5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 【测试3】大8轴+wkm测试掉高度问题 [打印本页]
作者: wwsjp    时间: 2013-3-22 17:11
标题: 【测试3】大8轴+wkm测试掉高度问题
今年3月初的s800+z15掉高度严重，回来后做了【测试1】和【测试2】。一直怀疑是s800动力问题，而不是imu减震问题。具体见前贴http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=741888&extra=page%3D1
今天大八轴装好，测试一下。具体如下
【测试3】：大八轴+wkm飞行测试
设备：大八轴机架（sky*****），电机t-motor4014，碳桨t-motor1545，飞控大疆wkm，大疆图传，大疆iosd，电池AOC10000mah 6s 15c，配重1.1kg（小于z15+nex5=1.6kg),总重量5.5kg
飞行环境：草坪，地面2级风，多云
飞行测试：
航次1：gps模式，空中悬停，10米定高。飞行姿态稳定，定位准确，无风情况下定高准确，有风情况下上下1m以内浮动，留空时间13分48秒，降落电压3.75v；
航次2：gps模式，低速飞行+高速飞行+转弯+横移。飞行高度10-25米，飞行姿态稳定，高速在75%推杆下达到10.5m/s，在定高度高速前进中突然急停，会有掉高度1m左右，此时iosd有反应，在不动油门的情况下，1-2秒内恢复原高度。留空时间14分46秒，降落电压3.73v；
航次3：gps模式，定高低速飞行，5m/s以内，飞行高度10米，飞行姿态稳定，无掉高度。留空时间8分46秒（已经用了10个月的旧电池），降落电压3.8v；
航次4：gps模式，低速飞行，飞行高度10-15米，飞行姿态稳定，无掉高度。留空时间6分05秒（已经用了10个月的旧电池），降落电压3.85v；

结论：很给力，大8轴飞行的动力和灵活性给我印象深刻。wkm的优良操控性能得到充分体现。飞行中电机声柔顺。
         再次证明，s800+z15掉高度不是由于imu震动引起的，就是动力不足导致的；
        t-motor4014（400kv）电机实在给力，1545碳桨实在给力，地面测试时，电机和机架的震动非常小，机架几乎没有什么震动；
        垂直感度可能有些高了，这次测试垂直感度140，飞机无论对风的反应还是对油门的反应过于灵敏，一方面反应出8轴的动力充足，另一方面就是感度问题。下一次感度到100试试；
        由于此次测试总重量比全负荷（Z15+nex5）小0.37kg，所以此次测试不是完全科学。周日准备全负载测试。另外值得一提的是此大8轴机架比s800要轻很多。
隆重感谢：luckydog，这次是他百忙之中装配的大八轴机架。这个大八轴实在靓得很。



作者: wwsjp    时间: 2013-3-22 17:17
照片回头上

作者: wwsjp    时间: 2013-3-22 17:24
其实真心感觉大疆的wkm和z15 真心好，至少目前为止国内的同类产品还没有做到这个性能的。但是这么好的性能不能充分发挥，实在可惜。真心希望厂家能拿出一个可靠的解决方案来，这不仅仅关系到众多大疆的粉丝（我也算一个吧），也关系到大疆的口碑。
作者: 老爱新人    时间: 2013-3-22 17:54
看起来机架电机都要上8轴比较靠谱

作者: saber    时间: 2013-3-22 18:11
LZ电调多少A？
作者: 没米人    时间: 2013-3-22 18:45
八轴没听过会掉高度

作者: wwsjp    时间: 2013-3-22 18:48
saber 发表于 2013-3-22 18:11
LZ电调多少A？

电调是好盈铂金30

作者: luckydog    时间: 2013-3-22 18:53
我来补图，这也是我第一次装八轴机架，用的都是米物，装出来的鸡鸡当然性能也就出色了。就是布线花了一番心思。
大八轴直径1.1米，虽然SK的这个机架是具有折叠功能的，但是不适合经常性的折叠，外出携带有点小困难。还好LZ有大金杯。。。。

(, 下载次数: 15)

(, 下载次数: 14)

(, 下载次数: 15)

(, 下载次数: 12)

(, 下载次数: 17)

(, 下载次数: 14)

(, 下载次数: 16)

(, 下载次数: 16)

(, 下载次数: 14)

(, 下载次数: 10)

(, 下载次数: 14)

(, 下载次数: 16)

(, 下载次数: 14)

(, 下载次数: 18)

作者: 赵赵伟伟    时间: 2013-3-22 19:41
学习借鉴中！！！！
作者: livesolo    时间: 2013-3-22 20:50
给力的八轴，给力的测试
作者: wwsjp    时间: 2013-3-22 22:22
luckydog的图片不赖啊，话说手艺更不赖，大八轴今天表现良好多亏他的好手艺。有了这个就不怕掉高度了
作者: 飞得不低    时间: 2013-3-23 00:34
请问楼主wkm的固件 是最新的5.20版本吗？
作者: 太平洋shaomai    时间: 2013-3-23 01:24
luckydog 发表于 2013-3-22 18:53
我来补图，这也是我第一次装八轴机架，用的都是米物，装出来的鸡鸡当然性能也就出色了。就是布线花了一番心 ...

那6个S800的固定栓是不是没有作用了？
作者: luckydog    时间: 2013-3-23 01:36
飞得不低 发表于 2013-3-23 00:34
请问楼主wkm的固件 是最新的5.20版本吗？

5.16

作者: luckydog    时间: 2013-3-23 01:37
太平洋shaomai 发表于 2013-3-23 01:24
那6个S800的固定栓是不是没有作用了？

标配的可以去掉两个，收放的都可以去掉

作者: djiwookong    时间: 2013-3-23 08:12



兄弟，你这个八轴是16mm的碳管吗？
T-mortor电机多少钱一个呀？
你这个配置能带得动z15？
感觉太大了，外出不方便，呵呵

作者: 龙门婚典    时间: 2013-3-23 09:09
到底是八轴拍还是6轴拍好呢.小白等回答.
作者: c__x__x    时间: 2013-3-23 09:50
多面性的，不用S800也有掉高的，
作者: 九头鸟    时间: 2013-3-23 10:26
这东西给力
作者: wwsjp    时间: 2013-3-23 16:42
djiwookong 发表于 2013-3-23 08:12
兄弟，你这个八轴是16mm的碳管吗？
T-mortor电机多少钱一个呀？
你这个配置能带得动z15？

品牌型号一楼都有，价格就万能淘宝一下哦
这个配置不要说z15，就是cinestar云台估计都能上

作者: wwsjp    时间: 2013-3-23 16:43
龙门婚典 发表于 2013-3-23 09:09
到底是八轴拍还是6轴拍好呢.小白等回答.

如果s800能解决掉高度问题，仍旧是首选，毕竟快拆式的设计对于长途运输有无数的好处。
作者: 老人家。    时间: 2013-3-25 13:47
八轴可以载多重？
作者: 太平洋shaomai    时间: 2013-3-25 14:20
luckydog 发表于 2013-3-23 01:37
标配的可以去掉两个，收放的都可以去掉

能不能多拍几张折叠部位的细节图看看？我对这个机架也感兴趣，可是对关键部位还是想了解多一点。
作者: 小肉饼    时间: 2013-5-28 11:20
wwsjp 发表于 2013-3-22 17:17
照片回头上

楼主 你的老虎 碳桨 买回来做平衡了吗？ 原装的平衡性如何呀

为什么不用APC的 1447呢？

看网上评测数据说 APC的推力最大了

作者: wwsjp    时间: 2013-5-29 10:02
大八轴机架最好不要快拆，拆很容易，装的时候可烦，角度位置强度都是要仔细考虑测试的，我是尽量不快拆的。APC的桨你能确定你买的是真的吗？而且我用的碳桨感觉不比APC差，如果要推力大，可以换大螺距桨叶，就是对电机电调要求高点，但我估计我的这个配置也木有问题。
作者: 小肉饼    时间: 2013-5-30 23:03
wwsjp 发表于 2013-5-29 10:02
大八轴机架最好不要快拆，拆很容易，装的时候可烦，角度位置强度都是要仔细考虑测试的，我是尽量不快拆的。 ...

倒也是APC假货横行，那你的碳桨买回来做平衡吗？
作者: 斑马一颗牙    时间: 2013-5-30 23:34
不知楼主在飞行中切换手动时有没有掉高！我的s800+wkm切在手动时会掉高
作者: wwsjp    时间: 2013-5-31 09:38
斑马一颗牙 发表于 2013-5-30 23:34
不知楼主在飞行中切换手动时有没有掉高！我的s800+wkm切在手动时会掉高

原来老版本imu啥时候都掉高。刚刚换了金属板imu还木有测试过，一直下雨。

作者: wwsjp    时间: 2013-5-31 09:40
小肉饼 发表于 2013-5-30 23:03
倒也是APC假货横行，那你的碳桨买回来做平衡吗？

碳桨我用的是t-motor的最新款15寸，据说精度比较好，如果电机不产生震动，也不用做平衡的。反正我装上了，仔细观察，震动非常小。
作者: mrdgchen    时间: 2013-5-31 11:57



亮毛线。。。。sk的这个x8等你出事儿了你就懂了。。反正我是炸掉一套z15了。。。。
作者: wwsjp    时间: 2013-5-31 15:11
mrdgchen 发表于 2013-5-31 11:57
亮毛线。。。。sk的这个x8等你出事儿了你就懂了。。反正我是炸掉一套z15了。。。。

偶心理素质狂好，偶s800+z15都炸两回了

作者: yxylxp    时间: 2013-6-1 11:43
牛人啊 学习了
作者: hummersuv    时间: 2013-11-26 16:19
不错的八轴！
作者: gmdragon    时间: 2014-2-18 20:11
luckydog 发表于 2013-3-22 18:53
我来补图，这也是我第一次装八轴机架，用的都是米物，装出来的鸡鸡当然性能也就出色了。就是布线花了一番心 ...

电调放中心版上不会有干扰吗?

作者: wdddp    时间: 2014-2-24 16:47
好漂亮的飞机和练习场地啊




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3