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标题: 求教，用APM2做飞控飞四轴的问题 [打印本页]
作者: xubin1207    时间: 2012-12-19 14:31
标题: 求教，用APM2做飞控飞四轴的问题
我用APM2做飞控，电调是好盈4in1 20A的，在安装完成后，推油门、四个电机转速明显不一样，甚至不转，拨动方向等拨杆时，比如把方向向左拨动时，左侧的电机马上就停转，向右拨动时，右侧停转。是什么原因啊？谁能帮我解答一下？
本来想把桨叶按上，演示一下实际情况，可是飞机突然启动，然后一地鲜血，右手小指被切开一半。所以有问题的视频没有了，我的惨状照片给大家开开心。对了,还有我家门口的擎天柱.
作者: ls9789    时间: 2012-12-19 14:34
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=703574   泡泡老师的教程
作者: xubin1207    时间: 2012-12-19 14:37
我的小指还缝了一针，因为指头小，不好打麻药，所以只能咬牙挺着，疼啊！
作者: xubin1207    时间: 2012-12-19 14:38
ls9789 发表于 2012-12-19 14:34
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=703574   泡泡老师的教程

万分感谢您的帮助，我就是照着那个教程安装的，可是电调不一样，有些麻烦。
作者: ls9789    时间: 2012-12-19 15:08
先不要上浆调试 调电机油门行程  跟电机转向 没问题了 在上浆   
作者: scfox    时间: 2012-12-19 15:29
99%是电调行程没校准。
作者: xubin1207    时间: 2012-12-19 15:55
谢谢各位的帮助，一会我再调着试试。图新鲜弄了一个4in1的电调，安装和独立的电调不一样，我都怀疑按错了。我总是办这种事，又悲剧了。顺便悼念一下我无比灵活的右手，我能拿球拍，拿刻刀，能画图、能喷血的右手啊
作者: wcj3445    时间: 2012-12-19 16:32
调机要小心呀
作者: yeshenge    时间: 2012-12-20 08:36
提醒一下：不同的版本BUG不同，注意，如果2.73的，飞回来后放在地面时会有自动启动的现象，2.81防止waypoint时乱跑，好赢4合1的电调和我手里的DJI电机及APM 兼容性不好，有时电调无法初始化
作者: facekg    时间: 2012-12-20 09:39
我也是用四合一电调的。你应该是没校准电调。先校准电调后，电机不要上浆启动看看。如果好在上
作者: 小哥哥    时间: 2012-12-20 10:03
路過幫頂上
作者: huyukuo    时间: 2012-12-20 11:32
打飞机打多了，这回被飞机打了吧。。
作者: efalcon    时间: 2012-12-20 12:12
apm教程第一要素，安全，第二，没必要的时候不要上桨
作者: xlszmf    时间: 2012-12-20 12:54
lz辛苦了，慰问……
作者: 天空飞豹    时间: 2012-12-20 17:03
从LZ那里吸取教训了，啥时候都要想到安全放第一，呵呵……
作者: xubin1207    时间: 2012-12-21 01:19
yeshenge 发表于 2012-12-20 08:36
提醒一下：不同的版本BUG不同，注意，如果2.73的，飞回来后放在地面时会有自动启动的现象，2.81防止waypoin ...

我的电调也是不稳定，通电后各种情况。
有个事请教您，电调上S1、S2
那四个接口是什么意思？代表什么？麻烦您有时间给讲讲。谢谢
作者: skymaze    时间: 2012-12-21 10:05
电调行程校准
然后还要在地面站找平
作者: lh398419708    时间: 2012-12-21 11:13
多做两次油门行程校准
作者: apy    时间: 2012-12-21 18:46
慰问能喷血的右手
作者: efalcon    时间: 2012-12-21 22:02
这种电调也是要四个都校准的。
作者: microsu    时间: 2012-12-21 23:10
APM不太确定，我的APM是连固定翼的，多轴上用的海盗。

APM和海盗应该一样，都是直接用飞控校准电调的，一次把所有电调全都校正了，很方便。

我是8轴，两个4合1，现在已经坏了一个了，不过像LZ这种离奇的状况倒是还一个都没遇上过。就是有时候炸鸡以后，油门拉到最低，电机还是会转，停不下来，只能拔电池。
作者: 冬日之雪    时间: 2012-12-23 08:48
microsu 发表于 2012-12-21 23:10
APM不太确定，我的APM是连固定翼的，多轴上用的海盗。

APM和海盗应该一样，都是直接用飞控校准电调的，一 ...

请教下，APM和海盗飞控哪个更好些？飞多轴，硬件配置哪个好“？还有您是用4合一电调的，如果出故障，是坏一个电机的输出还是4个都坏掉？恒力4225电机用这个电调够吗
作者: chengongpu    时间: 2012-12-23 14:04
又是好硬4合一的 还好我买了退了   
厂家居然说产品质量没问题 就做了一次软件初始化就好了 服了！！！
作者: microsu    时间: 2012-12-24 00:19
冬日之雪 发表于 2012-12-23 08:48
请教下，APM和海盗飞控哪个更好些？飞多轴，硬件配置哪个好“？还有您是用4合一电调的，如果出故障，是坏 ...

个人觉得还是APM超值点，因为海盗只能飞多轴，APM多轴、固定翼、直升机、电动车通吃。

我的电调有一路输出有问题，电机在油门速度低的时候会卡，转不动，电机还会发热，我打算把这个4合一装到固定翼上去，直到4路输出全挂掉～～～

我不太了解你的4225的电机，你可以看看厂家的数据，电调的电流不应小于满油门时的电机电流。还有就是电机的厂家建议使用几S的电池，如果大于4S的话，这个4合1不支持的。
作者: 杰队    时间: 2012-12-24 01:25
很惨的说    一开始也被打过
作者: 冬日之雪    时间: 2012-12-24 19:11
microsu 发表于 2012-12-24 00:19
个人觉得还是APM超值点，因为海盗只能飞多轴，APM多轴、固定翼、直升机、电动车通吃。

我的电调有一路 ...

你海盗飞控现在飞的怎么样，稳吗？有风时抽动厉害吗
作者: microsu    时间: 2012-12-25 04:26
冬日之雪 发表于 2012-12-24 19:11
你海盗飞控现在飞的怎么样，稳吗？有风时抽动厉害吗

飞几次摔几次，之前是因为电机顺序不对，离地就翻跟头。

后面调好了电机顺序，能离地了，结果一没注意又从水泥护坡上摔了下去，现在有一路电调有问题，在等新电调到手。

飞得太少了，可能加起来飞的时间都不够用掉一块电池的，所以也没法评价，不过感觉啥参数都没调，飞得也还是挺稳的，当然还没有到可以丢控的地步。因为是在院子里试飞，没有开阔地，都是离地50cm贴地飞，不敢飞太高，所以抗风怎么样也不好说。
作者: 冬日之雪    时间: 2012-12-27 13:08
microsu 发表于 2012-12-25 04:26
飞几次摔几次，之前是因为电机顺序不对，离地就翻跟头。

后面调好了电机顺序，能离地了，结果一没注意 ...

哦，我现在玩的是哪吒，想出掉换个APM2.5的，但这飞控玩的人太少，都不敢贸然的入手呢，
作者: yang62993259    时间: 2013-1-12 03:35
你可能是接收机和飞控的连接接错了  检查线有没有接对线    我有过同样经历    当时年少轻狂，认为遥控关了接收机可以乱接   结果电源没拔，电机突然全速，还好浆断了  不然断的就是我的手指了
作者: XIEYUNFENG    时间: 2013-1-12 11:25
顶一下
作者: zyh7211    时间: 2013-3-4 19:00
电调也是要校准的




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