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标题: 南京九龙湖试飞成功。谈谈MWC的GPS功能。顺便拾到断桨半根，谁的啊？ [打印本页]
作者: fryefryefrye    时间: 2013-3-26 15:59
标题: 南京九龙湖试飞成功。谈谈MWC的GPS功能。顺便拾到断桨半根，谁的啊？
本帖最后由 fryefryefrye 于 2013-3-26 16:00 编辑

(, 下载次数: 9)
单位去年剩余的年假即将过期，于是下午到九龙湖试飞折腾了半个月的四轴。

配置是：朗宇A2212 KV980，1047正反桨，起飞总重900多克。MWC2.2 2560芯片飞控默认PID。

经历了如下两个门槛：

1.电调行程未校准，飞不起来。
2.油门杆太灵敏，一飞冲天，一落坠毁。最后终于把油门曲线调整成功。

今天终于飞起来了。

风力三级左右，还是蛮大蛮冷的，我一直保持了GPS HOLD处于打开状态。基本上都是在练习控制油门的手感，保持离地2-3米的高度。前几次高空坠毁搞怕了，不敢飞高。

风小的时候，GPS HOLD还是可以的，基本上在半径10米内晃悠。风大的话，半径估计能超过30米。

本来GPS精度就是10米，看来依靠GPS呆在原地不动，指望不是太大了。

都说MWC2.2定高很好，尝试过打开定高，四轴就开始爬升。炸机怕了，立马就关了下降了。等以后熟练一点在完定高了。

HAND FREE也一直开着，蛮有用的，尤其四轴在天上，根本看不清姿态。不过四轴从头顶飞到身后，就慌了手脚，不知道怎么操作了。以后再练习吧。



作者: gxhifi    时间: 2013-3-26 16:26
大哥~我想问问我们MWC的GPS的返航是怎设置的.是需要在代码里直接写入家的定位么?~
作者: huchenfan    时间: 2013-3-26 16:33
东大的？
在九龙湖。。
作者: 刘博    时间: 2013-3-26 16:45
标题: RE: 南京九龙湖试飞成功。谈谈MWC的GPS功能。顺便拾到断桨半根，谁的啊？
gxhifi 发表于 2013-3-26 16:26
大哥~我想问问我们MWC的GPS的返航是怎设置的.是需要在代码里直接写入家的定位么?~

自动识别。。。
作者: gxhifi    时间: 2013-3-26 16:59
额///////怎理解哦~

因为我听说人家大疆的是可以直接在摇控上设置当前点.然后返回时就会自动飞回设置的那点,人家那有这么个设置!

我们MWC的也可以么!怎么用呢!我的MWC现在也设好了这些开关~定点~返航~也搜到星也有数据~也设过那磁偏角量!可是现在使用定点几返航功能觉得无效~不知何解!求楼主给条明路.
作者: woxihuannimm    时间: 2013-3-26 17:10

抢座，沙发，抢分
作者: fryefryefrye    时间: 2013-3-26 17:23
gxhifi 发表于 2013-3-26 16:26
大哥~我想问问我们MWC的GPS的返航是怎设置的.是需要在代码里直接写入家的定位么?~

MWC的Home点，就是你解锁的地点。

手动返航的话，设置一个AUX开关打开GPS HOME就行了。

失控返航的话，需要在遥控器上设置失控的时候，相对应的AUX输出能够打开返航的信号就行了。

作者: fryefryefrye    时间: 2013-3-26 17:24
huchenfan 发表于 2013-3-26 16:33
东大的？
在九龙湖。。

就是东大旁边的那个湖。不过我在北边的那个九龙湖公园。
作者: gxhifi    时间: 2013-3-26 17:45
哇~感谢fryefryefrye 大神.

因为这问题.我一直郁闷了好久!!
作者: protoss    时间: 2013-3-27 11:42
顶一个。。。。。。
作者: wcj3445    时间: 2013-3-27 12:04
可以配个蓝牙利用手机控制航点和 home的位置，也可以用来调试飞控。
作者: 基拉向前冲    时间: 2013-3-28 23:19
LZ南京哪的？我在珠江路
作者: fryefryefrye    时间: 2013-3-29 09:08
基拉向前冲 发表于 2013-3-28 23:19
LZ南京哪的？我在珠江路

我在江宁，九龙湖最近了。你们在市区，怎么飞啊？

作者: 基拉向前冲    时间: 2013-3-29 10:18
fryefryefrye 发表于 2013-3-29 09:08
我在江宁，九龙湖最近了。你们在市区，怎么飞啊？

刚入门四轴，还处在室内飞的阶段

作者: talangxue    时间: 2013-5-4 12:35
不知道楼主有没有改什么GPS的参数啊？多少波特率通讯的呢？GPS的刷新频率多少HZ呢？我打开之后，飞行器就往一个方向，大角度抽风。真是怕了怕了
作者: 小哥哥    时间: 2013-5-4 12:58
大大感謝分享




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