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标题: 【菜鸟帖】老鸟帮看MWC电机输出问题 [打印本页]
作者: talangxue    时间: 2013-4-5 19:08
标题: 【菜鸟帖】老鸟帮看MWC电机输出问题
前几天，得到几位老鸟帮助，对MWC有所了解，今天调好全部参数，怀揣激动的心情去放灰机，结果~炸了，回来调参界面，发现在飞机放平的情况下，四个电机的输出竟然不同！！（ACC、MAC还有油门都已经校准过了），上图求老鸟帮助：油门开到50%左右，其他舵不动。姿态正常，但是油门不正常！
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作者: 小狼的尾巴    时间: 2013-4-5 20:11
沙发，我也是同样的问题，不过还是上天了，未炸，电机启动不同步，等高手回答
作者: xydhlgl    时间: 2013-4-5 20:34
4个电机油门行程较准 做了没有？
作者: talangxue    时间: 2013-4-5 21:09
小狼的尾巴 发表于 2013-4-5 20:11
沙发，我也是同样的问题，不过还是上天了，未炸，电机启动不同步，等高手回答

真的怕怕de要命啊，板子是AIOP的板子，兄弟你的呢？
作者: talangxue    时间: 2013-4-5 21:14
xydhlgl 发表于 2013-4-5 20:34
4个电机油门行程较准 做了没有？

肯定是校正的了，是按照四路同时校正的，参考的是坛子里“新手无敌”的帖子做的
作者: tedeum    时间: 2013-4-5 21:38
刷的哪个版本？把p值调低点试试
作者: talangxue    时间: 2013-4-5 21:47
tedeum 发表于 2013-4-5 21:38
刷的哪个版本？把p值调低点试试

版本是2.2的，不知道是俯仰、横滚、还是偏航的P值呢？明天出差，后天回来试试~

作者: xydhlgl    时间: 2013-4-5 21:47
talangxue 发表于 2013-4-5 21:09
真的怕怕de要命啊，板子是AIOP的板子，兄弟你的呢？

用的什么板啊？
刷2.2、默认的参数试试~~






作者: xydhlgl    时间: 2013-4-5 21:48
我的 自制的 2560+GY86传感器
作者: talangxue    时间: 2013-4-5 21:48
tedeum 发表于 2013-4-5 21:38
刷的哪个版本？把p值调低点试试

参数目前是默认的，滤波器听坛子里爵爷的，用98HZ滤波，硬件是AIOP。
作者: talangxue    时间: 2013-4-5 22:01
xydhlgl 发表于 2013-4-5 21:48
我的 自制的 2560+GY86传感器

我的就是默认的2.2版本参数，用的是CROUS AIOP这款，遇到这种问题~~

作者: talangxue    时间: 2013-4-6 10:05
求老鸟帮助啊，不要沉啊
作者: raikvolt    时间: 2013-4-6 10:57
帮你顶。。。顺便观摩一下。。。
作者: 小狼的尾巴    时间: 2013-4-6 11:05
talangxue 发表于 2013-4-5 21:09
真的怕怕de要命啊，板子是AIOP的板子，兄弟你的呢？

自己用arduino mega2560和10dof焊的。
作者: talangxue    时间: 2013-4-6 12:01
raikvolt 发表于 2013-4-6 10:57
帮你顶。。。顺便观摩一下。。。

哥们，不会你的红板也出现这种问题吧？实在解决不了，我再试试那款红板咯，哎，牛逼的硬件无法使用，真的是一种悲哀啊~~
作者: kingofpop    时间: 2013-4-6 13:20
帮顶下。这个问题咨询下爵爷。
作者: raikvolt    时间: 2013-4-6 14:26
talangxue 发表于 2013-4-6 12:01
哥们，不会你的红板也出现这种问题吧？实在解决不了，我再试试那款红板咯，哎，牛逼的硬件无法使用，真的 ...

兄弟，这个固件是不是卖家给你的？我的MWC板 用官方下 载的，修改那几个参数也飞不了。完全乱的。。。必须是卖家修改过的才飞得了。但 2.2的我的现在也没法飞。油门起飞可以，一动副翼就想翻，舵量大的不得了，问题是我已经开了自稳了。而且摇杆也是最柔和了。

作者: talangxue    时间: 2013-4-6 18:39
raikvolt 发表于 2013-4-6 14:26
兄弟，这个固件是不是卖家给你的？我的MWC板 用官方下 载的，修改那几个参数也飞不了。完全乱的。。。必须 ...

我2.2是直接下的固件，出现的这种问题，卖家没有程序~生命在于折腾吧，坐等老鸟关照，同时也再用心的去看下CONFIG.H的说明，很怀疑是哪里没有打开或者怎么回事

作者: raikvolt    时间: 2013-4-6 19:20
刷 2.1 或者 2.0 有问题么？
作者: talangxue    时间: 2013-4-6 20:44
kingofpop 发表于 2013-4-6 13:20
帮顶下。这个问题咨询下爵爷。

这个飞控和配置就是爵爷推荐的，私信问了下爵爷的，但是没有回复啊~难道他被外星人带走了？
作者: talangxue    时间: 2013-4-6 20:45
raikvolt 发表于 2013-4-6 19:20
刷 2.1 或者 2.0 有问题么？

今天在外地，明天回去试试~~
作者: raikvolt    时间: 2013-4-7 08:42
talangxue 发表于 2013-4-6 20:45
今天在外地，明天回去试试~~

下回我给个 卖家给我的固件 你刷刷看。

作者: kingofpop    时间: 2013-4-7 18:33
talangxue 发表于 2013-4-6 20:44
这个飞控和配置就是爵爷推荐的，私信问了下爵爷的，但是没有回复啊~难道他被外星人带走了？

没有啊。。今天还见他在群里说话的。

作者: talangxue    时间: 2013-4-7 23:06
raikvolt 发表于 2013-4-7 08:42
下回我给个 卖家给我的固件 你刷刷看。

折腾了一天，似乎没有什么进展~~感觉还是新手，好多东西得慢慢来，不过还是依然充满了兴趣，有时间加我Q吧，我私信你~觉得大家都是在路上的人

作者: talangxue    时间: 2013-4-7 23:07
kingofpop 发表于 2013-4-7 18:33
没有啊。。今天还见他在群里说话的。

爵爷是好人，总结好了再向他发问吧~

作者: talangxue    时间: 2013-4-11 00:20
今天终于在老鸟的带领下飞了，但是很不稳，教训就是，莫要买便宜的电机了。我就是因为漆包线刮不干净，焊接的时候接触不良，造成好好多的问题。哎，贪便宜的代价啊~图中在改死区时间会好多。我改的是DEADBAND 100，虽然不清楚为什么，但还是知道的请老鸟说明下~
作者: fasdggg    时间: 2013-4-11 16:02
本帖最后由 fasdggg 于 2013-4-11 16:03 编辑

我也碰到了你描述的这个样子.不过我的板子是328P的.
把电调全拔了,在数据流里看油门始终不一.左后这个很夸张,会自动降低油门直到停止转动.

固件2.0和2.2的都试过了.都存在油门不一的情况。
作者: sullen    时间: 2013-4-13 16:24
我的四个电机输出量也很不同，求大神解释啊
作者: 粉红老王    时间: 2013-4-14 00:56
我用的是这块板子，刷的是WMC2.2
(, 下载次数: 6)
炸过一次，GUI看了看，没做Mag校准，结果飞起来头尾反了，操控反了，炸了。

你们用的是什么板子，跟我的一样我可以告诉你一些经验

作者: 粉红老王    时间: 2013-4-14 00:59
fasdggg 发表于 2013-4-11 16:02
我也碰到了你描述的这个样子.不过我的板子是328P的.
把电调全拔了,在数据流里看油门始终不一.左后这个很夸 ...

我遇到过一次你的现象，断电重启就解决了，所以每次起飞要下油门或按住检查四个方向是否正确工作
作者: fasdggg    时间: 2013-4-14 15:15
粉红老王 发表于 2013-4-14 00:59
我遇到过一次你的现象，断电重启就解决了，所以每次起飞要下油门或按住检查四个方向是否正确工作

看了很多帖子,结果选择无视数据流,直接上天试了下.
打开自稳,飞行还算稳定.
最后测试时,准备大油门上升.结果离地1.5米左右右前电机突然失速,结果就炸了.
这会是什么问题呢?





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