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标题: 用过雷赛三相步进驱动器请进(已解决，答 案1楼） [打印本页]
作者: maplea    时间: 2013-3-17 16:26
标题: 用过雷赛三相步进驱动器请进(已解决，答 案1楼）
本帖最后由 maplea 于 2013-3-19 19:34 编辑

用过雷赛三相步进驱动器请进
以前用雷赛两相混合步进驱动器，最大只能8nm，但使用正常。
现在改用雷赛三相220V混合步进驱动器，配12nm步进电机，但无法使用，电机连动一下都不肯。
我用58元的mach3接口卡和两相的雷赛驱动器，使用很正常，换三相雷赛驱动器，却无法使用，我怀疑是接口卡的问题，这款58元的接口卡，使用的是USB提供的5V电源，会不会造成三相电机驱动电流不够？

经过3天的不断测试，甚至买了一块258的接口卡来测试，都无法使用三相步进驱动器，今天中午，山穷水尽的时候，无聊点了一下mach3菜单的电机调整，把step pulse 0-5us，默认0，改为5，奇迹出现了，三相电机跑得欢快，激动得掉泪啊，3天无法入眠了，感谢论坛上帮助的朋友，谢谢你们的跟帖。



作者: welding_96    时间: 2013-3-17 17:01
雷赛官网资料下 载 http://www.leisai.com/Download.asp
按对应型号搜索使用说明
作者: 鹧鸪哨    时间: 2013-3-17 17:12
如果这些东西都没坏，，那么就是你的线没接对。。

12牛米的两相110电机，，我试过TB6560都可以驱动，，当然是效果不是很理想，，tb6560发热奇大，，，，

都是用5V的脉冲，，这只是说明脉冲，电机，驱动器，，是不相干的。。

驱动器有独立的供电，，你那接口板的5v只是给信号用的，也就是个电平，，有电压就行。。

最大原因是你线没接对。。
作者: maplea    时间: 2013-3-17 19:59
本帖最后由 maplea 于 2013-3-17 20:19 编辑
鹧鸪哨 发表于 2013-3-17 17:12
如果这些东西都没坏，，那么就是你的线没接对。。

12牛米的两相110电机，，我试过TB6560都可以驱动，，当 ...


感谢您的回复，昨天到今天我忙了一天，以为线没接对，但检查了N遍，没出错，也截图给卖家了，找不到原因。黑色的是220V雷赛三相步进驱动器。蓝色的是现在正常使用的两相混合步进驱动器，86型的，输入的脉冲和方向与三相的一样，三相的接脉冲和方向然后接市电220V，UVW接三相电机，电机有通电，驱动器也绿灯正常，就是不能动。快崩溃了。。。

(, 下载次数: 38)
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作者: maplea    时间: 2013-3-17 20:01
welding_96 发表于 2013-3-17 17:01
雷赛官网资料下 载 http://www.leisai.com/Download.asp
按对应型号搜索使用说明

谢谢，那些资料驱动器有，但都按照说明书的接线。
作者: maplea    时间: 2013-3-17 21:44
鹧鸪哨 发表于 2013-3-17 17:12
如果这些东西都没坏，，那么就是你的线没接对。。

12牛米的两相110电机，，我试过TB6560都可以驱动，，当 ...

第一个是58元的接口卡，第二个是258元的接口卡，换258元的接口卡会不会改善？

(, 下载次数: 42)
(, 下载次数: 47)

作者: 鹧鸪哨    时间: 2013-3-17 21:48
maplea 发表于 2013-3-17 21:44
第一个是58元的接口卡，第二个是258元的接口卡，换258元的接口卡会不会改善？

贵的卡只不过是稳定性和抗干扰强一些。。

假定你的接线都是正确的，如果58的卡不行，那你用一万块钱的卡也不会行的。。

作者: 蓝月亮    时间: 2013-3-17 21:53
学习
作者: loom    时间: 2013-3-17 22:01
使能端没接上
作者: maplea    时间: 2013-3-17 22:03
鹧鸪哨 发表于 2013-3-17 21:48
贵的卡只不过是稳定性和抗干扰强一些。。

假定你的接线都是正确的，如果58的卡不行，那你用一万块钱的 ...

2个驱动都是雷赛的产品，接线柱都是一样的规格，我把正常的两相接线柱直接插在三相的接线柱上，PUL和DIR都是一样的位置，两相运行很好，三相却动也不动，如果驱动器和步进电机没问题，接口卡也没问题，那到底是哪里出了问题呢？郁闷。

作者: maplea    时间: 2013-3-17 22:05
loom 发表于 2013-3-17 22:01
使能端没接上

三相的今天曾经接上去过，一样动不了，两相的即时没接，一样也可以用，好奇怪，说明书上说ENA悬空即可。

作者: loom    时间: 2013-3-17 22:14
maplea 发表于 2013-3-17 22:05
三相的今天曾经接上去过，一样动不了，两相的即时没接，一样也可以用，好奇怪，说明书上说ENA悬空即可。
...

我的驱动没接EN不会动的,控制器只有二个输出端,没地方接,就接在方向上,从些电机只前一个方向走.

介绍下,58元的接口卡和258元的接口卡有什么区别?
近来想收一个.大概用到旋转轴和一直线轴,还有几个输出,输入端.


作者: 鹧鸪哨    时间: 2013-3-17 22:18
maplea 发表于 2013-3-17 22:03
2个驱动都是雷赛的产品，接线柱都是一样的规格，我把正常的两相接线柱直接插在三相的接线柱上，PUL和DIR都 ...

俺没用过三相步进。。

不过用过两相和五相，，，个人建议你把这个驱动器拿到别的机器上试试。。

通过上面说的，，我怀疑驱动器或者电机是坏的。。

作者: maplea    时间: 2013-3-17 22:27
本帖最后由 maplea 于 2013-3-17 22:47 编辑
鹧鸪哨 发表于 2013-3-17 22:18
俺没用过三相步进。。

不过用过两相和五相，，，个人建议你把这个驱动器拿到别的机器上试试。。


我买了三套的步进驱动器和3套步进电机，不可能都坏了，驱动器的说明书很差，好几处写错.
我还没装到机器上，只是接上接口卡空转试机，都动不了



作者: 鹧鸪哨    时间: 2013-3-17 22:30
maplea 发表于 2013-3-17 22:27
我买了三套的步进驱动器和3套步进电机，不可能都坏了，驱动器的说明书很差，好几处写错，不知道是不是山寨 ...

弱弱问个可能：信号插头，脉冲那个端子，，线确定导通了没。。
作者: maplea    时间: 2013-3-17 22:33
鹧鸪哨 发表于 2013-3-17 22:30
弱弱问个可能：信号插头，脉冲那个端子，，线确定导通了没。。

有的，用万用表的脉冲侦测，有38KHZ的信号，接上两相驱动器，跑得很欢快，换三相，马上哑巴了。
作者: maplea    时间: 2013-3-17 22:39
本帖最后由 maplea 于 2013-3-17 22:42 编辑
loom 发表于 2013-3-17 22:14
我的驱动没接EN不会动的,控制器只有二个输出端,没地方接,就接在方向上,从些电机只前一个方向走.
...


我的接口卡只有一个P14的总使能的接口，接到驱动器的ENA-，ENA+接5V共阳端。

ENA-可以接在方向上吗？接方向-（DIR-）对吗？

258元的接口卡还没到，258的使用的5V是外接电源，58使用的是USB提供的电源，贵的光耦多了点，还有其他功能吧。
作者: 半桶水    时间: 2013-3-17 22:39
共阴？共阳？
作者: maplea    时间: 2013-3-17 22:43
半桶水 发表于 2013-3-17 22:39
共阴？共阳？

共阳的，接两相驱动器正常
作者: duanyz    时间: 2013-3-17 22:49
我用过220v三相的驱动器，不过不是雷塞的，就按上面标示的接没什么问题啊。运转正常，不过我的三相接口uvw和电机的uvw线对应着接的，这个不知接错会不会正常运转。
作者: loom    时间: 2013-3-17 22:51
多年前买了个6560驱动接口一体的,还没接电机试过.
我的驱动是接在TB买的单轴控制器上的.没有EN接口啊!开始是自己外加5V电的,后来发现接方向上能用(肪冲端不行,可能是频率高了).

作者: maplea    时间: 2013-3-17 22:53
duanyz 发表于 2013-3-17 22:49
我用过220v三相的驱动器，不过不是雷塞的，就按上面标示的接没什么问题啊。运转正常，不过我的三相接口uvw和 ...

是啊，接线都超级简单的，上面都标号，不可能接错，就是不知道为什么转不动，崩溃，驱动器的UVW对应接电机的UVW，没错啊，今天至少检查20次了

作者: maplea    时间: 2013-3-17 22:55
loom 发表于 2013-3-17 22:51
多年前买了个6560驱动接口一体的,还没接电机试过.
我的驱动是接在TB买的单轴控制器上的.没有EN接口 ...

哦，谢谢，就是把脉冲-的并联一条接到EN-的吗？
作者: duanyz    时间: 2013-3-17 22:58
本帖最后由 duanyz 于 2013-3-17 23:01 编辑

要不换个低点的电压试试行不行？又或者将方向和脉冲的线对调一下，我遇到过电路板上的文字标记印错的，那次恰好遇到我的人品好，我刚好错接，竟然转起来了，后来想想如果不是错接，不知要折腾到什么时候。

作者: maplea    时间: 2013-3-17 23:00
本帖最后由 maplea 于 2013-3-17 23:01 编辑
duanyz 发表于 2013-3-17 22:58
要不换个低点的电压试试行不行？


有的，特意找了个变压器，把220V降低到200V试验，还是不行，问雷赛工程师，说250以下没问题的，如果超压，红灯会亮，崩溃的是，一直是显示绿灯正常

作者: loom    时间: 2013-3-17 23:03
maplea 发表于 2013-3-17 22:55
哦，谢谢，就是把脉冲-的并联一条接到EN-的吗？

接脉冲端不行,是方向端,把EN并到方向端上,最好先查下,连接是否全通的,我的电机也是三相的,可能较相似.
作者: maplea    时间: 2013-3-17 23:05
duanyz 发表于 2013-3-17 22:58
要不换个低点的电压试试行不行？又或者将方向和脉冲的线对调一下，我遇到过电路板上的文字标记印错的，那次 ...

方向和脉冲今天对调一次，还是不行，正负的没敢对调，我猜很有可能电路板写错标记

作者: maplea    时间: 2013-3-17 23:07
loom 发表于 2013-3-17 23:03
接脉冲端不行,是方向端,把EN并到方向端上,最好先查下,连接是否全通的,我的电机也是三相的,可能较相似.

哦，谢谢，明天试试
作者: duanyz    时间: 2013-3-17 23:11
maplea 发表于 2013-3-17 23:07
哦，谢谢，明天试试

使能一般不用接的啊，要不试试不要接口板，把打印口上的线直接接出来一轴，用mach3试试

作者: maplea    时间: 2013-3-17 23:16
duanyz 发表于 2013-3-17 23:11
使能一般不用接的啊，要不试试不要接口板，把打印口上的线直接接出来一轴，用mach3试试

打印机的线直接接哪里呀？我的软件一直是MACH3，怎么试呢？
作者: maplea    时间: 2013-3-17 23:38
loom 发表于 2013-3-17 23:03
接脉冲端不行,是方向端,把EN并到方向端上,最好先查下,连接是否全通的,我的电机也是三相的,可能较相似.

是把接口卡的负方向，出2条线，一条仍旧接驱动器的负方向，另外一条接驱动器的负使能，驱动器的正使能仍然接5V对吗？
作者: loom    时间: 2013-3-17 23:58
maplea 发表于 2013-3-17 23:38
是把接口卡的负方向，出2条线，一条仍旧接驱动器的负方向，另外一条接驱动器的负使能，驱动器的正使能仍然 ...

把使能的二条线跟方向二条并一起,按方向线接法 接,MACH编程电机同正反转,如果你驱动器要接使能的话,电机会有一个方向会转的,此方法只做测试用的.
作者: ldh1395    时间: 2013-3-18 09:25
不懂 路过
作者: duanyz    时间: 2013-3-18 10:15
maplea 发表于 2013-3-17 23:16
打印机的线直接接哪里呀？我的软件一直是MACH3，怎么试呢？

其实所谓接口板只是将打印机接口的针脚接出来让你方便和驱动器、其他的控制电磁阀的链接，其他并无什么特别功能的，你对应打印机接口针脚号直接接出线来，接上驱动器试机也可以的，这样就可以跳开接口板试验驱动和电机看有无问题了

作者: 抬头见星    时间: 2013-3-18 11:27
上电电机锁定木啊，
作者: amandv    时间: 2013-3-18 11:45
电流和细分设置对了么,怎么是一半上一半下
作者: 触觉的爱    时间: 2013-3-18 11:48
看看信号电压范围、和电机引出线是否有断的。
通电能锁相，说明电机部分正常。就年信号通道部分了
作者: maplea    时间: 2013-3-18 18:56
duanyz 发表于 2013-3-18 10:15
其实所谓接口板只是将打印机接口的针脚接出来让你方便和驱动器、其他的控制电磁阀的链接，其他并无什么特 ...

太复杂了，不敢试，谢谢您的提议
作者: maplea    时间: 2013-3-18 18:57
抬头见星 发表于 2013-3-18 11:27
上电电机锁定木啊，

电机锁定了，UVW三相都有电，就是不动
作者: maplea    时间: 2013-3-18 18:58
amandv 发表于 2013-3-18 11:45
电流和细分设置对了么,怎么是一半上一半下

电流设定最大，因为这个电机是20nm的6.8A，细分本来默认是1600，不能动，咨询技术员，说细分太小可能不能动，所以设置1万
作者: maplea    时间: 2013-3-18 18:59
触觉的爱 发表于 2013-3-18 11:48
看看信号电压范围、和电机引出线是否有断的。
通电能锁相，说明电机部分正常。就年信号通道部分了

信号接二相86步进驱动器，很正常，接三相，动不了
作者: lyw888    时间: 2013-3-18 20:11
好像是接口板的问题，以前看过好像是有的接口板电压小不能和部分驱动器配合，具体怎么样网上看看吧。原来我有个驱动也是接你那个接口板用不了，换了个24v供电的就能用了
作者: 机械爱好    时间: 2013-3-18 20:13
maplea 发表于 2013-3-18 18:57
电机锁定了，UVW三相都有电，就是不动

上电锁定，，，，，，，步进是好的，驱动大半是好的，，，，，，，可能是光耦吧


，，，，，换光耦，，，，，，，，哈哈，随便猜的，

作者: 机械爱好    时间: 2013-3-18 20:14
机械爱好 发表于 2013-3-18 20:13
上电锁定，，，，，，，步进是好的，驱动大半是好的，，，，，，，可能是光耦吧

把方向那个光耦换过来咋样，，，，，，，，，，，，，，没有办法就试试这个办法吧，，，，，，

作者: maplea    时间: 2013-3-18 21:50
lyw888 发表于 2013-3-18 20:11
好像是接口板的问题，以前看过好像是有的接口板电压小不能和部分驱动器配合，具体怎么样网上看看吧。原来我 ...

太感谢了，应该是这个问题，驱动器和步进电机都没坏，卖家也卖了好多套都没问题，问题应该出在接口板上，刚订了块接口板，外接24V的，谢谢。

作者: maplea    时间: 2013-3-18 21:51
机械爱好 发表于 2013-3-18 20:13
上电锁定，，，，，，，步进是好的，驱动大半是好的，，，，，，，可能是光耦吧

恩，应该是出在接口板上，等另外一块接口板来了再测试
作者: 机械爱好    时间: 2013-3-18 21:54
maplea 发表于 2013-3-18 21:51
恩，应该是出在接口板上，等另外一块接口板来了再测试

不是接口板的问题，接二相步进可以驱动，说明接口板是好的，，接三相驱动，上电可以锁定，不转，，，，，我估计可能是三相驱动的问题，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，测试下光耦看，或者换个，，，

作者: maplea    时间: 2013-3-18 22:00
lyw888 发表于 2013-3-18 20:11
好像是接口板的问题，以前看过好像是有的接口板电压小不能和部分驱动器配合，具体怎么样网上看看吧。原来我 ...

请问您可以用的外接24V接口板，是哪种型号？能给我参考下吗？
作者: maplea    时间: 2013-3-18 22:04
机械爱好 发表于 2013-3-18 21:54
不是接口板的问题，接二相步进可以驱动，说明接口板是好的，，接三相驱动，上电可以锁定，不转，，，，， ...

驱动器我买了3个一模一样的，都无法使用，因为是新的，淘宝还没确认给他，所以不敢去拆外壳搞光耦，不可能3个都坏了。
作者: 魔鬼先生    时间: 2013-3-19 07:38
mach3电机输出选项里中间有两个红叉，改变一下试试，这里控制的是输出信号的电平，以前可能是输出低电平，修改后就是输出高电平，依老纳多年把脉的经验成功率在80%以上。细分也改一下，用不了那么多。再次共阳的5V电源从哪里取的？
作者: maplea    时间: 2013-3-19 07:43
魔鬼先生 发表于 2013-3-19 07:38
mach3电机输出选项里中间有两个红叉，改变一下试试，这里控制的是输出信号的电平，以前可能是输出低电平，修 ...

MACH3里面有改过高电平和低电平，都不行，5V从卡的右下角最后2个共阳端取的电源


(, 下载次数: 11)

作者: lyw888    时间: 2013-3-19 08:05
maplea 发表于 2013-3-18 22:00
请问您可以用的外接24V接口板，是哪种型号？能给我参考下吗？

我买的是深圳出的75元的接口板，外接5-35v，你搜下淘宝，不过不知道能不能解决你的问题了
作者: 触觉的爱    时间: 2013-3-19 10:09
最简单的确认方法是。首先用5Ｖ的电源接信号端来测试，地接脉冲地，用5Ｖ电源去碰触脉冲正输入端，如果电机有反应，说明信号电压是满足的。　如果电机没反应，那么换24Ｖ的电源，脉冲正极输入端串个1Ｋ的电阻，然后用24Ｖ的电源去碰触
作者: maplea    时间: 2013-3-19 19:33
谢谢大家的帮助，问题已经解决




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