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标题: mini210 [打印本页]
作者: apy    时间: 2012-12-9 15:48
标题: mini210
mwc飞控，xxd1510，fc5045,好盈20A电调，重270g (, 下载次数: 42)
作者: apy    时间: 2012-12-9 15:57
(, 下载次数: 20)
作者: 幺鸡    时间: 2012-12-9 16:00
窃以为电调过于暴力了。
作者: apy    时间: 2012-12-9 16:02
准备换好盈12A的，可减轻100g
作者: ruoxi66    时间: 2012-12-9 16:19
飞得如何
作者: 小哥哥    时间: 2012-12-9 16:37
路過幫頂上
作者: wcj3445    时间: 2012-12-9 16:54
作者: An追求    时间: 2012-12-9 17:01
作者: apy    时间: 2012-12-9 17:01
本帖最后由 apy 于 2012-12-10 14:23 编辑

[media=x,500,375][/media]
作者: wutl    时间: 2012-12-9 17:19
貌似不怎么稳啊
作者: 老A    时间: 2012-12-9 17:21
不错  顶！！
作者: 朱明轩轩    时间: 2012-12-9 17:33
作者: kason    时间: 2012-12-9 17:41
wutl 发表于 2012-12-9 17:19
貌似不怎么稳啊

我也觉得很不稳，，感觉还没普通的玩具飞行器稳
作者: danding    时间: 2012-12-9 17:49
电调貌似太大
作者: 有烟没有火    时间: 2012-12-9 17:54
不错不错
作者: 端木殿    时间: 2012-12-9 18:05
1. pid还没调好
2. 有没有人告诉你horizon和angle不能同时选
3. 可以把gyro/acc的lpf调成42hz。。代码里面改
作者: apy    时间: 2012-12-9 18:15
稳还是可以的，只是无人拍摄空间小
作者: apy    时间: 2012-12-9 18:18
端木殿 发表于 2012-12-9 18:05
1. pid还没调好
2. 有没有人告诉你horizon和angle不能同时选
3. 可以把gyro/acc的lpf调成42hz。。代码里面 ...

又学习了。谢谢
作者: 端木殿    时间: 2012-12-9 18:20
https://vimeo.com/54463113
这可以是你的目标
作者: apy    时间: 2012-12-9 18:38
再问一下“gyro/acc的lpf调成42hz”是config下吗，谢谢
作者: 端木殿    时间: 2012-12-9 18:45
你的gyro和acc型号？
作者: 端木殿    时间: 2012-12-9 18:50
  1. /* Set the Low Pass Filter factor for ACC
  2.        Increasing this value would reduce ACC noise (visible in GUI), but would increase ACC lag time
  3.        Comment this out if you want to set a specific coeff (non default)*/
  4.     #define ACC_LPF_FACTOR 100
复制代码
和
  1. /**************************************************************************************/
  2.   /********                              Gyro filters                ********************/
  3.   /**************************************************************************************/

  5.     /*********************    Lowpass filter for some gyros    ****************************/
  6.       /* ITG3200 & ITG3205 Low pass filter setting. In case you cannot eliminate all vibrations to the Gyro, you can try
  7.          to decrease the LPF frequency, only one step per try. As soon as twitching gone, stick with that setting.
  8.          It will not help on feedback wobbles, so change only when copter is randomly twiching and all dampening and
  9.          balancing options ran out. Uncomment only one option!
  10.          IMPORTANT! Change low pass filter setting changes PID behaviour, so retune your PID's after changing LPF.*/
  11.       //#define ITG3200_LPF_256HZ     // This is the default setting, no need to uncomment, just for reference
  12.       //#define ITG3200_LPF_188HZ
  13.       //#define ITG3200_LPF_98HZ
  14.       #define ITG3200_LPF_42HZ
  15.       //#define ITG3200_LPF_20HZ
  16.       //#define ITG3200_LPF_10HZ      // Use this only in extreme cases, rather change motors and/or props

  18.       /* MPU6050 Low pass filter setting. In case you cannot eliminate all vibrations to the Gyro, you can try
  19.          to decrease the LPF frequency, only one step per try. As soon as twitching gone, stick with that setting.
  20.          It will not help on feedback wobbles, so change only when copter is randomly twiching and all dampening and
  21.          balancing options ran out. Uncomment only one option!
  22.          IMPORTANT! Change low pass filter setting changes PID behaviour, so retune your PID's after changing LPF.*/
  23.       //#define MPU6050_LPF_256HZ     // This is the default setting, no need to uncomment, just for reference
  24.       //#define MPU6050_LPF_188HZ
  25.       //#define MPU6050_LPF_98HZ
  26.       #define MPU6050_LPF_42HZ
  27.       //#define MPU6050_LPF_20HZ
  28.       //#define MPU6050_LPF_10HZ
  29.       //#define MPU6050_LPF_5HZ       // Use this only in extreme cases, rather change motors and/or props
复制代码
作者: zwdxbb    时间: 2012-12-9 19:18
很好，已经够稳了，请把电调换成12A的，
作者: apy    时间: 2012-12-9 19:21
端木殿 发表于 2012-12-9 18:20
https://vimeo.com/54463113
这可以是你的目标

打不开网页
作者: apy    时间: 2012-12-9 19:22
谢谢!!!
作者: selith    时间: 2012-12-9 21:38
apy 发表于 2012-12-9 19:21
打不开网页

他在国外，这个需要翻墙～我帮你好了
(, 下载次数: 5)
就这玩意

作者: lzlz70707    时间: 2012-12-9 21:55
LZ你这啥电池
作者: Dukeczn    时间: 2012-12-9 23:45
用1806无刷
作者: apy    时间: 2012-12-15 20:56
[media=x,500,375][/media]
作者: apy    时间: 2012-12-17 16:03
(, 下载次数: 14)
将原来的mwc se换成了aio pro,配置和原来的一样，xxd1510,fc5045,12A好盈，感觉比原精准多了
作者: txch    时间: 2012-12-17 16:25
想买一个来玩.
作者: apy    时间: 2012-12-17 16:46
(, 下载次数: 6)





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