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标题: H控+X5,怪现象 [打印本页]
作者: hysblyz    时间: 2012-12-4 21:25
标题: H控+X5,怪现象
本帖最后由 hysblyz 于 2012-12-4 21:44 编辑

无聊翻出几年前的X5和一直收葳的H控,地面调试一切正常,上天后无法右转弯,之后一直就左转,开始无法控制.落地后不断电试舵面又一切正常.

还有一怪现象:飞机平放初始化后,平衡模式下,升降,副翼拉杆拉到底后,舵面不回中,往上拉升降,舵面就停留在中线偏上,往下推升降,舵面就停在中线偏下.切手动模式又一切正常.
作者: 苦大仇深    时间: 2012-12-4 21:44
舵机行程不够大，不足以抵消电机反扭力
作者: 苦大仇深    时间: 2012-12-4 21:45
本帖最后由 苦大仇深 于 2012-12-5 17:05 编辑

舵机行程不够大，不足以抵消电机反扭力

(回复反应太慢，不小心多按了一下）
作者: hysblyz    时间: 2012-12-4 22:02
本帖最后由 hysblyz 于 2012-12-4 22:05 编辑

行程很大了,手动飞行只需要50%就可以飞,现在设成100%了,怎么可能是舵机行程不够呢?请教

还有个关键问题:平衡模式下舵面不回中,手动模式下正常.都是静止不动的情况下测试

舵机力度不够?天行者X5,2216KV880,9X6折叠桨,4S2600电池

作者: 大沙漠999    时间: 2012-12-4 22:09
学习
作者: 几米    时间: 2012-12-4 23:55
设置了个巡航俯仰角，默认是5度，所以会自动打升降舵
作者: hysblyz    时间: 2012-12-5 01:13
平衡模式，角度设置为45度。
作者: ant119    时间: 2012-12-5 08:37
反扭 调整舵面 或者电机推力线
H固件后来版本算法不一样 别拿以前的舵量衡量 新固件要比以前舵量更大 100%不行就120%
作者: dy1191    时间: 2012-12-5 08:40
"平衡模式下舵面不回中,手动模式下正常"

应该是没有做遥控器抓中处理。
作者: Liushootin    时间: 2012-12-5 09:13
惯导校准了吗？
作者: heuyck    时间: 2012-12-5 09:33
平衡模式下的舵量是比较小的，跟你手动用50%行程飞一个意思。行程不要调，调大一些副翼舵P看看。
作者: 李江南    时间: 2012-12-5 10:42
建议细读3遍说明书    没校准摇杆 没惯导校准 都有可能
作者: hysblyz    时间: 2012-12-5 14:39
校准没做谁敢上天？平衡模式没固定舵机中立点，往上拉杆再松杆舵面就停在中心线偏上，往下推杆再松杆舵面就停在中心线偏
下。手动模式正常。
作者: 苦大仇深    时间: 2012-12-5 17:04
9*6的桨反扭实在太大了，8寸桨我都嫌反扭大，我都一一试过。

我的X5配2212KV1500的，APC7050桨，是X5原厂推荐的配法。
作者: heuyck    时间: 2012-12-6 12:23
hysblyz 发表于 2012-12-5 14:39
校准没做谁敢上天？平衡模式没固定舵机中立点，往上拉杆再松杆舵面就停在中心线偏上，往下推杆再松杆舵面就 ...

为维持不同油门的俯仰姿态，俯仰带有一点积分，这种是正常情况。摇杆回中了，舵机并不在中立点。 副翼没积分，你可以试试副翼。



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