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标题: Super CP低电压保护的pojie方法，改无刷后有续航时间短问题的可以参考 [打印本页]
作者: billywei    时间: 2013-4-5 21:08
标题: Super CP低电压保护的破解方法，改无刷后有续航时间短问题的可以参考
本帖最后由 billywei 于 2013-4-6 11:18 编辑

这次折腾起源于我在坛子里面收了一台无刷Super CP，拿到手后首先碰到的问题是无刷启动困难，到blheli论坛爬了一阵贴子，发现原因是因为SCP主板输出PWM信号的噪声影响，增加一个低通滤波器解决掉了（详细见 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 1&extra=#pid9716190 ）。一个问题解决了，马上另一个问题出现了：续航时间异常短。6块电池，好的能撑到2、3分钟，差一点的1分钟不到就不行了。而且表现很奇怪，不是输出无力，而是飞得好好的，直接主马达停转掉下来。这可头大了，因为正常飞的时候，如果主马达直接停转，那肯定就炸机了。而且关键是停转之前都是动力充沛的，也就是说，飞的时候很难预测它什么时候会停掉……这还怎么玩儿啊？

没辙了，继续各大论坛爬贴子，发现有类似问题的还不少，有各种说法，大概归纳可能存在的问题和解决方法如下：

1、无刷并非直焊，而是采用金插的，怀疑接触电阻问题，换直焊可以解决；可是我本来一拿到手就给换成直焊了……
2、Blheli的低电压保护作怪，设置成Off可以解决；虽然我一开始就把它disable掉了，但是我还是读了一下blheli中相关的代码，找到电调上对应的检测点，修改了硬件，让它拿到一个不可能判断为低的电平，再测试，故障依旧
3、焊点虚焊，或者是插头老化，或是导线内断，全面检查重焊可以解决；我检查了一遍，没有类似的问题
4、主马达齿和大齿盘咬合过紧，放松一点可以解决；我检查了我的，手拨动旋翼头靠惯性可以转好几圈，咬合应该是合适的
5、大齿盘和脚架干涉；检查过，没有这个问题
6、电池不给力……好吧，我做了一条转换线，用原来飞MCPX的6块电池也试了一下，情况还要差……12块电池集体出问题的可能性很小啊
7、尾电机寿命到了，吃电严重……我把尾电机拔掉，机器固定住，重新测试，故障依旧
8、转速和螺距配合的问题；我在blheli里面降低了转速，螺距调整成一直为0，时间有所延长，但是并不明显，最关键的是，闪断的问题依旧存在。

经过了以上的尝试以后，我彻底没有方向了。直到昨晚看到这个帖子

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=749832&highlight=%D0%F8%BA%BD

PP1652103347 碰到的问题和我一摸一样，同样做了很多的排查都没有解决问题。我感觉，似乎以上的这些要点都不是问题的关键，也许我一开始就找错地方了，也许这不是一个偶然发生的问题，而是一个设计的行为？我开始怀疑ｓｃｐ的主板是否也有电压监测的保护措施。我做过一些测试，发现每次基本上都发生在电池端电压下降到3.5V左右的时候。这个电压是带载的电压，也许ｓｃｐ本来设计的低电压检测是针对有刷电机的，而无刷电机＋电调对电流的要求比较高，导致到电池端电压反映出来比较低。比如空载电压3.9v，带载直接就跌落到3.5v了，ｓｃｐ主板发现电压跌落到3.5v了，于是直接就把输出给断了。

有了这样的想法，我就继续做验证实验，方法及视频如下：
1、万用表监测电池电压；
2、拔掉了尾电机连线，避免尾电机干扰结果；
3、示波器监测Super CP输出的主电机PWM信号，上面是滤波前的，下面是滤波后的；
4、启动blheli后，推油，油门保持不动，直到现象出现；
5、期间听到的滴滴声是D7E刷了gale固件后的烦死你功能，1分钟不动任何摇杆控就会叫。
6、问题发生后，推摇杆，除了油门，其他还是有反应的，说明主板仍然是正常工作的，而且和遥控器的无线链路也没有问题。



问题发生的瞬间在1‘40“左右，可以看到电压跌落到3.49x V的时候，主电机突然停转，原因是主马达PWM信号消失了。而主板上的红色LED从常亮转变为闪烁。根据Super CP的说明书，LED闪烁的原因之一是电池电量不足或耗尽……

OK，显然华科尔设计了一个很人性但是很讨厌的“好”功能……对于内阻比较高的电池，放电平台可能比较低，带载的情况下，电压可能低于3.5V；即使略高于3.5V，推油的瞬间电流加大，压降增加，跌落到3.5V以下，主板就认为电池没电了，切断PWM信号，这就跟我们飞着飞着手动去打了油门锁定一个效果了……蛋疼啊！！！

通过这个测试基本可以认定super cp是有内建的低电压监测的，那么问题是怎么破解它，让它在电池电压稍低的情况下继续工作。

我把super cp主板拆下来，观察了一下，很快注意力就集中到这两个电阻上面。

(, 下载次数: 64)

这哥俩，一个2.2k，一个4.7k。4.7k一头连vcc，2.2k一头接地，哥俩中间手牵手，然后接到主控芯片里面去……这简直就是典型的分压采样电路么。简单算了一下，电池电压3.5v的情况下，采样点的电压恰好是1v左右，把2.2k的电阻换成二点四k的话，电池电压应该下降到3.2v以下才会触发低压关断。2.4k是个特殊的阻值，于是找了一个4.7k，一个5.1k的电阻，并在一块儿，搞出一个2.45k的，替换上去，再测试。您猜怎么着？问题果然解决了！

请见下面一段视频:



测试条件和上面一段视频是一摸一样的，连电池都一样。也就是说，这个测试用的电池就是上面发生关断的电池，都没有重新充过电，直接接上去继续实验，

结果愣是多运转了三分多钟，电压掉到3.17v的时候发生关断，和我的计算值完全吻合（2.45k较2.4k大一点，所以关断电压就比3.2v要低一点）。


最后就是上机试飞了，找了一块原来只能飞两分钟的电池，充满，轻松悬停了八分多钟……到最后感觉电机挺无力了，下来一量开路电压，3.66v，轻微过放。至此，问题应该算是完全解决了，可以放心飞了！接下去只要控里面设一个定时器就一切OK咯。

所以如果有类似问题的模友，不妨参考一下。不过硬件改动有风险，请谨慎，我可不对您的任何损失负责哦。

ps:下面空的楼层是因为刚才论坛系统有问题，文字只要有数字就发不出，我只好弄成多个截屏发。现在论坛正常了，我重新编辑过，下面的截屏删了，但是空楼没办法弄掉，请见谅。





作者: billywei    时间: 2013-4-5 21:13
本帖最后由 billywei 于 2013-4-5 22:19 编辑

系统正常了，内容合并到顶楼。


作者: billywei    时间: 2013-4-5 21:14
本帖最后由 billywei 于 2013-4-5 22:19 编辑

系统正常了，内容合并到顶楼。




作者: billywei    时间: 2013-4-5 21:15
本帖最后由 billywei 于 2013-4-5 22:20 编辑

系统正常了，内容合并到顶楼。

作者: billywei    时间: 2013-4-5 21:18
本帖最后由 billywei 于 2013-4-5 22:19 编辑

系统正常了，内容合并到顶楼。
作者: billywei    时间: 2013-4-5 21:18
本帖最后由 billywei 于 2013-4-5 22:20 编辑

系统正常了，内容合并到顶楼。



作者: billywei    时间: 2013-4-5 21:19
本帖最后由 billywei 于 2013-4-5 22:20 编辑

系统正常了，内容合并到顶楼。



作者: billywei    时间: 2013-4-5 21:22
本帖最后由 billywei 于 2013-4-5 22:21 编辑

系统正常了，内容合并到顶楼。
作者: 空格键复活    时间: 2013-4-5 21:26
精细活，干不来。。
作者: argoi    时间: 2013-4-5 22:11
辛苦辛苦，不辞辛劳造福机友，要顶，顺便你妹一下论坛。
1234567890
作者: argoi    时间: 2013-4-5 22:11
43420 024 420
43450 024 420
00544！！！？？？
作者: billywei    时间: 2013-4-5 22:21
argoi 发表于 2013-4-5 22:11
43420 024 420
43450 024 420
00544！！！？？？

cai神说刚才是系统调试，出问题了，现在正常了
作者: yoyojimmy    时间: 2013-4-5 22:24
大师啊，专业着的呢！  大师可否帮我修主板呢？FBL100的！
作者: billywei    时间: 2013-4-5 22:27
yoyojimmy 发表于 2013-4-5 22:24
大师啊，专业着的呢！  大师可否帮我修主板呢？FBL100的！

直接找驰远公司不就得了？

作者: 初哥仔    时间: 2013-4-5 22:58
高手啊！电子级大师！~
作者: billywei    时间: 2013-4-5 23:05
顶楼的一段视频没了，据说违反了国家相关规定，被屏蔽了……

(, 下载次数: 17)

我实在想不明白，一个示波器，一个万用表，还有个在旋转的旋翼，都没说话的声音，只有电机运转的声音，能违反国家啥规定了……

我只能描述一下实验的结果是电机一直运转到电压为3.17v才停下来，同时主板输出的pwm脉冲消失


作者: philipzj    时间: 2013-4-5 23:05
楼主实验做得很好，思路也很清晰，赞一个。
作者: larry1234    时间: 2013-4-5 23:58



很有趣的發現， 似乎 Gcp 的底板沒有這個功能！

作者: 一帆制冷    时间: 2013-4-6 00:10
这贴一定要加精
作者: zcjhai    时间: 2013-4-6 00:14
这个。。。太难了哦，看不懂啊！
作者: gaoye42693    时间: 2013-4-6 00:22
不晓得mcp可不可以这么改
作者: heming3501    时间: 2013-4-6 00:25
本帖最后由 heming3501 于 2013-4-6 00:28 编辑

super cp肯定有电压检测功能，升级一下接收机程序就能回传电压了。不过低电压保护一般不会设置为3.5v这么高吧，加上不少人正常使用也会烧接受板，不禁让人怀疑华科尔又在那我们做实验呵
话说楼主的马达转动很顺吗？我的黑金电机和磁铁摩擦，转起来一卡一卡的

作者: heming3501    时间: 2013-4-6 00:29
super cp肯定有电压检测功能，升级一下接收机程序就能回传电压了。不过低电压保护一般不会设置为3.5v这么高吧，加上不少人正常使用也会烧接受板，不禁让人怀疑华科尔又在那我们做实验呵
话说楼主的马达转动很顺吗？我的黑金电机和磁铁摩擦，转起来一卡一卡的

作者: billywei    时间: 2013-4-6 00:50
heming3501 发表于 2013-4-6 00:29
super cp肯定有电压检测功能，升级一下接收机程序就能回传电压了。不过低电压保护一般不会设置为3.5v这么高 ...

我的黑金没问题哦，您的如果是启动的时候卡，可以参考下我关于scp信号噪声的帖子

我估计华是真对空心杯设计3.5v这个电压的。而且这个电压在firmware中很容易修改，所以完全有可能不同版本的固件这个电压都不同。我的版本正好就是3.5v的

作者: heming3501    时间: 2013-4-6 01:14
billywei 发表于 2013-4-6 00:50
我的黑金没问题哦，您的如果是启动的时候卡，可以参考下我关于scp信号噪声的帖子

我估计华是真对空心杯 ...

是不接电用手板着转的时候卡

作者: PP1652103347    时间: 2013-4-6 02:03
这个版主必须得射精才得！！多么全面、专业的检测，多么艰辛的思考整改，给了我们深深陷在这谜团中的魔友重新燃起信心与斗志的动力！！
替所有魔友感谢你！！

能否加下qq317710877，方便联系。
作者: neosunrise    时间: 2013-4-6 03:04
LZ非常细心，这个方法解决了不少人的问题。
作者: kiangs    时间: 2013-4-6 06:11
这帖子要顶！学习了！
作者: billywei    时间: 2013-4-6 11:19
重新上传了第二段视频，更新到顶楼了
作者: lovesky    时间: 2013-4-6 13:09
楼主辛苦了！看到这么好的帖子，不顶说不过去！
作者: PP1652103347    时间: 2013-4-6 21:22
你那2个电阻是在什么地方买的
作者: billywei    时间: 2013-4-6 21:26
PP1652103347 发表于 2013-4-6 21:22
你那2个电阻是在什么地方买的

家里常备的……你如果需要买的话，找0603或者0402的4.7k和5.1k就行

实际上因为替换的是一个连接到地的电阻，所以即使用直插的也是可以改的，旁边就有接地点

如果你自己没什么焊接经验的话，建议不要自己弄，那到修手机的地方找人弄好了，稍微给点钱就行了吧


作者: PP1652103347    时间: 2013-4-6 21:54
billywei 发表于 2013-4-6 21:26
家里常备的……你如果需要买的话，找0603或者0402的4.7k和5.1k就行

实际上因为替换的是一个连接到地的 ...

太专业了，那电阻是网购还是实体店买，一般的五金店有卖吗？买的时候直接跟他们说0603或者0402的电阻吗？这2个数字代表的是他们型号吗？

作者: billywei    时间: 2013-4-6 22:34
PP1652103347 发表于 2013-4-6 21:54
太专业了，那电阻是网购还是实体店买，一般的五金店有卖吗？买的时候直接跟他们说0603或者0402的电阻吗？ ...

五金店不会有的，淘宝一搜一大把

0603和0402是电阻的封装尺寸，0603对应1.6*0.8mm的电阻，0402对应1.0*0.5mm的电阻

如果您不知道这些，说明您肯定不是搞电子的，基本上应该很难搞定这个焊接……1.0*0.5mm的电阻要焊两头而且还不能搞坏其他东西，焊台也需要良好接地，否则静电可能很容易把主板击穿，所以建议你还是找修手机的弄弄吧，不要折腾自己了。跑去跟他们说帮忙把图上那个2.2k换成4.7k和5.1k的并联就好了


作者: PP1652103347    时间: 2013-4-6 22:55
billywei 发表于 2013-4-6 22:34
五金店不会有的，淘宝一搜一大把

0603和0402是电阻的封装尺寸，0603对应1.6*0.8mm的电阻，0402对应1.0 ...

我有点担心弄手机不帮弄，或者帮弄我担心他们的技术不靠谱，搞砸。弱弱的问一句，能否把jj或者接收寄给你，麻烦你在百忙之中抽个时间帮帮我。邮费，配件，工时费都是我的，不管最后结果如何，后果怎样我都能承受，即使无效也不会怨你。实在是受不了这种一分钟就要换电池的情况了。

作者: billywei    时间: 2013-4-6 23:03
PP1652103347 发表于 2013-4-6 22:55
我有点担心弄手机不帮弄，或者帮弄我担心他们的技术不靠谱，搞砸。弱弱的问一句，能否把jj或者接收寄给你 ...

主要是我家里的焊台接地也不是非常好，所以焊起来也有点担心，您要是不怕被搞坏就寄过来呗，只要接收就可以了，电阻啥的不值钱的，您只要自己出快递钱就好了，地址我PM给你

作者: PP1652103347    时间: 2013-4-7 00:17
billywei 发表于 2013-4-6 23:03
主要是我家里的焊台接地也不是非常好，所以焊起来也有点担心，您要是不怕被搞坏就寄过来呗，只要接收就可 ...

行，我现在不在家，过两天回去就寄给你，地址你私密我吧。
非常非常感谢你！！你放心，就算弄坏了，或者没效果也都是算我的，你不用担心这些问题。
再次感谢！

作者: billywei    时间: 2013-4-7 00:35
PP1652103347 发表于 2013-4-7 00:17
行，我现在不在家，过两天回去就寄给你，地址你私密我吧。
非常非常感谢你！！你放心，就算弄坏了，或者 ...

私信已发

作者: zuo    时间: 2013-4-7 09:30
问问聪少吧，他或许知晓
作者: 行行航航    时间: 2013-4-7 10:18
好帖子哦，幫了大忙。謝謝。
作者: daiyue    时间: 2013-4-8 21:26
直接把电阻去掉行吗

作者: xiaofei0203    时间: 2013-4-8 22:49
本帖最后由 xiaofei0203 于 2013-4-8 23:03 编辑

不错 不错  懂电子就系好
我观察过minicp  大概是3.2v之前关断的  


作者: 穿越四季    时间: 2013-4-8 23:29
minicp在3.3V时动力输出就会明显减弱，但不会断电。看来推出scp时华科尔更加保守了，或者是和把minicp的强磁电机更换成空心杯电机有关。
作者: billywei    时间: 2013-4-9 00:14
daiyue 发表于 2013-4-8 21:26
直接把电阻去掉行吗

直接去掉是有一定风险的。因为不能两个都去掉，两个都去掉就变成电压为浮空了，不定态反而麻烦了。如果去掉接地那个电阻，那么电池电压都反映在ＭＣＵ端口上，虽说５．７ｋ限流应该足够，不大可能烧芯片，但总归不是一个正常的工作状态，有点风险吧。

作者: 絆友龙    时间: 2013-4-9 13:35
本论坛最潮流的是电子高手，顶一个！
作者: cckkhh    时间: 2013-4-10 23:16
如果完全不用電壓保護功能，可疊焊一個電阻上去2.2k那兒就解決嗎？
作者: billywei    时间: 2013-4-11 10:15
cckkhh 发表于 2013-4-10 23:16
如果完全不用電壓保護功能，可疊焊一個電阻上去2.2k那兒就解決嗎？

叠焊是并联，结果是导致实际的电阻<2.2K。注意我们是需要它变大，而不是变小。所以真的要叠焊，也是叠到5.7K的上面。你可以叠一个10k或者20k上去，都OK的。

作者: zqjhort    时间: 2013-4-11 10:25
探索、发现。造福模友！
作者: cckkhh    时间: 2013-4-11 13:52
billywei 发表于 2013-4-11 10:15
叠焊是并联，结果是导致实际的电阻

意思是疊焊一個10K電阻在2.2K上面也不成嗎?
作者: billywei    时间: 2013-4-11 14:16
cckkhh 发表于 2013-4-11 13:52
意思是疊焊一個10K電阻在2.2K上面也不成嗎?

意思是叠到旁边的那个5.7k上面去

Vout  = R1 / (R1 + R2) * Vin

Vout是主板采集到的电压，R1 = 2.2K R2=5.7k，Vin是电池电压
我们希望主板采集到的Vout大，那么就应该增大R1或者减小R2。并联电阻会让阻值减小，所以需要并到R2上面而不能并到R1上面。


作者: cckkhh    时间: 2013-4-11 15:01
billywei 发表于 2013-4-11 14:16
意思是叠到旁边的那个5.7k上面去

Vout  = R1 / (R1 + R2) * Vin

先謝謝祥細回答，如疊焊一個10k在原厂5.7k上面，斷電保護失效對嗎？

作者: billywei    时间: 2013-4-11 15:17
cckkhh 发表于 2013-4-11 15:01
先謝謝祥細回答，如疊焊一個10k在原厂5.7k上面，斷電保護失效對嗎？

……大哥，我觉得我已经解释得很清楚了……为啥你好像还是很不清楚的样子呢？
作者: cckkhh    时间: 2013-4-11 15:24
billywei 发表于 2013-4-11 15:17
……大哥，我觉得我已经解释得很清楚了……为啥你好像还是很不清楚的样子呢？

不好意思，還是不清楚2.2k壘焊10k後實際是多少k
作者: billywei    时间: 2013-4-11 15:25
不是失效，而是触发保护的阈值电压会进一步降低。比如原来3.5v就会触发保护，在5.7k上叠焊10k以后，要2.7v才会触发保护。基本上，电池不可能放到那么低的电压。
作者: billywei    时间: 2013-4-11 15:55
cckkhh 发表于 2013-4-11 15:24
不好意思，還是不清楚2.2k壘焊10k後實際是多少k

叠焊，即是并联，并联电阻公式是  1/R = 1/R1 + 1/R2
2.2k并联（叠焊）10k后即为1.8k
5.7k并联（叠焊）10k后即为3.6k

如果您还是搞不清楚，只要记住一句：把10k叠焊在5.7k上面就可以了



作者: cckkhh    时间: 2013-4-11 16:07
謝謝大哥，完全明白了，晚些可幫朋友改裝了，真是萬分感激，謝謝
作者: psdgs    时间: 2013-4-11 16:08
daiyue 发表于 2013-4-8 21:26
直接把电阻去掉行吗

应该是不行的。主控芯片的3.5V保护阈值电压是取自2.2K和4.7K的分压值。这个分压值约1.1V。如果降低到3.2V还要保持这个分压值，则或者是增加2.2K或者是减小4.7K。如果去掉2.2K,这个分压值在VCC=3.2V时就绝不是1.1V了。如果主控芯片的这个输入端的阻值大大于4.7K的话，那这个电压就会接近3.2V了。这个保护电压就会失效了。
作者: psdgs    时间: 2013-4-11 16:17
不好意思请教一下楼主，是4.7K还是5.7K ?不过我的印象中电阻好像没有5.7K这样一个分档吧？也可能是我孤陋寡闻了。
作者: billywei    时间: 2013-4-11 16:54
psdgs 发表于 2013-4-11 16:17
不好意思请教一下楼主，是4.7K还是5.7K ?不过我的印象中电阻好像没有5.7K这样一个分档吧？也可能是我孤陋寡 ...

按照电阻序列值，应该是5.6k，我没有把它拆下来测量，而是直接在板子上测得的是 5.6xk，接近5.7k，所以我一直说是5.7k；实际上应该是5.6k的电阻吧，只不过阻值上有误差。您如果有scp的主板的话，也可以帮忙用表量量那个电阻是不是5.6k的，也许正好我这个跑到5.7k那边去了。

作者: 跳跳龙1    时间: 2013-4-11 17:17
大神呀！~~~可惜我不懂电子元件。。没发改了
作者: huy_725    时间: 2013-4-11 18:35
这电阻不好弄，也不可能为这两颗电阻去淘宝啊！
作者: 朱明轩轩    时间: 2013-4-11 19:33
我飞gcp，终于发现飞机版本低的好处了
作者: psdgs    时间: 2013-4-12 13:56
billywei 发表于 2013-4-11 16:54
按照电阻序列值，应该是5.6k，我没有把它拆下来测量，而是直接在板子上测得的是 5.6xk，接近5.7k，所以我 ...

我和LZ一样的飞机，几乎一样的症状，也是被困扰多时。曾怀疑过充电器、电池、电机，甚至还考虑到气温。但始终没有找到根本的原因。这回终于看到了LZ的帖子，顿时觉得有了希望。按说换电阻不是什么问题，可看到实物就像被泼了一盆凉水--那两个电阻实在是太小了，还没有一个芝麻粒大。下烙铁都困难。但无论如何也得想办法解决，不然的话一二分钟就换一次电池实在让人受不了。根据楼主的分析我没有采取换电阻的办法而是用并联电阻的办法，即在“5.7K”的电阻上并联一个电阻达到和增加2.2K电阻一样的效果。通过计算并联了一个30K的电阻，并且没用贴片电阻而是直插式的电阻（图中的电阻是1/4W，以后换一个1/8W的，体积能小不少）电阻一端焊在主板的正极上（没有任何难度）另一端用一根细导线焊在2.2K和5.7K的连接处（焊这个点有难度，用了半个多小时。水平有限）这样一来就大大降低了焊接的难度，另外要是需要调整电阻值，那个电阻很容易就焊下来了。并联后量了一下约4.6xK。上电试机果然有效：飞了3块电池，原来也就是2-3分钟，现在7-8分钟。实在是给力！在此对LZ表示衷心感谢！
顺便说一下，那个2.2K的电阻在线量是1.9xK，5.7K的电阻是5.5xK。因方便焊接断开了图中那根黑线，再测量那两个电阻，一个是2.1xK，还有一个是9.2xK。

(, 下载次数: 43)

作者: billywei    时间: 2013-4-12 15:41
psdgs 发表于 2013-4-12 13:56
我和LZ一样的飞机，几乎一样的症状，也是被困扰多时。曾怀疑过充电器、电池、电机，甚至还考虑到气温。但 ...

不错，这个改法比我的可操作性强 :)

奇怪，那根黑线是电调到主板的地线连线，为啥断掉会影响上半边电阻测量呢……


作者: billywei    时间: 2013-4-12 15:44
psdgs 发表于 2013-4-12 13:56
我和LZ一样的飞机，几乎一样的症状，也是被困扰多时。曾怀疑过充电器、电池、电机，甚至还考虑到气温。但 ...

而且有了这第二个验证例子就说明问题的确存在，而且解决方法也可行，有普遍意义了，还在犹豫的各位可以动手啦！

哪位跟华科尔有联系的，也帮忙跟他们建议下把这个电压门限降低吧，否则改无刷的头大死了

作者: heming3501    时间: 2013-4-12 16:41
话说如果是程序问题，没准买个up02升个级就行了，还多个双向功能。似乎没有见过升过级的人反映过续航有问题，谁去试试？
作者: donnypoon    时间: 2013-4-12 23:21
好细的活啊
作者: psdgs    时间: 2013-4-13 09:56
billywei 发表于 2013-4-12 15:41
不错，这个改法比我的可操作性强 :)

奇怪，那根黑线是电调到主板的地线连线，为啥断掉会影响 ...

没有电路图无法深究。补充一下，电机无力更换电池从原来的3.9xV下降到3.7xV了。

作者: zhangbest    时间: 2013-4-16 20:16

作者: 行行航航    时间: 2013-4-16 21:12
有看有回。
作者: nahoo73    时间: 2013-4-18 14:22
先留名，在看帖
作者: nahoo73    时间: 2013-4-18 14:41
我的是有刷，可是也碰到相同问题。大概3分钟左右悬停后，电机无力下来了，有和我相同问题的吗？用这个方法改能解决吗？
作者: jeep721    时间: 2013-4-18 21:15
顶顶顶顶。
作者: 潜到海底    时间: 2013-4-18 21:27
顶啊     高手就是高
作者: psdgs    时间: 2013-4-18 21:39
nahoo73 发表于 2013-4-18 14:41
我的是有刷，可是也碰到相同问题。大概3分钟左右悬停后，电机无力下来了，有和我相同问题的吗？用这个方法改 ...

你飞了多少个电了？有刷电机的寿命是有限的，无法跟无刷的比。
作者: nahoo73    时间: 2013-4-18 23:31
新买的，才20多电，原装动力悬停正常应该几分钟？
作者: zlfchman    时间: 2013-4-18 23:58
为什么我scp没有这个情况，我还升了回传电压，看到遥控回传的电压低过3.4分都没有这个情况，我设置3.4为电压报警点！400mA飞7-8分钟没有问题？
作者: 爱鸡人士    时间: 2013-4-19 23:16
235113465欢迎scp玩家加群！全国最齐全的scp玩家都集中在这里！！！ 你不信？进来就知道我没骗你！
作者: rh0416    时间: 2013-4-23 21:16
看看
作者: 快了快了    时间: 2013-4-29 08:50
请教一下，如果要达到3.7V限压的效果，需要在5.7K的电阻上并联一个多大的电阻
作者: 大庆刚子    时间: 2013-4-29 14:53

作者: 宇浩轩杰    时间: 2013-4-29 16:04
神人，电子学的好
作者: 422869191    时间: 2013-4-29 16:33
这个要求动手能力好高。。
作者: psdgs    时间: 2013-4-29 22:26
快了快了 发表于 2013-4-29 08:50
请教一下，如果要达到3.7V限压的效果，需要在5.7K的电阻上并联一个多大的电阻

27K电阻。但3.7V也不是个绝对值，多少都会有些出入。
作者: 快了快了    时间: 2013-5-5 07:26
psdgs 发表于 2013-4-29 22:26
27K电阻。但3.7V也不是个绝对值，多少都会有些出入。

感谢，今天打算去修手机的地方，问一下，有没有差不多的电阻。

作者: ⑦夕    时间: 2013-5-26 15:42
高手啊，我有同样的问题，不敢改啊，万一报废，返厂一次运费就要30
作者: shchun    时间: 2013-6-8 00:18
顶啊  master cp 会有同样问题吗？
作者: 847129967    时间: 2013-6-10 08:54
破解scp电压保护，楼主威武
作者: wolf005    时间: 2013-6-19 20:09
我决定了,不改无刷了,原来的飞飞算了

作者: ahzzm    时间: 2013-8-11 09:31
billywei 发表于 2013-4-5 23:05
顶楼的一段视频没了，据说违反了国家相关规定，被屏蔽了……

系统只识别  破解 两个字 所以你认为你破解了他人机密 呵呵
作者: 絆友龙    时间: 2013-8-13 01:39
mini cp能不能使用此法
作者: nahoo73    时间: 2013-8-13 10:49
标题: RE: Super CP低电压保护的破解方法，改无刷后有续航时间短问题的可以参考
顶，有用
作者: LSP5454    时间: 2013-9-10 16:18
无刷Super CP，拿到手后首先碰到的问题是无刷启动困难

这个必须要标记了
作者: 车改    时间: 2013-9-12 11:51
楼主强人!
作者: tjdouqh001    时间: 2013-9-12 16:12
非常好啊，大家支持
作者: dc59    时间: 2013-9-27 08:18
我也想知道 mini CP 可否用這方法解決軟力問題?????
作者: e44172    时间: 2013-10-21 15:24
帮顶，玩的开心

作者: wzBMW    时间: 2013-11-20 10:01
顶起来让需要的朋友都可以看到~因为在我最需它的时候没有看到它！
作者: teomico    时间: 2013-12-10 12:42
求楼主帮我破解，qq991301631,好人一生平安。
作者: 炸香机    时间: 2013-12-10 13:32
学习了




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