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标题: 450能不能改尾浆直驱 [打印本页]
作者: dlczw    时间: 2013-1-6 19:24
标题: 450能不能改尾浆直驱
450都是皮传或者轴传将动力传递给尾浆，我想能不能单独用一个无刷电机，2204或者亲1806之类的安装到尾部锁尾哪，设想了两个方案：方案1去掉尾旋翼，锁尾电调接陀螺仪，安装5_6寸固定翼桨，通过陀螺仪控制转速锁尾。方案2 保留原来的尾旋翼，用y线跟主电机连接再到接受器，电机换长轴3mm的，将尾翼安装到加长轴上，还是原来的锁尾舵机控制螺距锁尾，这个方案貌似比较容易，但还是保留了容易出问题的机械系统。高人勿喷希望指点一二，准备动手搞一搞。
作者: yangboxhs30    时间: 2013-1-6 19:30
用尾电机锁尾很不给力 没有用尾舵机变距的效果好
作者: yangboxhs30    时间: 2013-1-6 19:30
所以是没有意义的
作者: zqjhort    时间: 2013-1-6 19:32
多潜水
作者: dlczw    时间: 2013-1-6 19:34
就是想去掉皮带，对传齿，飞飞航线应该问题不大吧。
作者: dlczw    时间: 2013-1-6 19:35
第二个方案也是变距啊
作者: dlczw    时间: 2013-1-6 19:36
第二个方案也是变距啊
作者: yangboxhs30    时间: 2013-1-6 19:38
450这个结构是有他的意义的 小鸡子用尾电机之类的是因为条件不允许
作者: yamizd    时间: 2013-1-6 19:38
玩具级别的都用的直驱……
作者: dlczw    时间: 2013-1-6 19:49
标题: 如
本帖最后由 dlczw 于 2013-1-6 19:51 编辑

真正的大型直升机尾桨都是单独的发动机，这玩具够大哈！我想知道有没有人改过，也是创新嘛，望得到理论上的反对和支持。比如陀螺仪能直接接电调吗诸如此例的，谢谢
作者: 起飞就炸鸡    时间: 2013-1-6 20:13
新人不懂，看完潜水
作者: yuyuyu120    时间: 2013-1-6 20:13
作者: 特帅呆王子    时间: 2013-1-6 20:16
尾电机响应慢，锁尾效果不好
配重也是问题，所以那些尾电机的都是短尾管
作者: dlczw    时间: 2013-1-6 20:17
老人别掖着藏着，指点一二呗
作者: dlczw    时间: 2013-1-6 20:19
尾电机再配上变距那，是否好些
作者: dlczw    时间: 2013-1-6 20:44
标题: 标题
本帖最后由 dlczw 于 2013-1-6 21:04 编辑

锁尾的确是个蛋疼的问题，难点就是慢漂或者叫漂移，因为那种极小的漂移反映到传感器上也就是角加速度微乎其微，所以陀螺仪不能给出及时准确的修正值，性能好的陀螺仪漂移能小一些，但是，作为模型级别想没有漂移很难，或者是不可能的，除了提高陀螺仪性能，剩下的只能在机械上做文章，高速舵机 丝滑般的尾推应运而生。其实这都是为了匿补陀螺仪的不足。陀螺仪后置，也就是增加了线速度，陀螺仪增加一个加速度函数值就好了，现在的陀螺仪好像没有这功能。那么把陀螺仪搬到尾巴上行吗？，尾浆的震动是是直升机的主要震动源，什么陀螺仪都会受不了，除非再加一个单独的机构安放陀螺仪，扯远了…独立电机锁尾应该是定速变距的思路比较靠谱，闲来无事，仅仅是想证明或者折腾而已，无他！
作者: garywwb    时间: 2013-1-6 21:59
没有意义，成本又高
作者: PUG    时间: 2013-1-7 06:28
dlczw 发表于 2013-1-6 20:44
锁尾的确是个蛋疼的问题，难点就是慢漂或者叫漂移，因为那种极小的漂移反映到传感器上也就是角加速度微乎其 ...

“独立电机锁尾应该是定速变距的思路比较靠谱.”

的确这可能是一个能工作的方案。但这个方案只解决了尾桨动力机械传送的问题，还是要保留変距的机械机构。还是要高精度的舵机。

再来看变速的方案，现在的小型外转子无刷和电调在启动加速都应比以前好了很多，但总的分析度无法和数字舵机无法比，问题并不是像你认为的那样在陀螺仪。
接下来的问题就是我们现在用的无刷电机控制是开环的，而不像陀螺仪+舵机是一个闭环。当这个系统中惯性东西很小，开环是可以工作的，小电直能工作就在于它那套东西的惯性小。
不知这样说你满意吗？

作者: asz123asz    时间: 2013-1-13 19:16
作者: 那个啥    时间: 2013-1-14 16:22
其实华科尔的机子不是有部分这样的吗？
作者: hs987654321    时间: 2013-1-14 16:29
有人改过的，都有试飞视频，不过这样不但变复杂，性能还不好，除了折腾没啥意义
作者: hs987654321    时间: 2013-1-14 16:57
尾电机直驱由于惯性大性能很差的，不过相对于方案二相对靠谱
尾电机+变距更不值得了，一是重量大很多，二是可靠性变差，多一个部件就多一份问题隐患
还有目前陀螺仪只能感知角度变化，那么陀螺装在哪里都一样。好像没有感知线速度变化的设备，要实现这个只能用GPS
作者: 船王    时间: 2013-1-14 18:07
能改，但不值。

我有一架小的，亚拓100，尾电机直驱，其实不能锁尾，要靠自己打舵修正！
作者: 小翅膀    时间: 2013-1-14 18:28
那样岂不是更次了
作者: cony2008    时间: 2013-1-22 10:28
支持楼主的方案二，楼主可以搞下，给大家分享一下
作者: jackywj    时间: 2013-1-22 10:31
估计 尾巴很难搞



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