5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 清晰的共轴反浆直升机旋翼头工作视频 [打印本页]
作者: 超音速    时间: 2012-12-13 15:13
标题: 清晰的共轴反浆直升机旋翼头工作视频
[media=x,500,375][/media]
作者: luobo2010    时间: 2012-12-13 15:21
这个牛 螺距可以分开控制  十字盘补偿都写到算法里了
作者: 80072397    时间: 2012-12-13 15:24
共轴双桨每组旋翼最多是三片   超过三片效率影响比较大
作者: 老A    时间: 2012-12-13 15:34
学习！！
作者: yamizd    时间: 2012-12-13 16:29
这不是真机吧
作者: howard1977    时间: 2012-12-13 20:06
太复杂了。
作者: LooksSoYaung    时间: 2012-12-13 21:16
好过瘾啊！
作者: ZHUAV    时间: 2012-12-14 21:51
作者: 永远DE梦    时间: 2012-12-15 12:48
太复杂了。。。
作者: a86313507    时间: 2012-12-16 11:07
作者: yanhao08    时间: 2012-12-17 01:21
如何差动转向的，看不出啊
作者: LFtuzi    时间: 2013-5-30 18:32
感觉好牛的样子
作者: 森海    时间: 2013-8-3 12:35
强大
作者: wangdongjunno1    时间: 2013-8-12 09:28
可以简单些吧
作者: 秒速十三    时间: 2013-8-21 21:08
混个分分玩混个分分玩
作者: yanhao08    时间: 2014-2-4 21:40
共轴的一大特点是用控制旋翼实现 转向，特別是上下旋翼联动控制的全差动转向看不明白。
作者: q800    时间: 2014-2-26 14:09
还是没看太明白，机构复杂
作者: 顾建宁    时间: 2014-2-26 22:27
学习··

作者: 少尉    时间: 2014-3-1 20:20
这个视频相当不错。学习了。
作者: zhaolong01    时间: 2014-3-1 20:40
学习了。
作者: lihuan629    时间: 2014-3-4 00:58
yanhao08 发表于 2014-2-4 21:40
共轴的一大特点是用控制旋翼实现 转向，特別是上下旋翼联动控制的全差动转向看不明白。

控制上下层旋翼循环螺距差。
同样转速下，机身是依赖两层旋翼螺距相同而保持固定方向。但通过改变正转旋翼循环螺距大，而反转旋翼以相同的角度减少循环螺距，可以相对保持升力不变，此时由于正转旋翼循环螺距大而反扭力变大，反转旋翼循环螺距大而反扭力变小形成扭力差，因此机身一方向的反扭力而向反方向转向。
不知这样解说明白了没？

作者: lihuan629    时间: 2014-3-4 01:00
视频上的其实是三轴，两个轴分别负责转动，中心轴控制螺距差
作者: lihuan629    时间: 2014-3-4 01:10
外面十字盘控制上下层旋翼共同的循环和周期螺距，中心轴单独控制上层旋翼的循环螺距，通过混空就实现螺距差了。例如：十字盘向正螺距幅度加大，中心轴向负螺距方向运动，那么下层旋翼正螺距角度大，上层旋翼螺距角度小，反而亦之。
作者: yanhao08    时间: 2014-3-4 12:33
lihuan629 发表于 2014-3-4 00:58
控制上下层旋翼循环螺距差。
同样转速下，机身是依赖两层旋翼螺距相同而保持固定方向。但通过改变正转旋 ...

以两层旋翼螺距差控制转向，但如何用纯机械实现全差动转向是很有兴趣的。

作者: lihuan629    时间: 2014-3-4 12:41
yanhao08 发表于 2014-3-4 12:33
以两层旋翼螺距差控制转向，但如何用纯机械实现全差动转向是很有兴趣的。

23楼说得不清楚吗？
作者: yanhao08    时间: 2014-3-4 13:00
lihuan629 发表于 2014-3-4 12:41
23楼说得不清楚吗？

23楼说得很清楚。但是，实现的方法有分半差动和全差动，半差动的只控制上层桨，下层是由自控系统来补偿。全差动是不须依赖自控系统的用机械实现差动控制。
作者: lihuan629    时间: 2014-3-4 17:08
本帖最后由 lihuan629 于 2014-3-4 17:13 编辑
yanhao08 发表于 2014-3-4 13:00
23楼说得很清楚。但是，实现的方法有分半差动和全差动，半差动的只控制上层桨，下层是由自控系统来补偿。 ...


　　说了这么多原来是我误解你的意思了。全差动控制的实机和具体的资料我也没见过，但方案可以有很多，毕竟真机条件比较富裕。
　　曾经构思过的几种：
　　1、设计负责下层桨转动的轴即外轴与机身之间可以垂直上下活动，通过一个舵机同步控制内、外轴反方向运动。
　　2、下层桨也装上类似上层的混控臂，不过控制的连杆复杂。
　　3、副翼、升降、螺距舵机都装在一个总成上，这个总成设计可以与轴之间可以垂直上下活动，再通过一个舵机同步控制总成与内轴反方向运动。
　　4、真机的舵机基本都是液压舵机，液压泵设计完成混控（这种应该是现实真机所采取的）。有充足的空间和重量剩余就算机械舵完成混控也不会太难。
　　航模实现起来不太容易，毕竟有太多条件限制，特别是重量与空间的限制，不过我觉得上面3和4两种构思应该可以实现。第3种对现有的成品设备完全不用作改变就可以。第4种我们航模可以用电子软件完成，比如遥控器中加入4通道（方向舵）与6通道（螺距舵）的混控（存在的问题是下层桨无法通过陀螺仪进行控制），或者在陀螺仪上完成（这种方案是最完善的）。
　　对于航模实现真机模式的变距差控，我在5年前入魔的时候就开始构思了，当中有些方案都已经大体设计好了，不过鉴于个人经济条件限制一直没法实现组装出来（如果有人提供或加工一些零件就好了）。甚至脑海浮现过共轴双桨机完成倒飞3D动作，我相信这不仅仅会停留在梦，应该是现实可行的。
　　多年了一直期待这种产品出现，虽然期间也见过一些变距双桨机种，但基本都是利用差速方式控制方向的。或者一些是加上尾桨通过尾桨完成方向控制的，感到比较失望。
　　如果有模友有相同的意愿，我希望能集合广大力量完成这个梦，拟补这种机型航模高仿真的空白。虽然不大可能，毕竟有资金而又喜欢折腾的人不多，而且还要有电子、五金加工技术的人。最主要的难以齐心合力，毕竟各有想法，一般人都是主观意愿强，难以接纳和采取别人意见。



作者: yanhao08    时间: 2014-3-4 19:30
lihuan629 发表于 2014-3-4 17:08
　　说了这么多原来是我误解你的意思了。全差动控制的实机和具体的资料我也没见过，但方案可以 ...

哈哈！好象国内还没有纯机械的全差动的共轴机出现，包括真机的。

作者: lihuan629    时间: 2014-3-5 11:05
yanhao08 发表于 2014-3-4 19:30
哈哈！好象国内还没有纯机械的全差动的共轴机出现，包括真机的。

我国自主研发生产有几架共轴双桨机？
共轴双桨一直以来基本都是俄国作发展技术领先，近年美国才发布X2展示他们共轴机的水平。
我国并不着重这类机型发展，技术明显落后，也不为奇。

作者: yanhao08    时间: 2014-3-5 23:30
lihuan629 发表于 2014-3-5 11:05
我国自主研发生产有几架共轴双桨机？
共轴双桨一直以来基本都是俄国作发展技术领先，近年美国才发布X2展 ...

如你所说的国内没见有关资料，有的也只是一笔而过，没有原理结构。国内有人DIY共轴机，真机模型都有，但遗憾的是都没有是机械全差动的。

作者: lihuan629    时间: 2014-3-5 23:40
yanhao08 发表于 2014-3-5 23:30
如你所说的国内没见有关资料，有的也只是一笔而过，没有原理结构。国内有人DIY共轴机，真机模型都有，但 ...

同感，的确是遗憾                     

作者: 和天下    时间: 2014-3-7 19:13
进来学习下
作者: kiki_sdj    时间: 2014-3-8 12:22
yanhao08 发表于 2012-12-17 01:21
如何差动转向的，看不出啊

这是模型，应该没有差速机构，真机在主减速器下部有差动机构由舵机控制。
作者: yanhao08    时间: 2014-3-9 11:09
"真机在主减速器下部有差动机构由舵机控制"
很想了解这个差动机构的结构图和工作原理，能否详细解释下。

作者: yanhao08    时间: 2014-3-9 11:12
kiki_sdj 发表于 2014-3-8 12:22
这是模型，应该没有差速机构，真机在主减速器下部有差动机构由舵机控制。

"真机在主减速器下部有差动机构由舵机控制"
很想了解这个差动机构的结构图和工作原理，能否详细解释下。





欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3