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标题: (日记)31日更新有结论~《自制---12.5mm超大盘式十叶函道》~只是进度而已…………验证 [打印本页]
作者: zengchunshe    时间: 2013-3-24 21:13
标题: (日记)31日更新有结论~《自制---12.5mm超大盘式十叶函道》~只是进度而已…………验证
本帖最后由 zengchunshe 于 2013-4-1 10:28 编辑

一直想做个盘式函道的多轴~上星期终于动工了，发下函道进度，
大家来看看，指点下~人多力量大嘛，HOHO技术验证而已

一、23日前
准备工作：桨盘，函道罩杯
 (, 下载次数: 79)
(, 下载次数: 71)
(, 下载次数: 48)
(, 下载次数: 60)


工具：CNC的小木方，吊磨，常规工具等，之前做了浆片安装
投影，其实是拿一片桨慢慢剪出来的，然后电磨其它桨的投影
 (, 下载次数: 83)
(, 下载次数: 83)
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(, 下载次数: 92)


二、24日
先画了分度板，开孔装电机~精度很高，桨盘是前两天做的，
同心度没的说，两个亚克力的杯子，慢慢来
 (, 下载次数: 73)
(, 下载次数: 73)
(, 下载次数: 62)


简易尼龙和木块做的小滑台，人格保证没一点虚位，五点定位
定螺距，浆片螺距误差几乎没有
 (, 下载次数: 80)
(, 下载次数: 69)
(, 下载次数: 68)
(, 下载次数: 83)

简易分度仪，36度一片桨，误差小于0.5度
 (, 下载次数: 70)
(, 下载次数: 73)
(, 下载次数: 63)
(, 下载次数: 105)

开始粘桨了，用的是AB胶，桨和亚克力的粘接不是一般的牢靠，
准备后面再补点胶在桨下缝处

三、25日
25日下午完全成型~补了点胶，明天做平衡，减杯高，减重
 (, 下载次数: 50)
(, 下载次数: 64)
(, 下载次数: 72)
(, 下载次数: 51)
(, 下载次数: 50)

继续发图~今晚看AB胶定型，忍不住想看下桨叶安装的精度，
安在200W吊磨机上查虚影，效果超预期~附视频截图
(, 下载次数: 69)
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看个视频截图，3级转速我调到1级无虚影，心一狠踩到2级，
转速大概10000转，这个时候手差点拉不住！~差点被开膛！
吓人，手感上拉力接近1kg，超出预期~等上了外罩效率还
要提高
特别欣喜的是—几乎无振动！手捏着只能感受到径向拉力
 (, 下载次数: 35)

准备的动力电机是TURBOJET2836-KV900，最大功率280W，
比我的吊磨功率还大。有兄弟疑惑函道转速都很高，KV900是
不是太低了~这里我解释下：兰黛或豹子12mm金属涵道，电机
也只是KV980~不信的可以去查一查，90mm用的也就KV1500
左右，但是价格么……………………
俺没有这么多米，只能做点小功率的~非金属叶片对电机负荷小
很多，现在测试又这么顺利~~~

没有什么可以阻止地球人了！

视频




四、29日
这两天工作忙，时间很紧，更新慢了~见谅
27日晚自己做了刀片式桨平衡器，调整了1个多小时后完美静平衡，
2点懒得拍视频了，这个是做平衡之前，看看灵敏度不低吧HOHO
 (, 下载次数: 48)

灵敏度很高的刀片式桨平衡器，两片刀片架在一对音箱上哈哈


这两天一直在找合适的动力支撑材料，自己有的2mm铝板太硬，
加工太费脑筋，最后在超市找到两个合适的材料，终于解决了最
后的问题……

这个是铝制自行车铃铛，内径3.2mm，外径3.5mm，完美的电
机座，顺带连散热也解决了，4元个，拆掉还得到1个电机座、1
个15mm管子卡
 (, 下载次数: 49)
(, 下载次数: 52)

加工后的电机座
(, 下载次数: 53)
[attach]1439415[/attach]

超市买的20cm铝尺，1mm硬铝，超级好的动力支撑架材料，
搞了一个白天终于成型了5片架子~很是辛苦，废掉2片把钣
金复习回来了，每片的长度都一样
(, 下载次数: 57)

由于动力支撑架长度精准，随便套在函道罩里试了下，竟然
完美支撑，没用胶定位就很稳固了，大家该明白我滴意思了
 (, 下载次数: 48)
(, 下载次数: 62)

明天用分度盘粘合支撑架，大量的工作是磨合整形，准确定位电
机中轴。同时发现结合点有虚位，需要整形；准备做两块定心板
子两面定电机的同心，电机铝杯贴合面也需要去抗氧化层

30日安装全套总成，调整了很久铝支撑架，最后是这个样子

用分度盘安装支撑架，用的是耐高温胶
(, 下载次数: 56)
(, 下载次数: 46)

6小时候后安装转子总成，转子总成完成照，桨尖距函道内壁1.5mm
简单的小结了下：桨叶没有做扭变距，效率肯定要降低，但是这个桨
叶刚性太低，而且又是验证~懒得做了，以后做大型的再做扭变距吧
看来还得复习代数
 (, 下载次数: 43)
(, 下载次数: 50)
(, 下载次数: 62)

装入函道罩内找水平，最后定型
 (, 下载次数: 43)
(, 下载次数: 49)

各位最想看的部分来了！注意！
31日晚各部分胶都凝结得差不多，焊了香蕉头，按捺不住进行了
各项测试，现在把测试情况逐一说明

外观和自重
(, 下载次数: 52)
(, 下载次数: 56)
(, 下载次数: 50)
(, 下载次数: 54)

原计划控制在180克以内，未安装整流罩的情况下是163g
 (, 下载次数: 55)

手贱~进行了无聊透顶的吹风测试，发现根本不科学，秤的数字
乱跳，没法稳定，各位权当听下震撼滴声音~哈哈


用吊线法测试拉力~全套设备，够简陋吧，阳台上没支撑位置，视
频是拍不了啦，满油1分钟+，电调微热，电机散热好只是温热，
后面对数据进行详细说明
(, 下载次数: 55)

函道内径：12.2cm
函道重量：170克(两头都安整流罩)
静推力(拉力)：840克(+-25g)
电池：狮子1500mah3S1P35C
电调：ZTW30A
电机：TURBOJET2836-KV900
桨叶数：10

涵道成本：电机84元，桨叶6组X3元(每组正反各2共4片)，尼龙罩
6元，铝尺子3吧X2.5元，铃铛4元，铁尺2把X1元，大木板、小木
方20元，三种胶水共20元，工具什么滴都不算，就这么多了

总结和提高：
各项计算都是初中代数，不公布了，参考文献也不公布了

1、未做桨根到桨尖的螺变距函数计算和操作，第一是因为手里
的螺距尺精度太低，第二是因为桨叶刚性低，无法保持一致性，
绝对影响了效率，下一个作品肯定要做；
2、未做动力支撑架斜向处理，在支撑架局部会形成低压涡流区
影响效率，这个还要重新计算，下次改进；
3、很想上40A50A电调进一步测试，但是手里木有，下次再说；
4、还可以减重，估算至少可以减15克左右；

今天在模友Q群里说了下，有米人立马就打击说拉力小，比XXX牌
XXX牌弱爆了，才840克，我也同。但是大家注意下动力配置才是
30A-3S-2836，重要的是，我做了—而且，对下一步怎么优化制
作程序，提升效率，有了清晰的思路~

下一个作品，将是35mm以上的巨型函道


















作者: zengchunshe    时间: 2013-3-24 21:27
国际惯例
国际惯例
作者: riviera    时间: 2013-3-24 21:34
涵道转速很高离心力大，不怕射嘛？
作者: 归巢雁    时间: 2013-3-24 21:35
高手啊，占位
作者: 归巢雁    时间: 2013-3-24 21:35
标题: 怎么一回复就是两个···
本帖最后由 归巢雁 于 2013-3-24 21:37 编辑

高手啊，占位
·······这服务器怎么了
作者: zengchunshe    时间: 2013-3-24 21:42
riviera 发表于 2013-3-24 21:34
涵道转速很高离心力大，不怕射嘛？


之前试过AB胶粘亚克力和浆片，比原件还牢固~根本不担心
动平衡由于螺距精确，不用怀疑，静平衡用超大磁悬浮慢慢调
等着看后半部分和拉力测试吧


作者: 伞刀    时间: 2013-3-24 21:44
这个要顶，电机多大得，别扛不住哦
作者: 花言巧語    时间: 2013-3-24 21:47
应该肯定炸
作者: zengchunshe    时间: 2013-3-24 21:50
伞刀 发表于 2013-3-24 21:44
这个要顶，电机多大得，别扛不住哦


2236-KV750技术验证验证

作者: 风之纹章    时间: 2013-3-24 21:58
支持一下好手艺。
作者: w522797482    时间: 2013-3-24 22:02
学习！这个涵道多轴也是我的梦想 祝你成功！
作者: tcfa86    时间: 2013-3-24 22:05
这是准备做几轴飞行器？
作者: a6442210    时间: 2013-3-24 22:12
脚印，等更新！！！！
作者: b122350    时间: 2013-3-24 22:12
  等视频，别的不表态
作者: 坛子    时间: 2013-3-24 22:14
火钳一定要刘明
作者: 郭启军    时间: 2013-3-24 22:16



我不太相信你能干成，动静平衡是很难在您的这种工具下干成，就一点很一般的工具和材料要搞高转速的函道恐怕你..........
作者: woxihuannimm    时间: 2013-3-24 22:25
个位观众,,尽情期待,,,抢个沙发,,,,
作者: 模鬼菜鸟    时间: 2013-3-24 22:30
回帖后跳转到最后一页
作者: 白色滴丶    时间: 2013-3-24 22:43
lz应该是木工之类的吧  反正专业
作者: 90后77    时间: 2013-3-24 23:32
高手。高手。
作者: yiren1112    时间: 2013-3-24 23:33
没见过这样做的呀.....

作者: 浪味仙    时间: 2013-3-24 23:37
期待成品视频。关注下。
作者: DrummerRAY    时间: 2013-3-25 07:54
先關注一下 其他的不發表評論
作者: hankls0007    时间: 2013-3-25 08:17
顶楼主这种创新 KV700多 6叶桨转速应该不会很高吧 KV再低点就好了
作者: 大忽悠X_Ray之盲    时间: 2013-3-25 08:40
自己DIY啊！高手高手
作者: zhlmir2    时间: 2013-3-25 10:40
楼主专业，动手能力极强~！
作者: 龙腾lx966911    时间: 2013-3-25 11:02
好手艺。。。期待飞行视频
作者: 糖分    时间: 2013-3-25 11:29
成不成做了就知道，都说技术验证咯，支持卤煮折腾
作者: lyguanghui    时间: 2013-3-25 12:40
750KV可以带函道吗？太低了吧
作者: hfatw    时间: 2013-3-25 12:40
期待下文期待下文期待下文
作者: 飞翔XO    时间: 2013-3-25 13:29
看制作过程，贴主是个细心的达人啊！牛~
作者: selith    时间: 2013-3-25 13:31
找个散热器拆下来就是了……类似CPU风扇的～有大的风叶
作者: zengchunshe    时间: 2013-3-25 16:30
selith 发表于 2013-3-25 13:31
找个散热器拆下来就是了……类似CPU风扇的～有大的风叶

楼上兄弟潜水不够~要是散热器风扇能行？那直升机风叶
不是可以设计成电风扇形状的？噪音还小得多~~哈哈，
多潜下水对你有好处

作者: surebo    时间: 2013-3-25 19:06
大牛啊！膜拜

作者: selith    时间: 2013-3-25 19:15
本帖最后由 selith 于 2013-3-25 19:34 编辑
zengchunshe 发表于 2013-3-25 16:30
楼上兄弟潜水不够~要是散热器风扇能行？那直升机风叶
不是可以设计成电风扇形状的？噪音还小得多~~哈哈， ...

好吧～我潜水，顺便说下，涵道电机一般是高速的
而CPU的风扇有的是仿照涡轮的方式，只是螺距不对，不过找找还是有的



作者: FKK    时间: 2013-3-25 19:20
10叶桨，非常漂亮。
作者: kingofpop    时间: 2013-3-25 19:20
其实。。哎。。。。。不靠谱啊、
作者: Smartype    时间: 2013-3-25 19:28
zengchunshe 发表于 2013-3-25 16:30
楼上兄弟潜水不够~要是散热器风扇能行？那直升机风叶
不是可以设计成电风扇形状的？噪音还小得多~~哈哈， ...

上等兵教训大校，哈哈

作者: Smartype    时间: 2013-3-25 19:28
selith 发表于 2013-3-25 19:15
好吧～我潜水，顺便说下，涵道电机一般是高速的

我也这么觉得。

作者: 夏夜~稻香    时间: 2013-3-25 19:42
支持一下好手艺。
作者: zengchunshe    时间: 2013-3-25 19:47
selith 发表于 2013-3-25 19:15
好吧～我潜水，顺便说下，涵道电机一般是高速的
而CPU的风扇有的是仿照涡轮的方式，只是螺距不对，不过找 ...

玩笑~哥们，我只是想试试2236KV750带这么个函道能达到多少升/拉力~纯属验证，哈哈
作者: tq043xu    时间: 2013-3-25 20:01
留个印，时常来看看
作者: chengke    时间: 2013-3-25 21:19
成功与否只能等楼主公布了。但楼主绝对是高手。
作者: chengke    时间: 2013-3-25 21:19
成功与否只能等楼主公布了。但楼主绝对是高手。
作者: 潜心学习    时间: 2013-3-25 21:52
楼主手艺不错，支持自己DIY，持续关注，期待后期
作者: wamx@    时间: 2013-3-25 22:13
顶顶顶顶顶
作者: yangshichang110    时间: 2013-3-25 22:20
楼主真敢想，敢做！！！！
这很危险啊，楼主要多保重＝ ＝
支持个！
作者: 板子爱毛毛    时间: 2013-3-25 22:40
来围观了，，继续等着后期
作者: dion0000    时间: 2013-3-25 22:44
你的吊模固定架子启发了我~~看到楼主DIY精神让人精神爽快~~~加油啊~~
作者: dion0000    时间: 2013-3-25 22:47
喂喂~~折腾才是真谛~~管别人怎么说呢~~
作者: ztzy241    时间: 2013-3-25 22:54
顶哈云南的
作者: 冰雪露    时间: 2013-3-26 09:35
不错。。。。。。。。。
作者: lvmiaolingyu    时间: 2013-3-26 09:53
佩服啊高手在民间
作者: huxiang0707    时间: 2013-3-26 13:03
高手中的水手
作者: thurman    时间: 2013-3-26 13:15
这个要顶，希望楼主成功哈。
作者: chx520dy    时间: 2013-3-26 14:51
到底现在怎么样了？
作者: guochen    时间: 2013-3-26 19:21
真正的高手，厉害啊。
作者: a6442210    时间: 2013-3-28 23:15
怎么没更新了楼主
作者: xiahaiyun369    时间: 2013-3-29 10:19
厉害啊！！！！！祝早日修炼成魔！！！哈哈
作者: zhlmir2    时间: 2013-3-29 10:41
还是要注意安全，被开膛就不妥了~！保重
作者: leoxlg    时间: 2013-3-29 10:42
高手啊，顶顶
作者: 我是楼主    时间: 2013-3-29 12:05
最爱技术宅
作者: A-4    时间: 2013-3-29 15:20
担心桨盘和桨叶会分家
作者: jijiwang    时间: 2013-3-29 15:45
好可怕啊 小心早射啊
作者: birdrdn    时间: 2013-3-29 16:07
强烈的 支持自己动手，，，

作者: 午夜里的星空    时间: 2013-3-29 18:41
坐等更新 希望不烂尾
作者: a6442210    时间: 2013-3-31 11:08
顶起，期待楼主大作
作者: zengchunshe    时间: 2013-3-31 23:51
伞刀 发表于 2013-3-24 21:44
这个要顶，电机多大得，别扛不住哦

来看测试吧
作者: zengchunshe    时间: 2013-3-31 23:52
归巢雁 发表于 2013-3-24 21:35
高手啊，占位
·······这服务器怎么了

来看测试吧
作者: zengchunshe    时间: 2013-3-31 23:53
花言巧語 发表于 2013-3-24 21:47
应该肯定炸

来看测试吧
作者: zengchunshe    时间: 2013-3-31 23:54
b122350 发表于 2013-3-24 22:12
等视频，别的不表态

来看测试吧
作者: zengchunshe    时间: 2013-3-31 23:54
郭启军 发表于 2013-3-24 22:16
我不太相信你能干成，动静平衡是很难在您的这种工具下干成，就一点很一般的工具和材料要搞高转速的函道 ...

来看测试吧
作者: zengchunshe    时间: 2013-3-31 23:54
白色滴丶 发表于 2013-3-24 22:43
lz应该是木工之类的吧  反正专业

来看测试吧
作者: zengchunshe    时间: 2013-3-31 23:55
浪味仙 发表于 2013-3-24 23:37
期待成品视频。关注下。

来看测试吧
作者: zengchunshe    时间: 2013-3-31 23:56
selith 发表于 2013-3-25 13:31
找个散热器拆下来就是了……类似CPU风扇的～有大的风叶

来看测试吧
作者: zengchunshe    时间: 2013-3-31 23:57
kingofpop 发表于 2013-3-25 19:20
其实。。哎。。。。。不靠谱啊、

来看测试吧
作者: zengchunshe    时间: 2013-3-31 23:57
chengke 发表于 2013-3-25 21:19
成功与否只能等楼主公布了。但楼主绝对是高手。

来看测试吧
作者: zengchunshe    时间: 2013-3-31 23:58
guochen 发表于 2013-3-26 19:21
真正的高手，厉害啊。

来看测试吧
作者: 花言巧語    时间: 2013-4-1 00:17
zengchunshe 发表于 2013-3-31 23:53
来看测试吧

无人能挡了

作者: feimengpj    时间: 2013-5-8 08:30
能做出来就是一种能力的表现！
作者: gxhifi    时间: 2013-5-8 11:47
不顶木有小JJ
作者: esky    时间: 2013-5-9 16:26
楼主好手艺
作者: 飞雪长空    时间: 2013-5-28 19:41
手艺真不错~~
AB胶有这么猛么？甩不开？
作者: 457961223    时间: 2013-5-28 22:10
哥们牛啊 上涵道了！顶你！
作者: 黄佰良    时间: 2013-5-28 22:22
前来膜拜
作者: Engic    时间: 2013-5-29 01:04
本帖最后由 Engic 于 2013-5-29 01:18 编辑

我靠，楼主您就是连传说中都未曾传说过的80级钳工啊～～～～

敢问楼主的涵道罩是什么东西做的？塑料桶么？
桨叶用大号直升机的尾桨截的么？

PS，楼主您的帖子里面好像把尺寸全都写小了10倍，所有的mm都是cm



作者: 红缨枪，    时间: 2013-6-24 13:20
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: Dukeczn    时间: 2013-6-24 14:30



我是冲着你的12.5mm来的.打开一看.12.8cm.毫米和厘米相差很大的啊大哥...
作者: 张超不会飞    时间: 2013-6-24 14:37
这样的四旋翼很科幻吧
作者: gaoxuexing1989    时间: 2013-6-24 14:47
这个要支持啊，尽情的折腾吧
作者: jiandan5972    时间: 2013-6-24 14:56
强帖留名····   问下 用的 什么 胶嘿嘿
作者: 26382926    时间: 2013-6-24 16:15
不错，就怕桨叶的胶老化，用久了
作者: 小狼的尾巴    时间: 2013-6-24 17:57
浪啊，能不能再浪一些，期待你的正反涵道
作者: 蓝魔之夜    时间: 2013-6-24 20:43
不错不错，，这个好强大啊，特喜欢DIY的精品，加油，再做一个更强大点的
作者: 594884756    时间: 2013-6-24 23:34
不错，，顶一个
作者: 致命狙击007.    时间: 2013-7-31 01:43
LZ请问你连接桨叶片那个塑料转轴上插叶片那个口子是如何切出来的？
作者: 南极仙翁    时间: 2013-8-7 19:37
支持diy，lz有想法，好手艺。，绝对顶起。
作者: 暗色调世界    时间: 2013-8-7 21:27
膜拜
作者: cqzn    时间: 2013-8-7 23:20
这帖子需要留名

作者: 我爱远行    时间: 2013-8-7 23:52
新人学习，先顶后看，看帖必顶，回复是一种美德。




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