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标题: 伺服玩不转，求助 [打印本页]

作者: matic 时间: 2013-3-7 10:31
标题: 伺服玩不转，求助
论坛淘的伺服，有三菱的MR-J20A+HA-FE23、日立的ADA2-01NSCP+ADMA01，都支持位置模式和脉冲控制，用面板或调试软件可以运转。但是，用MACH3的接口卡输出脉冲控制，死活不转。用接口板控制步进，可以正常运作。伺服I／O接口，自己焊接，用万用表测过，脉冲四根线都是双绞屏蔽。伺服ON、伺服内部供电、脉冲使能、正反行程限制都接了；脉冲5V，共阴、共阳都试过。折腾半年，快崩溃了，恳请高人指点一下吧！

作者: hljdiy 时间: 2013-3-7 17:30
不转你怎么知道支持位置模式和脉冲控制？听我话你快放手吧。

作者: 飞行猪 时间: 2013-3-7 17:35
设置不对，电机崩溃

别问我，我也不懂

作者: 魔鬼先生 时间: 2013-3-7 20:53
没用过你说的伺服，但有一种可能，输入信号的高低电平改一下，在mach中可以改的

作者: fobyellow 时间: 2013-3-7 21:33
不懂，帮你顶

作者: matic 时间: 2013-3-8 15:03

hljdiy 发表于 2013-3-7 17:30
不转你怎么知道支持位置模式和脉冲控制？听我话你快放手吧。

说明书说的。人太笨，对着说明书都玩不转。

作者: johnking 时间: 2013-3-8 15:41
脉冲控制有2种模式，你要查手册统一模式。你看看是step+dir还是cw+ccw的

作者: 非非非非 时间: 2013-3-8 17:22
一种可能是使能脉冲的电瓶搞反了 much3里面设置一下或者直接通5v电试试看我的广数三相步进驱动就是是能电瓶错了死活都不自锁通电给信号没任何反应急死人后来单独加个5v去就好了还有可能是外部使能不响应这个要在驱动器里面设置

作者: matic 时间: 2013-3-8 21:37
谢谢各位老大的指点，我挨个方法试

作者: xwdwy 时间: 2013-3-8 22:53
参数设置问题

作者: matic 时间: 2013-3-8 23:00

xwdwy 发表于 2013-3-8 22:53
参数设置问题

哪些参数啊？老大，能否详细一点

作者: xwdwy 时间: 2013-3-8 23:41
仔细看看说明书吧说起来很难，看了就不难

作者: chyakun 时间: 2013-3-9 14:58
有控制模式选择的，查看下

作者: xhong 时间: 2013-3-9 17:23
接口板换下看

作者: matic 时间: 2013-3-9 17:33

xhong 发表于 2013-3-9 17:23
接口板换下看

我也有点怀疑是接口板的原因。继续折腾！MACH3里面的脉冲格式、伺服的脉冲格式都调整了，利用日立伺服的调试软件观察，还是接收不到脉冲。通过折腾，也学到不少知识。

作者: matic 时间: 2013-3-9 17:35
哪位玩伺服接MACH3，请推荐一块接口板。

作者: 老撅杆 时间: 2013-3-9 18:36
不明白。帮你顶。

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