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标题: MWC新版本中，有个level的pid怎么调，和roll还有pitch一样调调吗？ [打印本页]
作者: yangshichang110    时间: 2013-2-7 14:43
标题: MWC新版本中，有个level的pid怎么调，和roll还有pitch一样调调吗？
(, 下载次数: 8)
如图，level值怎么调？

另外还想请教下，MWC调PID的方法。

是不是关掉anagle（自稳）。
然后ROLL和PITCH的PID中，I和D值为0.
拿手上，把P值满满往上加，直到出现抖动？
然后再如上的方法调D值。
再调I值 ？
LEVEL呢？
除了这些，还有什么需要调？




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