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标题: aibo头部换线拆解图 [打印本页]
作者: air-wolf 时间: 2012-12-24 16:47
标题: aibo头部换线拆解图
本帖最后由 air-wolf 于 2012-12-24 16:56 编辑
因为连接头部和身体的听觉线断线，我拆开了AIBO的头部换线，拆解过程中发现它的构造非常精密，头部集中了大量传感器和伺服器，有点头、脖子俯仰、摇头、嘴巴开合、耳朵拍打这5个自由度；头顶和下巴各有一个静电传感器，头部有用来表达面部情绪的LED阵列和耳朵、后脑勺各种状态灯，立体声麦克风；鼻部有30万像素CMOS摄像头、红外测距仪。这捆线缆在三个自由度上都要随头部运动而动，所以线的保护和走线技巧十分重要。
头部抽丝剥茧了这么多部件才露出核心骨架
右侧脸颊部位的入线处要随头部移动而进出。
脸颊左侧，主干线从线槽里出来连接到头部媒体处理板。
领口上有红外测距仪
领口的活页结构让头部运动时始终遮挡内部机件。
作者: pangchen 时间: 2012-12-24 17:35
什么东东
机器人脑袋？
作者: vangough 时间: 2012-12-24 17:57
高端！
作者: 小航空 时间: 2012-12-24 18:03
作者: w464510924 时间: 2012-12-24 20:11
什么东东
作者: An追求 时间: 2012-12-24 20:14
大开眼界
作者: 戒不掉的爱2011 时间: 2012-12-24 20:25
作者: jk8415 时间: 2012-12-24 20:39
这东西不便宜，真敢拆啊
作者: air-wolf 时间: 2012-12-25 10:52
pangchen 发表于 2012-12-24 17:35 
什么东东
机器人脑袋？
见我的另一个帖子《aibo狗的内部解密》
作者: 寂夜 时间: 2013-1-6 12:04
机器人脑袋？这东西不便宜，真敢拆啊
作者: scl龙行天下 时间: 2013-1-10 11:22
没有多大价值
作者: air-wolf 时间: 2013-2-4 14:51
本帖最后由 air-wolf 于 2013-2-4 14:55 编辑
scl龙行天下 发表于 2013-1-10 11:22
没有多大价值
因为国内不懂机器人的人居多，所以索尼没有对中 国消费电子市场销售这个商品。AIBO不仅仅是一个能给人带来快乐的玩具，它同时还曾经是robocup四足组指定用机，支持二次开发编程研究，是一个很廉价的机器人研究平台。
作者: 526723877 时间: 2013-2-6 13:27
好先进
作者: zjlmxrt3 时间: 2013-9-7 09:25
强人，学习了
作者: dark008wzx 时间: 2013-10-9 13:27
学习了。
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