以使调试和使用更加直观和简便。


(, 下载次数: 805)

PCB 3D图  大家可以看一下布局，每个排阵的位置都是正合适的。

(, 下载次数: 775)

刚刷出来的PCB们，好小，好可爱

(, 下载次数: 752)

设计的接收机插口，小接收机可以正好插上完全与板子的位置重合。

(, 下载次数: 775)


元器件的选择
主要的元件
CPU采用ATMEGA328P   陀螺ITG3205     加速度计BMA180   5V升压 LDO 0603电容电阻若干  0805发光二极管若干（建议蓝色和红色）至于论坛里有人加了地磁（HMC5883）我感觉不可行，电机磁干扰太强。

淘宝的元件                                                   
            

(, 下载次数: 782)
(, 下载次数: 758)

旧飞机拆下来的元件

(, 下载次数: 763)                                                                                                
电机，螺旋桨和电池的选择。可以有两种选择稳定型 7x20mm空心杯  56mm正反桨 这样得配350ma的动力电； 7x16mm空心杯 45mm正反桨配240ma的电池
其实飞机可以做得更小 就是考虑到安装两个型号的螺旋桨才将轴距设成61mm。

240ma动力电池

(, 下载次数: 768)

全部电池

(, 下载次数: 773)

型号一  更加稳定  但是重量略大。 整套重32g                                                                                         
(, 下载次数: 788)

型号二 更加灵活 重量略小。但是续航时间都差不多  能到5分钟左右。  整套重 28g  差别主要要在电机上，电池差1.5g      


(, 下载次数: 709)


自己做得比买到的玩具首先质量要好 再是代码开源可以体验DIY的乐趣  个人感觉最重要的是遥控距离，小四旋翼采用的2.4G接收  距离达500m（其实那么远没用，，，但是20-30m还是需要的）

需购买4通道微型接收机，我买的是天地飞的接收，总重2.2g  改造后1g多一点 重量约等于没有  遥控用的是天7 。当然大家有什么控就用什么控。。。遥控比飞机大好几倍......
4通接收机和6通的比较......人家本来有外壳和天线的，叫我拆了。减重。别看二者体积上差这么大，重量其实就差1g。所以两个都能用，没有微型接收的用6通也行

(, 下载次数: 668)



元器件采购齐全下面开始制作

过程相当艰辛主要考察焊接技术
有同学看到我买的陀螺和0603的电容  对着0603说 这么小能焊上么？好吧，他无知了。0603非常好焊，真正难焊的是陀螺和加速度计  由于是QFN封装没有外露的引脚只能用风枪焊  好在实验室有.....感谢实验室
我的实验台，乱！没办法，实验室没有女生。。。

(, 下载次数: 620)

QFN封装元件，小巧精致。（明天上图）
ITG3200                                                                                                         
(, 下载次数: 580)

BMA180/020

(, 下载次数: 451)


刚开始焊得俩人一起，一个人固定元件 一个人用风枪。焊1.0版本的时候由于有研究生哥哥的帮助 焊的比较顺利 两遍就焊好  我们自己弄坏了一个加速度计。
焊接第二版的时候一个人干焊，非常不好焊 引脚太小 经常焊偏。拆了焊焊了拆。。。最后被电烙铁烫了一下 我火了。。。不信干不好了！！！自己在实验室呆了一晚上，把陀螺和加速度计焊了10多遍，感觉确实学会了。。。那个眼睛累的呀，第二天回学校睡了一天。。。

有人看到32脚的CPU觉得无从下手，不敢焊，其实经过10多次的练习  我觉得CPU是最好焊的，大概2分钟就能焊好。
一晚上我焊好了三台（焊的非常漂亮，自恋一下  有点像机器焊的）（焊点细节明天上图）

正面，中间的是陀螺仪，右上角的是加速度计；           
                                 
(, 下载次数: 311)

背面，就CPU。（图没传上来 满了）


(, 下载次数: 294)
下面开始程序下 载和调试了
首先你要有两个工具：USB asp ；FTDI 。 前者是用来写Bootloader的（arduino avr需要写）用一次就没用了，FTDI是用来下 载程序和调试的
左面USB asp           右面FTDI     二者价格差别好大！

(, 下载次数: 218)

很多人不知道在哪烧Bootloader的
上图

(, 下载次数: 193)


USB ASP烧写Bootloader（明天上图）

(, 下载次数: 209)      


  四旋翼上USB ASP引脚连接

(, 下载次数: 210)

下面改程序，其实真不用你改什么改下传感器型号就行

(, 下载次数: 224)

要向这样程序才算下好了（明天上图）

(, 下载次数: 195)


下面就是调试了
用到的FTDI（明天上图）
(, 下载次数: 210)


关于调试这里说一下，这是判断你陀螺仪和加速度计的主要途径。最简单的辨别方法就是看GUI里的模型是否给你的飞机的姿态一样，有一点不一样都说明焊接有问题或者传感器的选择有问题，这是新手最长碰到的问题。有经验的可以直接看数据。。。PID可以不用调节，用默认参数就很好。至于PID也少有人能把他完整的解释清楚，也都是一点点调出来的。

看数据没问题的话，读取飞机参数，然后将AU1和AU2的level全选上 这样四旋翼才能自稳。
剩下的就是遥控通道选择和解锁了。这里我先不多说，明天有时间可以说下。没时间百度有MWC的文档。
上一张四旋翼近景

(, 下载次数: 192)



就能上传10m的照片，所以介绍有限。明天继续。
欢迎加入mini四旋翼讨论群159393001（新建的，望各位捧场，楼主还有很多技术性问题在QQ空间，只加群，最好不要加个人QQ）



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本来打算写写仅供娱乐了，但是看到那么多人回帖要PCB，。真没想到会这么火。

给大家算一下成本
板子：15（自己画110-130）
元件：50
电机加桨：60（包括底座）
电池：15

USB asp：15
FTDI： 35多吧

这些是没算运费的，这里面几乎每个都需要单独的运费，自己买肯定不止这些钱。楼主做第一个的时候花了接近500.以后的都能控制在150内。
楼主期中XX完可以代焊，卖的不是技术。我只收手工费30-50大家自愿给，因为焊一套加调试至少得2个小时，而楼主做家教的话两个小时100（我不想又教几个应试教育的傻瓜出来，所以今年果断没做家教）。所以，请大家尊重楼主的劳动。给大家把程序调试好，USB 和FTDI就不用买了。到手接上遥控就能飞。当然你也可以去淘宝买玩具商的成品，我的没法跟商品比。但是开源的乐趣......DIY的乐趣......

能挣到钱最好，因为这样我就有钱可以进行下面的研究，做出更好的产品，到时候正式开卖。

另：大家有能力的可以帮忙把帖子转出去，比如5IMX。我的账号级别不够，可以不署我的名，你自己的也可以。。。因为我在那里也学习过很长时间。谢谢

让我们把帖子顶起来吧！   

群也旺起来          159393001

未完待续......


上几张靓图

(, 下载次数: 193)

队列

(, 下载次数: 189)






作者: 344867181    时间: 2012-12-2 10:43
本帖最后由 344867181 于 2012-12-3 08:56 编辑

补充帖

不知道帖子过了24小时就不能编辑了，还在那苦等。
写在别的楼吧。也没什么真要写的了上几张图吧

补帖子的照片
程序要等到完全下完了再拔，，好几次就是底下刚出字我就认为下完了......拔了也没害处。

(, 下载次数: 156)

两种电机的比较，感觉差不多，因为配的桨不一样。

(, 下载次数: 131)

(, 下载次数: 139)

在宿舍飞行照片，室友的拍照技术真烂亦或是飞的太快，只能看见影子。

(, 下载次数: 145)

由于小巧，即使在很小的宿舍也能飞，但是悲剧的是经常撞凳子腿，不要担心会撞坏，从两米掉下来一点事没有，桨弯了，掰正了就好了，再不就买一套，才10块。

有要飞行视频的，确实应该上了，但是自己的飞行技术确实一般，叫大家看撞装凳子腿太过意不去了，等周日叫学长飞一下。楼主还学过几天会声会影undefined

视屏空缺.......

爆一下我的工作环境，没有实验室的兄弟，羡慕一下吧。实验室好的可以无视。
主战场，焊接的地方

(, 下载次数: 144)

调试的地方，实验室的另一面没拍，那是玩电脑娱乐的地方。整洁漂亮。

(, 下载次数: 145)

趴在地上工作的地方，，好多四轴you！  这是些没用的，好的摆在别的地方

(, 下载次数: 132)

破烂们

(, 下载次数: 147)

看看我的四轴们，学长的好四轴就不方便爆出了。  仔细看 是三台，没错。

(, 下载次数: 146)


实验室回来，在自己宿舍调。哎，，又把桌子弄乱了。装了整整一柜子工具，除了风枪 大部分工具我都有，都得自己买。（当然，肯定没有示波器，买不起）

(, 下载次数: 140)

四轴的部分算是写完了吧，有人要附件，都在群里了。这里就不贴上来了。


作者: 344867181    时间: 2012-12-2 10:44
本帖最后由 344867181 于 2012-12-3 09:31 编辑

套件焊完，电机在路上跑了6天多了，还没到！

(, 下载次数: 142)

等了6天的元件终于到了。中午没吃饭拿着零件就赶去哈工程。

一个人焊，还算顺利。到晚上5点左右就完工了。但这正是悲剧的开始。一口气焊了四套板子，中间没检测。全部焊好后才发现CPU的bootloader写不进去。懊恼啊！仔细对比两次虽然在同一家店买的元件，但是cpu的字体不一样。开始怀疑cpu的问题，拆以前的cpu换上 ，正常，确认是不是电路的问题。
可能是锁住了，拿51给脉冲解锁，无效。在群里问wings，给了很多意见。写bootloader的源hex，但是还是无效，，，，，
最后忙活到10点，学长回来了，问题最终解决。
松了口气，准备写程序。顺利写好。

调试发现，陀螺仪没数据。重点是4台的陀螺仪都没有数据，很明显，这绝对不是焊接的问题，焊接再次也不能次成这样啊（重新焊了好几遍也不行，板子那个遭殃啊）。。。更换以前的陀螺，正常。这有说明了一个问题。

马上淘宝上开始骂人，卖家的态度很好，马上帮忙解决，也没难为他。他也是卖产品的 可能是上游供货有问题。答应我今天顺丰我四个陀螺。问题算是终止。

但是明天就得做出来啊，还好之前买的还剩了两个。实验室有两台买的烧坏的的小飞机 ，上面还有陀螺yes  拆下来，完工！

整整忙活到今早6点  回来睡个觉，室友的吹风机都没把我叫醒。

附图

整机重量17.5.昨晚试飞了下，感觉型号二飞起来真灵活，手感真好，动力足。当然大的也不错，校准好了，一点都不飘。

(, 下载次数: 148)

焊好的板子，这次焊的一般。主要焊的次数太多了，好多没用的焊盘掉了，我心急上火，手上活就干得毛躁。

(, 下载次数: 152)

两套成机

(, 下载次数: 127)

秀秀彩灯
(, 下载次数: 135)

蓝色的最炫，但是蓝灯个数有限，，，，。焊的别的颜色的大家自己回去换吧。

(, 下载次数: 145)

全家福

(, 下载次数: 134)

(, 下载次数: 151)


作者: 344867181    时间: 2012-12-2 10:45
本帖最后由 344867181 于 2012-12-3 09:35 编辑

太长了!严重影响大家阅读.已转至22楼.
作者: 崔浩贝贝    时间: 2012-12-2 11:16
两手并用，很厉害，，，楼主的小四周很可爱
作者: 小明-shaoxing    时间: 2012-12-2 11:48
强帖  留名
作者: Cherish'    时间: 2012-12-2 11:53
楼主印了个兔斯基 这么有爱~
作者: ferrari750    时间: 2012-12-2 11:54
顶
作者: 344867181    时间: 2012-12-2 12:06
Cherish' 发表于 2012-12-2 11:53
楼主印了个兔斯基 这么有爱~

兔斯基这个简单 大家都可以加的。做东西稍微用点心就可以与众不同。
作者: 562349779    时间: 2012-12-2 12:15
顶 。这个必须顶 。
作者: 依然爱我    时间: 2012-12-2 12:24
强烈支持DIY
作者: 老A    时间: 2012-12-2 12:31
牛  顶之！！！
作者: 小饭团    时间: 2012-12-2 12:59
能不能翻啊？
作者: 344867181    时间: 2012-12-2 13:18
小饭团 发表于 2012-12-2 12:59
能不能翻啊？

一键不可以。手动可以。这个讲究技术，看你手上功夫了。动力很足
作者: feimengpj    时间: 2012-12-2 14:22
牛逼啊
作者: 昌乐快飞    时间: 2012-12-2 15:39
我会告诉你，口香糖已经搞出17g的四轴来了么嘘
作者: 无飞不欢    时间: 2012-12-2 22:32
虽然不喜欢四轴，但DIY的乐趣还是赞同的
作者: zht9961020    时间: 2012-12-3 08:01
作者: 344867181    时间: 2012-12-3 08:31
昌乐快飞 发表于 2012-12-2 15:39
我会告诉你，口香糖已经搞出17g的四轴来了么嘘

必须的呀。。。。他是我师傅。得努力赶上他。
作者: 344867181    时间: 2012-12-3 09:25
第一批套件完工，折腾了好多天！

(, 下载次数: 153)

不更新没人顶。。。。今天第一批小四轴做好了，还不错。。。每个都试飞了下。没问题。有的有少许漂移，大家自己回去校准吧。

这次做的好辛苦。大家帮忙多顶顶，才有动力继续做下去。


过程好艰辛啊，，桌子乱死了。

(, 下载次数: 127)

(, 下载次数: 143)

近一点。

(, 下载次数: 144)

我最漂亮的一架。。。嘻嘻 这是我的。喜欢自己回去焊蓝色灯去。

(, 下载次数: 143)

再来一张全家福

(, 下载次数: 117)

下一批正在筹备中......
现在,各种忙啊。
下周一 高等代数XX，这是一门难死人的课，老师又特严。
明天飞思卡尔比赛，车还没调好，一会去哈工程调车去，看来又得通宵了。
还有c++留的特难的作业。叫我们这些刚学c++的做AABB包围盒碰撞。多屏投影的数学建模。
数学分析作业下周三交......




作者: 13723611454    时间: 2012-12-3 09:29
lz牛人啊，海陆空齐全了吗？
作者: 344867181    时间: 2012-12-3 09:33
13723611454 发表于 2012-12-3 09:29
lz牛人啊，海陆空齐全了吗？

是吧。帖子太长了哈。。。算是吧 海——————哈工程的船。  路——————智能小车。 空——————四轴。
作者: 股股阳光    时间: 2012-12-3 12:33
顶你！~！我也有一块小四轴的板子，但出现了一点问题就一直放着，今天看了楼主的帖我的兴趣又来了。楼主顺便介绍一下无线充电呀   这个很实用 也想做一个
作者: 344867181    时间: 2012-12-3 13:01
今天  天黑了，没怎么飞，照的的效果也不好。等明天白天在来吧。大家先凑合着看。

[flash=800,600]http://player.youku.com/player.php/sid/XNDc2NjgxNTM2==.html[/media]

今天套件做好了。每个都试飞了下。

先试飞的我的那款小的。。。楼主是美国手，实验室拿回来的日本手不习惯。飞了好几次才飞的这样。。体谅

超低空飞行。

[flash=800,600]http://player.youku.com/player.php/sid/XNDc5MDU5NjE2==.html[/media]

给大家上个昨天没上的视频

[flash=800,600]http://player.youku.com/player.php/sid/XNDc5MDU5NjYw==.html[/media]

作者: zhoukh    时间: 2012-12-3 16:46
楼主是工大的学生啊，还要跑到船院去搞。。工大真是。。。..我是船院毕业的。hoho
作者: zhoukh    时间: 2012-12-3 16:48
看视频发现。。。MD工大的铁架床和格子床单十多年了都没换过。。。
作者: 344867181    时间: 2012-12-3 17:59
zhoukh 发表于 2012-12-3 16:48
看视频发现。。。MD工大的铁架床和格子床单十多年了都没换过。。。

知己呀！人家南方大学全是上床下桌的。咱这破的不得了啊。。。哈工程大二的现在10人间，那环境，你都不敢进去。
作者: green    时间: 2012-12-3 19:36
我要等下一批DSM2无刷版的......
作者: 344867181    时间: 2012-12-3 21:59
green 发表于 2012-12-3 19:36
我要等下一批DSM2无刷版的......

嗯？DSM2什么东东？
作者: Dukeczn    时间: 2012-12-4 11:51
楼主要卖吗
我也要!!
作者: 344867181    时间: 2012-12-4 12:39
Dukeczn 发表于 2012-12-4 11:51
楼主要卖吗
我也要!!

以讨论技术为主。。。群里聊吧。
作者: kangyiHEU    时间: 2012-12-4 17:03
楼主牛X啊，此帖不能沉！！！以后我们就可以在这篇帖子里讨论mini四轴的问题了，正好可以共同进步
作者: 344867181    时间: 2012-12-4 22:44
终于到400楼了。      盖了这么多天。

今天很高兴。原因有三：一，400楼，谢谢你们还关注的我的帖子；二，四轴之前不稳的原因找到了；三，用了2个小时的时间看了半个学期的内容，原来数学不难。


重点强调下四轴校准的问题。之前上的飞行视频，大家看的感觉还行，其实不然。你不了解我操控之艰难啊。老是飘。

今天问题终于找到了，原来遥控有问题，加速度一直没校准好。今天好好校准了一遍。

发现在校准加速度的时候，灯会闪很长时间，我开始以为校准不过呢。结果第一次校准确实需要很长时间，大概30秒吧。而陀螺仪只要3秒就好了。

校准好了，发现 飞机一点不偏了。能悬停好长时间，一高兴连续飞了4块电池。

今天自己飞的，没有拍视频。等改天吧。如果按照这个稳定性来说，实现手机控制还是可以的。
作者: 疯狂的孙女    时间: 2012-12-5 10:47
很不错，很喜欢
作者: 吉良    时间: 2012-12-5 11:52
不错...
作者: 90    时间: 2012-12-5 14:37
帮忙...多顶顶
作者: 世界之大    时间: 2012-12-5 15:38
好迷你，如果加一个卡通的外壳更绚啊
作者: 杨远征    时间: 2012-12-5 20:08
太精通电子技术了，强人，佩服，帮顶
作者: 344867181    时间: 2012-12-5 21:48
杨远征 发表于 2012-12-5 20:08
太精通电子技术了，强人，佩服，帮顶

一般吧。入门级的，我技术水平很菜很菜。
作者: 344867181    时间: 2012-12-5 21:50
世界之大 发表于 2012-12-5 15:38
好迷你，如果加一个卡通的外壳更绚啊

嗯，可以考虑。但是要开模呢，这个比较难实现。下一版本会做的更小，预计5cm吧。这个版本为了兼顾大桨所以做成6cm，其实可以更小的。
作者: mapjeep    时间: 2012-12-6 16:34
强烈支持，支持
作者: 歪歪狼    时间: 2012-12-7 21:34
看看
作者: 344867181    时间: 2012-12-9 22:48
顶顶  睡觉。。。套件做的太累了。
作者: 344867181    时间: 2012-12-9 22:51
刚到的PCB

好多 好可爱

(, 下载次数: 88)

30小时的工作,完毕..发货,总算松口气.

(, 下载次数: 101)
作者: 遥控学者    时间: 2012-12-10 11:19
楼主，还有套件不，欲购一套
作者: uncleb123    时间: 2012-12-10 16:32
呵呵，你可以弄个四轴飞行中队啊，像美国那个啥大学的一样。
作者: hdpolice    时间: 2012-12-10 17:28
超酷，学习一下
作者: 344867181    时间: 2012-12-10 22:31
遥控学者 发表于 2012-12-10 11:19
楼主，还有套件不，欲购一套

得稍微等等，，。。最近几天忙。。。一般一个周吧。
作者: 344867181    时间: 2012-12-10 22:32
uncleb123 发表于 2012-12-10 16:32
呵呵，你可以弄个四轴飞行中队啊，像美国那个啥大学的一样。

这个有难度。。。得等几年。实验室正在搞，不过咱们跟美国的差距真不是一年两年的。
作者: 344867181    时间: 2012-12-10 22:37
30个小时的工作。货终于发出去了。不管过程怎样 ，，结果还可以接受。下午好好休息了下。

发点过程的吧。做东西要用心。

还得华科儿的套装

看看电池包装  全锡纸包装，包的跟**似的。

(, 下载次数: 95)

看看华科儿的东西，虽然贵点。但是用起来确实舒心，包装都这么好。

(, 下载次数: 95)

(, 下载次数: 104)

上次晓攀反映排针座 剪裁的不好。于是马上改进，15的运费在他淘宝买的4pin和2pin的排针座。其实这个才花了3块，运费亏了。。。。

 (, 下载次数: 95)

电机，不要认为越贵的越好。华科儿的确实不错，但是有点大材小用了。动力方面不是很出色，就是扭矩大。用在这么小的四轴上有点浪费。

现在改用1.6的，动力很猛，加速度很大。

(, 下载次数: 94)

在实验室试飞了下伟力和华科儿的商品四轴，感觉也不怎么好(华科儿比伟力的好点）.
很重38g，但是电机是一样的，飞行可想而知。

(, 下载次数: 104)

作者: 344867181    时间: 2012-12-10 22:40
做事，要注意细节。。。合理的安排，对提高效率很有帮助。

之前用的元件带，每次都得找元件，效率极其低下。有一天在实验室发现了这个。

整理好的后的零件。

(, 下载次数: 103)

(, 下载次数: 92)

焊点上好后，往上码元件就行，速度很快。

给大家准备的包装盒。。。10个，整装待发。

(, 下载次数: 107)


算是给大家个小惊喜吧。
作者: 遥控学者    时间: 2012-12-11 00:27
我也想定一个
作者: 344867181    时间: 2012-12-11 21:21
昨天下午在哈工程焊了几个不完整的板子。今天补焊好，原本以为会很快。。。事实是焊的确实很快。

但是调试的时候问题很多。

花了整个下午找到原因，代价是烧掉两架飞机。

靠 华强！

阻焊层就是糊弄了一下，一不小心就短路。我说我怎么焊的老是有问题！

共焊了10套 烧了两套  两套没调好的。其余六架全能悬停，这也算巨大的收获吧。

相信以后会越做越好。
作者: uncleb123    时间: 2012-12-12 13:02
344867181 发表于 2012-12-10 22:32
这个有难度。。。得等几年。实验室正在搞，不过咱们跟美国的差距真不是一年两年的。

哇。真的啊！期待楼主消息。弄那个真不简单，加油，向你们看齐！
作者: zhouqilei    时间: 2012-12-13 19:29
我靠，这么好的帖子居然这么少人顶，太可惜了
作者: 344867181    时间: 2012-12-14 18:06
zhouqilei 发表于 2012-12-13 19:29
我靠，这么好的帖子居然这么少人顶，太可惜了

现在寻求技术的人越来越少了。
作者: chen255895    时间: 2012-12-14 19:43
饮杯茶竺货中...
作者: 不戴眼镜    时间: 2012-12-14 21:06
照实验室的时候也不收拾一下，太乱了，你们争取一个星期打扫一次吧

作者: 344867181    时间: 2012-12-15 22:13
不戴眼镜 发表于 2012-12-14 21:06
照实验室的时候也不收拾一下，太乱了，你们争取一个星期打扫一次吧

。大神是。。。老师？
作者: 344867181    时间: 2012-12-15 22:21
本帖最后由 344867181 于 2012-12-15 22:22 编辑

上个视频。。。还是飞的一般，，，，，其实真实的飞的挺好。一块电池飞完都不带出事故的。但是，一上镜我就紧张，，，，，

作者: 476165035    时间: 2012-12-15 23:06
帖子有点长，但是看着可以 ，继续加油
作者: 铜河    时间: 2012-12-16 10:43
这个牛，LZ出套件吧
作者: 大灰灰    时间: 2012-12-16 10:48
一直想搞小四轴，但是都没动手。
作者: 344867181    时间: 2012-12-16 22:31
铜河 发表于 2012-12-16 10:43
这个牛，LZ出套件吧

没怎么有信心搞。会飞的说我做的不错。不会飞的说我做的很烂。。。所以这个。。。。。。。
作者: 344867181    时间: 2012-12-16 22:35
粘条评价上来

终于可以玩了(634795750) 21:17:11
OK
终于可以玩了(634795750) 21:17:14
开飞
‰火线⑽保镖(344867181) 21:17:22
你直播吧
‰火线⑽保镖(344867181) 21:17:23
我看书
终于可以玩了(634795750) 21:24:54
可以脱控5秒
‰火线⑽保镖(344867181) 21:25:08
是吧 不错
终于可以玩了(634795750) 21:25:09
你去学习吧，
‰火线⑽保镖(344867181) 21:25:20
。。我在等你宝贵的结论
终于可以玩了(634795750) 21:25:24
学业第一
‰火线⑽保镖(344867181) 21:25:32
会玩的跟不会的就是不一样。。。
‰火线⑽保镖(344867181) 21:25:44
不会的说我做的不好
作者: zhouqilei    时间: 2012-12-17 11:13
楼主是天地飞的控吧，左手油的，和我的一样
看来我收到就能爽飞啦，很期待哦
加油加油，支持你
作者: BTYYY    时间: 2012-12-17 16:42
给我一个群QQ吧
作者: zhouqilei    时间: 2012-12-17 20:17
BTYYY 发表于 2012-12-17 16:42
给我一个群QQ吧

247377572
作者: af258w    时间: 2012-12-18 10:15
楼主这是在放毒啊！顶楼主
作者: 苏子叶    时间: 2012-12-18 15:51
销售吗？ 怎么买呢？
作者: 344867181    时间: 2012-12-18 22:28
本帖最后由 344867181 于 2012-12-18 22:31 编辑

上点 套件到手的玩家的心得。。。

玩家焊的板子  焊的也不错。。。

(, 下载次数: 91)

(, 下载次数: 79)
作者: 344867181    时间: 2012-12-18 22:31
本帖最后由 344867181 于 2012-12-18 22:33 编辑

另一个的回帖.

今天下 载器终于到了，
详细请教了楼主怎么链接，
发个图
(, 下载次数: 106)

引脚链接的话 只要  DTR TX RX VCC(3.3V 5.5V 都可) GND（小四轴上面两个，只要接一个就OK）
最重要的一点就是  下 载器上的  TX RX 和四轴上的 RX TX 必须是反着的（小白不懂，刚开始都对应着来，只看到下 载器上灯狂闪，上位机就是没有数据显示）


给个上位机的调试界面（虽然还没怎么弄undefined）

(, 下载次数: 103)




作者: 344867181    时间: 2012-12-19 22:46
video
飞的还算不错了，但是悲剧的撞灯管了。没事，捡起来接着飞。

[media=x,1000,750][/media]
作者: 344867181    时间: 2012-12-19 22:49
怎么删掉发重的。。。。
作者: 猫鼬    时间: 2012-12-20 19:12
楼主太厉害了。膜拜
作者: a464300356    时间: 2012-12-23 08:24
高手在民间
作者: 344867181    时间: 2012-12-25 15:20
video

这次是真的很稳了。。。光线不好，即使touch5拍的都不清楚。

航模队的实验室就是霸道

[media=x,1000,750][/media]

作者: ideapad    时间: 2012-12-26 12:50
不错啊，学习
作者: 344867181    时间: 2012-12-28 20:44
video

考完一门 松口气。今天休息一天。昨晚上调pid。感觉不错。今天继续。

兔斯基调的非常好了。闲来无事 用聚乙烯泡沫给兔斯基做了个保护圈。。。加上去 效果非常好。

(, 下载次数: 112)

(, 下载次数: 100)

有了保护圈 兔斯基悬停一分钟不再是梦。

静若处子动如脱兔。。。调戏兔斯基去了。、

楼主今天一天没出门，所以 就没化妆，大家凑合着看吧




作者: 午夜里的星空    时间: 2012-12-28 22:50
关注很久了
作者: afdny    时间: 2013-1-1 15:28
兔斯基兔斯基兔斯基 不能沉
作者: selith    时间: 2013-1-5 20:00
很不错～我想订一个，怎么搞？
作者: fighterallen    时间: 2013-1-6 09:48
兔斯基兔斯基兔斯基 不能沉
作者: crevice2000    时间: 2013-1-6 21:20
现在应试教育下，大一大二能出这种学生真的很不容易，不错！
作者: 余安国    时间: 2013-1-6 21:27
一个真正的强人
作者: fighterallen    时间: 2013-1-7 08:25
再顶一下。。。佩服
作者: 344867181    时间: 2013-1-7 12:31
crevice2000 发表于 2013-1-6 21:20
现在应试教育下，大一大二能出这种学生真的很不容易，不错！

本来能做的更好。但是现在每日做的就是背题来应付期末XX。坑害学生啊。
作者: sueda    时间: 2013-1-8 13:45
真的好小啊。太迷你了。太棒了。谢谢分享。论坛最需要这样的高手
作者: fighterallen    时间: 2013-1-8 21:12
再顶一下，激励自己，我也要自己做一个~
作者: 豆腐阿皮    时间: 2013-1-10 23:40
这个，真的很小，班子好看
作者: thibault    时间: 2013-1-11 08:59
这个太强了，我这辈子是无法超越了，哈哈
作者: yijiaqin    时间: 2013-1-11 22:35
严重支持，人才，不知道能不能翻筋斗啊-----------
作者: yangss    时间: 2013-1-11 22:53
本帖最后由 yangss 于 2013-1-11 22:57 编辑

这贴要顶一下！！！LZ套件还有吗？？！！
作者: 戴大嗲    时间: 2013-1-12 18:19
作者: xyniao    时间: 2013-1-13 02:17
楼主真是海陆空三栖人才！！！真是我等吊死（喜欢电子数码却苦于文化差的人）  眼里的高富帅啊！！支持楼主，我出钱你出力吧，谁叫人没文化呢~~
作者: chenkingwen    时间: 2013-1-17 21:31
加人气啊。。。。。。。。。。。。。
作者: chenkingwen    时间: 2013-1-17 21:31
100咯。。。。。。。。。。。
作者: 344867181    时间: 2013-1-17 22:17
本帖最后由 344867181 于 2013-1-17 22:18 编辑

兔斯基蓝牙进展。

终于考完了。。。买的风枪也到了，焊几个板子试试，顺便再把蓝牙弄了。。。
开始，工作了整整两天。刚刚 把所有任务完成。看看两天的成果，小高兴下。

新到的风枪,可能是学校没有地线,焊接的时候老电我

(, 下载次数: 149)

蓝牙模块比接收机轻不少,是个不错的选择

(, 下载次数: 148)

把蓝牙模块固定在别的板子上 用作测试.....蓝牙的焊盘挺脆弱的.所以测试的时候还是固定好.

(, 下载次数: 122)

蓝牙模拟串口 手机直接调节PID

(, 下载次数: 151)

更高端  示波.....手机要求比较高1G的cpu不行噢.

(, 下载次数: 143)

(, 下载次数: 130)

看看蓝牙群.

(, 下载次数: 141)

OK
两天的成果也就这些.

透露下 四轴的进展.
红桃K学长,正在做超声定高.刚刚那个焊蓝牙的板子就是测试版.
他的控用的是24L01.
蓝牙我在做,飞机端程序好搞定.主要是android端的程序有一定难度.实验室之前做3D游戏的小弟正在学习android.预计不久就会写出比较好的APP.敬请期待.
明年可能会出蓝牙模块配之前的兔斯基....看情况喽.




作者: 344867181    时间: 2013-1-27 19:14
本帖最后由 344867181 于 2013-3-18 15:44 编辑

四轴是用来玩的-------5架小四轴室内轮番暴力飞行

看到个好点的思路大家就都忙着做四轴。

却忽略了个问题-----操控体验。只有玩家才能找出四轴的不足。技术员永远停留在理论的层面。
放假了有点时间，把一个月前飞的视频放上来看看（现在的参数和技术远不止这样）

用一天时间剪辑了下，渲染了好多次。由于是1080P每次渲染都得一个多小时，总算做好了。发到优酷上，突然发现我1080的渲染全白费了。。。。。
大家凑合着看吧，选择超清模式。

视频有点长，总共5架四轴，各种操控方式。航模遥控，玩具遥控，手机蓝牙，游戏手柄（专业术语就是PPM  DSM  bluetooth  24L01）。能想到的都用上了。

嗯 看了下 视频确实有点长。不过选得音乐很不错。不爱看视频的听听这五段音乐也不错。喜欢NBA的同学有福了~

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作者: zht9961020    时间: 2013-1-28 08:39
顶起啊



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