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标题: naza调试飞行视频，说明书上的就不说了，讲些小细节，希望对新手有帮助。。。 [打印本页]

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作者: shen4157    时间: 2013-4-8 21:29
标题: naza调试飞行视频，说明书上的就不说了，讲些小细节，希望对新手有帮助。。。


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鉴于这段时间，使用naza飞控的模友反应的问题比较多，包括我自己。有些是naza本身可能不完善，有些可能是模友没有调试到位，所以我自己录了一个地下室无风无gps环境下的视
频，给大家作参考，一起讨论下问题。本人自旋悬停还没过关，各种自旋八字的大神轻喷哈～～个人感觉机子应该还算是稳了，调试经验算不上，就说说自己总结的一些说明书上没有的
调试细节，希望给刚折腾naza的一些朋友一些帮助，少走弯路，少炸鸡。


以下方案主要针对naza一个方向飘，起飞的时候不稳，gps模式不稳，掉高等常见的症状。


首先硬件的连接我就不提了，什么电调焊死，转动方向安装准确必须先做到位。接下来：

1.许多模友反应naza起飞的时候不稳，飞几分钟就稳了，姿态模式表现在起飞后会往一个方向飘，gps模式表现在定点不行，飘逸严重，但2分钟以后或者说飞飞航线以后就好了，
这个问题我已和dji联系过了，naza传感器在启动后需适应温度，不然就会有温飘，但如果每次都等飞两分钟再稳，那前两分钟就浪费了，解决的办法其实很简单，就是起飞前，拿别的
小电池先通电一会，像我就拿地面站的电池先通电5分钟，这个过程中可以连遥控器也不用开，等到五分钟过后再马上插动力电开始飞就非常稳了，起飞也没有问题，像我视频里起飞
没有任何不稳的地方，gps模式下起飞也能立马定住点。

2.许多模友反应，naza在姿态模式下永远会往一个方向飘，gps模式下正常，那是因为可能naza的安装不水平，或者传感器在naza里面本来就不水平，属于正常现象，可是让人很不爽
，解决的办法有两个，其一就是通过在偏航的一侧垫高，每次垫一点，再飞，再垫，再飞，直到姿态模式下不飘逸为止，这个办法在垫的时候比较麻烦，每次加垫一点，如果飞控装里面的
拆开很不方便，还有一个办法就是用遥控器微调，调好记住数值，但是每次起飞前都需要调，因为naza在启动后遥控器位置都会归零，需要每次飞完调回来，下次飞的时候再调上，两个
办法大家自己看着办，我是用微调的，视频中看到，在没动遥控器的情况下飘逸还是很小的。

3.部分生活在空气质量较好的城市的模友表示，naza在晴天会出现掉高，这个问题dji已表态，naza的气压传感器为硅元件，对光敏感，请用香烟壳里的锡纸包好，不仅解决了掉高问题，
还能减少屏蔽。

4.部分（包括我自己）模友反应，naza在gps模式下会出现抽风，我和dji技术详细了解了一下，他们的大致意思是，他们做过很多测试，gps本身没有问题，可是gps特别脆弱，尤其是compass
模块，大家以后在使用gps的时候注意，首先当然是硬件的连接一定要到位，比如有些香蕉头接触不良的，导致电机缺相表现的形式就是往一个方向飞去拉不回来，其次在市区还是用姿态模式，
最后如果在较空旷的地区要使用gps时，务必每次都校准一下指南针，身上不能带手机，不能带钥匙，平时放在家里，长时间靠近金属，靠近冰箱什么的，也会导致指南针有问题，指南针不准表现的主要形式就是gps模式下飘，画圆，所以gps的使用大家务必小心，仔细，谨慎！

5.少部分模友，出现naza在剧烈运动或者大风或者快速下降的情况下会出现自激振荡等情况，我记得去年6月还有模友专门发帖，naza姿态模式振荡，最后换手动模式才救下来，我以前也遇到一次，
和dji技术沟通后了解，主要是因为可能机架太软，姿态数据判断有延迟，几次往复超出主控的运算能力，越晃越厉害，需通过手动模式救下来，一般情况下不会出现，不能用太软的机架，还有就是不
能超重，不能超机架的重。大家可以在低空像我视频里那样手动快速打杆，看看有没有异常，有没有问题，把炸鸡扼杀在摇篮里。







报一下自己的配置：450机架  dji2212电机 1038桨 fpv全套设备981g   3s5000mah电池1400g 飞行时间15分钟  4s5200mah电池1500g 飞行时间 20分钟，下来后10分钟都回到3.7v。4s电池会烫，从电机寿


命来讲建议大家还是3s电池。

调参数据：基本感度 178 163 129 154 姿态感度 171 152  这个数据根据各人手感不同，不唯一，大家可以有空细调，因为我是飞fpv所以姿态感度很高，需要打杆反应灵敏。

最后补充一下电池的信息，希望新手少走弯路，我买了各种电池1快，一共有turnigy  zippy   狮子  roc  hrb  b-grade  dupu。  按个人使用效果分等： 狮子  zippy  b-grade  为三等， hrb二等， roc  dupu  trnigy 为一等。

一等的三个牌子各有特长，roc的超轻3s5000比t牌轻了50g，但是量比他们稍微小点，t牌很重量足，dupu耐用，量还可以，但是压降比两外两个大。   以上纯属个人意见，给大家参考。三等的那些就别去买了。
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希望自己的一些naza使用经验能给大家带来帮助，打字传视频不容易，希望觉得有用的模友帮顶一下，让更多的新手能看到，能参考，一起分享，一起进步！！

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作者: Zhang.D    时间: 2013-4-8 21:56
支持

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作者: 中筒    时间: 2013-4-8 22:42
这个必须顶啊！！帮我解决了不少问题·我的就是侧飘！看来需要垫一下·

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作者: 中筒    时间: 2013-4-8 22:42
这个必须顶啊！！帮我解决了不少问题·我的就是侧飘！看来需要垫一下·

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作者: whdlyq    时间: 2013-4-8 22:48
收藏回复得分

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作者: whf111    时间: 2013-4-8 22:51
不错不错

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作者: zhangrommel    时间: 2013-4-8 23:29
好，玩NAZA的顶顶

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作者: zhangrommel    时间: 2013-4-8 23:31
好，玩NAZA的顶顶

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作者: zhangrommel    时间: 2013-4-8 23:32
好，玩NAZA的顶顶

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作者: zhangrommel    时间: 2013-4-8 23:51
好，玩NAZA的顶顶

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作者: 飞翔XO    时间: 2013-4-9 00:38



实践说明书，强顶~

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作者: suzuki1224    时间: 2013-4-9 09:58
很好经验，顶了

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作者: yfc    时间: 2013-4-9 10:49

还是个新菜鸟，努力学习中！

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作者: 510141984    时间: 2013-4-9 10:54
这么好的帖子 不给精太不厚道了吧 哥们 俺顶你  感谢你的无私奉献

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作者: 小柯学航拍    时间: 2013-4-9 11:26
顶上去！！！！    新手路过，很有用。

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作者: 凉山菜鸟    时间: 2013-4-9 11:59
收藏回复得分

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作者: msduo    时间: 2013-4-9 12:21
楼主前两天条说的问题和我一模一样

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作者: mmay    时间: 2013-4-9 12:43
要顶要顶一订要顶！这样的好帖子不顶不行！
这年头好人不多了！不顶好人的地死！！！

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作者: 懂一点    时间: 2013-4-9 13:26
多谢分享，学习了，

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作者: hjw0564335    时间: 2013-4-9 14:35
真不错，兄弟

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作者: hjw0564335    时间: 2013-4-9 14:41
有些问题想请教下，可否加QQ~840410229

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作者: shen4157    时间: 2013-4-9 17:28

hjw0564335 发表于 2013-4-9 14:41
有些问题想请教下，可否加QQ~840410229

现在不行，我下班回到家里马上加你~

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作者: quinn22    时间: 2013-4-9 19:14

这个必须顶啊！！

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作者: wpf1104    时间: 2013-4-9 20:42
这个要顶

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作者: wyang2001    时间: 2013-4-9 23:01
顶，这都是感悟，gps椭圆画圈lz遇到过么？gps应该没有被磁化

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作者: 竹影清风    时间: 2013-4-9 23:41
严重顶，句句是实践总结。视频二的机机调的真稳。飞1038桨用3S电是靠谱的，用4S电池应该改845桨。

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作者: shen4157    时间: 2013-4-10 12:25

wyang2001 发表于 2013-4-9 23:01
顶，这都是感悟，gps椭圆画圈lz遇到过么？gps应该没有被磁化

画圈肯定遇到过，在小区楼下，后来拿掉手机钥匙重新校准后，在楼下没试过，只在空旷地才会用gps，现在使用正常了，但是用的次数也很少。

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作者: shen4157    时间: 2013-4-10 12:27

竹影清风 发表于 2013-4-9 23:41
严重顶，句句是实践总结。视频二的机机调的真稳。飞1038桨用3S电是靠谱的，用4S电池应该改845桨。

谢谢~~~其实两个视频是同一架飞机，同一块电拍的，后面那个视频拍了一半有车进来了，所以重新拍了第一个视频。的确要用3s，4s电1038有点过载，电机温度高，我是3s没电了懒的充难得用4s飞的。

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作者: wyang2001    时间: 2013-4-10 14:04

shen4157 发表于 2013-4-10 12:25
画圈肯定遇到过，在小区楼下，后来拿掉手机钥匙重新校准后，在楼下没试过，只在空旷地才会用gps，现在使用 ...

了解，感谢。看来哪怕露天，飞开阔地也要用姿态，同样姿态模式，naza定高够呛吧，好像悟空要好很多？

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作者: 李江南    时间: 2013-4-10 14:20
技术贴 有用  顶起

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作者: shen4157    时间: 2013-4-10 16:11

wyang2001 发表于 2013-4-10 14:04
了解，感谢。看来哪怕露天，飞开阔地也要用姿态，同样姿态模式，naza定高够呛吧，好像悟空要好很多？

姿态定高我还真对比过呢：如果大机器或者6轴8轴，naza的抗震性不好，会导致定高定不住，如果轻负载的机架，在悬停情况下naza和wkm几乎无区别，但是在飞行过程中，快速航线后刹车，naza会有明显的升高或降低，但是wkm几乎没有，在定高方面就是这点区别。

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作者: wyang2001    时间: 2013-4-10 20:38

shen4157 发表于 2013-4-10 16:11
姿态定高我还真对比过呢：如果大机器或者6轴8轴，naza的抗震性不好，会导致定高定不住，如果轻负载的机架 ...

naza四轴原地转圈掉高，您遇到过么？

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作者: ydhhb88    时间: 2013-4-10 21:18
3.部分生活在空气质量较好的城市的模友表示，naza在晴天会出现掉高，这个问题dji已表态，naza的气压传感器为硅元件，对光敏感，请用香烟壳里的锡纸包好，不仅解决了掉高问题，
还能减少屏蔽。
楼主的意思是，锡纸包在NAZA壳外面是吗？？？？？？？？？？？？

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作者: nmhongc    时间: 2013-4-10 21:39
是你适应NAZA还是naza适应你，晕菜了。不过还是很佩服楼主的耐力。

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作者: Float    时间: 2013-4-10 21:54
地下室也有GPS信号？？？？这么强劲吗？

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作者: wihm2013    时间: 2013-4-10 22:28
不错，挺好

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作者: shen4157    时间: 2013-4-10 22:50

Float 发表于 2013-4-10 21:54
地下室也有GPS信号？？？？这么强劲吗？

你想多啦，姿态模式飞的

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作者: hdpolice    时间: 2013-4-10 23:06
naza怕光？？真是晕死……感谢楼主码字传授经验

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作者: liaohongtao    时间: 2013-4-11 02:01
很不错。。

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作者: stanly    时间: 2013-4-11 06:09
不错不错。。。

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作者: ximenlang    时间: 2013-4-11 15:08
受益

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作者: sunyanmin50    时间: 2013-4-11 16:52
补充，发现一边电机有抽风现象，断电重新插拔一下GPS与飞控接口即可。起飞前一定等到连续出现四次快闪绿灯后才可拔杆起动，如用GPS模式，最好等全是绿灯。

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作者: hnlhxj    时间: 2013-4-16 15:49
此贴必火

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作者: chinaren110    时间: 2013-4-16 20:31
标题: RE: naza调试飞行视频，说明书上的就不说了，讲些小细节，希望对新手有帮助。。。



谢谢。留个标签以后学习

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作者: wyang2001    时间: 2013-4-17 14:05

shen4157 发表于 2013-4-10 16:11
姿态定高我还真对比过呢：如果大机器或者6轴8轴，naza的抗震性不好，会导致定高定不住，如果轻负载的机架 ...

针对姿态模式漂移（我是向右后漂移，而且移动速度比较快）按照lz的方法，垫高NAZA（IMU），还是没有改观，看到很多朋友说，naza根里的问题？

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作者: 飛天跳跳兔    时间: 2013-4-17 14:21
谢谢分享，开始调试中，很有用收藏

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作者: shen4157    时间: 2013-4-17 16:29

wyang2001 发表于 2013-4-17 14:05
针对姿态模式漂移（我是向右后漂移，而且移动速度比较快）按照lz的方法，垫高NAZA（IMU），还是没有改观， ...

我也是右后速度很快，通过微调解决的。请问你垫高是怎么垫的？

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作者: wyang2001    时间: 2013-4-17 17:16

shen4157 发表于 2013-4-17 16:29
我也是右后速度很快，通过微调解决的。请问你垫高是怎么垫的？

我是在naza与中心版之间插入牙签调试的，由于头部是尖的，所以插入越多抬起越多，但是无效。

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作者: zuiaimoxing    时间: 2013-4-17 21:25
这贴一定要顶!

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作者: 清凉油luy    时间: 2013-4-17 22:00
学习

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作者: qdhdtv    时间: 2013-4-17 23:13
学习了

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作者: 西安高歌    时间: 2013-4-18 02:07
谢谢楼主的帖子，我也是刚刚买的naza，试飞第一次没有风比较稳，第二次在20米高的地方悬停，有2--3级风吧，突然四轴自动旋了大半圈，然后就掉下来了，和卖家的客服联系，说需要返厂修理，太麻烦了。

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作者: 366563421    时间: 2013-4-18 10:18
这个问题困扰了我很久，哈哈

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作者: hpg_xx    时间: 2013-5-18 22:10
不错，对新手很有用

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作者: 红缨枪    时间: 2013-6-18 13:38
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

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作者: kibe27    时间: 2013-7-22 11:48
做个记号来学习

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作者: zdyiyo    时间: 2013-12-25 17:04
回去垫一下试试，我也是向右飘。

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作者: 狂人飞翔    时间: 2013-12-25 21:39
学习。收藏。

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作者: 一面湖水    时间: 2013-12-26 09:50
本来拿分，现在真顶

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作者: 金咤001    时间: 2013-12-26 10:31
新手学习了，尤其是包锡纸

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作者: gorton    时间: 2014-1-3 13:31
感谢楼主分享

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作者: sjc7993567    时间: 2014-1-4 15:09
好，调的挺稳，学习了

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作者: n87936    时间: 2014-1-10 23:12



好贴要顶！

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作者: whfwsz    时间: 2014-1-20 21:50
实用贴，赞一个！！

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作者: lyc602083817    时间: 2014-1-24 20:19




看看 欣赏下哈

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作者: evo999    时间: 2014-1-26 21:07
好帖要顶收藏
来自安卓客户端

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作者: fly飛    时间: 2014-1-27 09:45
必须顶

来自iphone客户端

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作者: 爱模英雄    时间: 2014-1-28 17:48
好帖，顶起。

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作者: liming38010    时间: 2014-1-30 17:52
学习了，顶一个！

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作者: bg6ihv    时间: 2014-1-31 01:05
记号一下。。。
来自安卓客户端

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作者: 我想飞飞    时间: 2014-2-3 12:09

要顶要顶一订要顶！这样的好帖子不顶不行！

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作者: 夜盗者    时间: 2014-2-16 12:44
好东西  学习了  

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作者: 设备控    时间: 2014-2-17 14:03
顶，虽然大部分没看懂，能耐心写下来就不易了

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作者: hai海    时间: 2014-3-10 09:42
不错，顶起

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作者: q358163496    时间: 2014-3-11 22:42
好贴，顶了

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作者: cxmwqxcy    时间: 2014-3-12 22:14
我的起飞后飘严重、预热确有效！

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作者: wangweiabm    时间: 2014-3-14 15:57
我也玩NAZA，顶

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作者: xd123    时间: 2014-3-14 16:41
学习学习

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作者: cs1328164936    时间: 2014-3-14 20:57
问下 大哥  我用的naza liet   启动电机时只有三个转动  油门半分之十还有一个不动  那个电机需要油门半分之30以上才动  什么原因啊  不是电调行程  我调了的

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作者: ztkmalw    时间: 2014-3-17 01:33
好东西  收藏 顶起来

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作者: 玩转空中    时间: 2014-4-1 10:48
谢谢分享

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作者: Deepblue___侦探    时间: 2014-4-29 15:30



NAZA  学习贴！

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作者: cch2013    时间: 2014-4-29 16:49
长芝士了

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作者: vaninva    时间: 2014-4-29 21:37
马克回去看视频   谢谢
来自安卓客户端

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作者: Harer2012    时间: 2014-4-30 07:47
好贴，必须顶~！

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作者: 幽灵1115    时间: 2014-4-30 12:37

好，玩NAZA的顶顶

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作者: smartliu86    时间: 2014-5-3 21:19
好详细的教程啊

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作者: hcc    时间: 2014-5-4 22:27
我的也开始往右飘了，按你的方法先试看看，不行就反厂了！

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作者: huzi127    时间: 2014-6-26 05:09
好贴，必须顶

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作者: 小杨VP    时间: 2014-6-26 19:26
支持 ，不错。。

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作者: 小插曲    时间: 2014-8-6 16:36
对第一次使用naza的新手作用很大

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作者: lgj1017    时间: 2014-8-10 20:28
飞得真稳！

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作者: KANJIANMOXING    时间: 2014-12-4 21:25
必须顶一下。很有帮助。谢谢。

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作者: 观乐虫    时间: 2014-12-5 14:18
很好，有借鉴了。

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作者: pologol    时间: 2014-12-5 16:48
naza的气压传感器为硅元件，对光敏感，请用香烟壳里的锡纸包好     这个是包那里？

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作者: wenstop    时间: 2014-12-11 20:59

这么好的帖子 不给精太不厚道了吧 哥们 俺顶你  感谢你的无私奉献

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作者: cntomy    时间: 2014-12-13 15:53
好帖，写的很详细，必须支持。

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作者: wzxzy    时间: 2015-1-28 00:02
很仔细，学习了

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作者: ssm1981691658    时间: 2015-1-28 21:08
果断收藏

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作者: athlon103    时间: 2015-2-28 11:51
绝对是精品贴,应该给置顶哦!

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