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标题: MWC的angle和horizon有什么差别吗？哪个应该常开？ [打印本页]

作者: yangshichang110 时间: 2013-1-14 21:27
标题: MWC的angle和horizon有什么差别吗？哪个应该常开？
(, 下载次数: 129)
这两个具体是什么意思啊？
angle和horizon?

作者: yang62993259 时间: 2013-1-14 23:17
同问

作者: lzrenjie 时间: 2013-1-15 00:26
baro Alt from mahowik (new functions to come, noted)
- baro calibration and some baro mods from Sebbi
- new task scheduler for a better computation time repartition
- better Ublox code detection
- HORIZON mode (mix between ACRO & ANGLE) 地平线模式（手动和自稳模式的混合）
- ANGLE mode is the old LEVEL mode “ANGLE就是之前的自稳”
- every UART for everything on MEGA
- cool GUI enhancement from magnetron
- spektrum bind button for spektrum receiver (Danal)
- telemetry cosmetic
- bug correction for servos on MEGA
- failsafe is more robust

作者: 小哥哥 时间: 2013-1-15 01:09
angle 自穩
horizon 定高

作者: yangshichang110 时间: 2013-1-15 11:24

lzrenjie 发表于 2013-1-15 00:26
baro Alt from mahowik (new functions to come, noted)
- baro calibration and some baro mods from Seb ...

（手动和自稳模式的混合），还是不太理解这个意思。。。可以麻烦解释下吗？

作者: yangshichang110 时间: 2013-1-15 11:25

小哥哥发表于 2013-1-15 01:09
angle 自穩
horizon 定高

BARO不是定高吗？

作者: abccbef 时间: 2013-1-15 14:53
借地方请教一下，headfree和headadj分别是什么意思

作者: green 时间: 2013-1-15 18:12
借地方请教一下，
angel
horizon
BARO
MAG
CAMSTAB
ARM
HEADFREE
HEADADJ
分别是什么意思??
ACC
BARO
MAG
GPS
SONAR
OPTIC
分别是什么意思??

作者: XIEYUNFENG 时间: 2013-1-15 21:34
帮顶

作者: raikvolt 时间: 2013-3-30 11:57
顶个坟。。。希望有高手指导一下。

作者: abccbef 时间: 2013-3-30 13:39
angel：自稳模式，摇杆回中后自动保持水平
horizon：介于全手动与自稳之间，摇杆回中时保持当前状态
BARO：气压定高
MAG：地磁方向锁定，即不动摇杆时方向保持，不会被外部风力影响
CAMSTAB：云台控制
ARM：解锁
HEADFREE：无头模式，例如在解锁前，方向与控一致时，解锁后，无论如何自旋，控的方向与解锁前一致
HEADADJ：重新指定无头模式的方向，需看清当前的头尾方向，按当前方向确定无头模式

作者: wcj3445 时间: 2013-3-30 14:01
MWC要的顶数字数字

作者: raikvolt 时间: 2013-3-30 14:09
感谢11楼的朋友解答：）

作者: 刘博 时间: 2013-3-30 15:41
"angel：自稳模式，摇杆回中后自动保持水平
horizon：介于全手动与自稳之间，摇杆回中时保持当前状态"

我理解的angle是正常自稳，是什么时候都已以水平姿态为基准的。
而horizon是时时更新姿态初始位置，是以上一次姿态为基准的。所以有人说horizon模式副翼给大了，容易翻，应该就是这个原因。

作者: xiabill 时间: 2013-3-30 19:24
太谢谢11楼了~~

作者: luoxin1984 时间: 2013-3-31 08:05
昨天刷完2。2 傻眼了。看来11楼才懂

作者: long0001 时间: 2013-3-31 08:15
好像说选择horizon模式后，飞机倾斜角度小于45°的时候，摇杆回中时，飞机就会自动恢复水平（自稳）。
飞机倾斜角度大于45°时，就会变到手动模式，摇杆回中时，飞机不会恢复水平。

作者: talangxue 时间: 2013-3-31 21:48
顶啊顶，要顶，尤其是英语差的

作者: xiebo2005 时间: 2013-3-31 22:26

abccbef 发表于 2013-3-30 13:39
angel：自稳模式，摇杆回中后自动保持水平
horizon：介于全手动与自稳之间，摇杆回中时保持当前状态
BARO ...

谢谢翻译，正在找呢！！！

作者: fryefryefrye 时间: 2013-3-31 22:55

long0001 发表于 2013-3-31 08:15
好像说选择horizon模式后，飞机倾斜角度小于45°的时候，摇杆回中时，飞机就会自动恢复水平（自稳）。
飞机 ...

我看英语原文，也觉得是这个意思。

作者: giantwjt 时间: 2013-3-31 23:26
本帖最后由 giantwjt 于 2013-3-31 23:28 编辑

这贴不错。谢谢

作者: giantwjt 时间: 2013-3-31 23:26
本帖最后由 giantwjt 于 2013-3-31 23:29 编辑

这贴不错，学习了

作者: giantwjt 时间: 2013-3-31 23:26
这贴不错，学习了。mwc相关的讨论太少了

作者: raikvolt 时间: 2013-4-1 11:24
是的，感觉不多人玩嘛。

作者: luoxin1984 时间: 2013-4-2 15:59
2。2的gpshold 和GPS home都跑哪去了

作者: ptlin 时间: 2013-4-2 17:44
本帖最后由 ptlin 于 2013-4-2 18:03 编辑

11楼有误，17楼是对的;
另
MAG，HEADFREE，HEADADJ三者与方向（YAW）相关
MAG：地磁方向锁定，不动摇杆时保持方向
HEADFREE：无头模式，在解锁或关闭HEADADJ时，机头方向就是控的前方
HEADADJ:开启时重新指定无头模式的方向，以关闭HEADADJ瞬间的机头方向，为控的前方

作者: fasdggg 时间: 2013-4-6 20:27
这贴学习了,看懂了各选项的作用.
谢谢

作者: ptlin 时间: 2013-4-8 10:46

luoxin1984 发表于 2013-4-2 15:59
2。2的gpshold 和GPS home都跑哪去了

在config.h中开启GPS选项才会显示

作者: luoxin1984 时间: 2013-4-8 13:56

ptlin 发表于 2013-4-8 10:46
在config.h中开启GPS选项才会显示

已经发现了谢谢

作者: dongnai123 时间: 2013-12-29 23:09
angle：应该常开，自稳模式，摇杆回中后自动保持水平，是什么时候都以水平姿态为基准的。
horizon：介于全手动与自稳之间，摇杆回中时保持当前状态实时更新姿态初始位置
好像说选择horizon模式后，飞机倾斜角度小于45°的时候，摇杆回中时，飞机就会自动恢复水平（自稳

）。
飞机倾斜角度大于45°时，就会变到手动模式，摇杆回中时，飞机不会恢复水平。
BARO：气压定高
MAG：地磁方向锁定，即不动摇杆时方向保持，不会被外部风力影响
CAMSTAB：云台控制
ARM：解锁
HEADFREE：无头模式，例如在解锁前，方向与控一致时，解锁后，无论如何自旋，控的方向与解锁前一致
HEADADJ：重新指定无头模式的方向，需看清当前的头尾方向，按当前方向确定无头模式

作者: wlh1992117 时间: 2013-12-30 00:18
想到继电器的常开触点了。。。

作者: chb163 时间: 2014-2-28 10:25
谢谢11楼的兄弟。

作者: 锋仔_up 时间: 2014-3-31 01:08
非常感谢11楼 ~

作者: dukong 时间: 2014-3-31 08:38
本帖最后由 dukong 于 2014-3-31 08:39 编辑

还是看官网wiki的权威解释吧：http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Flightmodes
没法直接贴内容出来，只能放链接了。

作者: szhcs 时间: 2014-3-31 14:21
本帖最后由 szhcs 于 2014-3-31 14:23 编辑

34楼正解，前面都有误解。
HORIZON：摇杆位于中心时为ANGLE，摇杆打到底时ACRO模式。所以它是ANGLE和ACRO的混合模式。

我用HORIZON模式飞过横滚，wiki是正确的。
只要摇杆回中时，不管飞行器倾斜角度是否大于45°时，飞机就会自动恢复水平（自稳）。

作者: yangshichang110 时间: 2014-3-31 14:50
哈哈，我这贴被挖的深= =

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