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标题: naza打方向有严重漂移！求助呀！！！ [打印本页]
作者: hbcbgt    时间: 2013-4-12 16:02
标题: naza打方向有严重漂移！求助呀！！！
本帖最后由 hbcbgt 于 2013-4-12 16:33 编辑

就是在悬停时候测试，在感度为  180  180  140  150  100  100 情况下，动力为3608  1238    6s 5000mah  600轴距4轴  起飞重量2250g
左打方向停杆方向就能立即停住，但是往右的话停杆后还会自己向右漂移大概30~40度，把航向角从140调到240，就强些，但是还是会向右漂移！
naza刚买回来时也是这个情况，但是那是因为姿态感度是135造成的，调成默认的100就好了，但是现在这个配置也是默认的，也出现这个情况，百思不得其解啊！！
这是什么情况呢，大大们给点建议.
(, 下载次数: 14)




作者: hbcbgt    时间: 2013-4-12 16:22
怎么都没有人说话的呀，售后技术们呢！？
作者: 服他爸    时间: 2013-4-12 16:30
楼主啥机架啊？
作者: hbcbgt    时间: 2013-4-12 16:33
服他爸 发表于 2013-4-12 16:30
楼主啥机架啊？

600轴距 4轴
作者: 服他爸    时间: 2013-4-12 16:38
hbcbgt 发表于 2013-4-12 16:33
600轴距 4轴

检查下电机座有没有装歪？电机座所在平面与机架平面是否平行？尤其是2号电机和4号电机的

作者: wanglei10152    时间: 2013-4-12 16:43
2.25公斤的重量不算重。所以惯性问题可以排除了。感度又这么高。所以软件应该都没问题。那唯一问题就是硬件了，你看看四个电机是否都垂直的，有时候电机歪了会有这个现象。还有机臂的松紧度，太松了有震动也会有这情况。
再有就是NAZA要遮住，不能见光。
作者: yklee    时间: 2013-4-12 17:08
检查电机和桨的安装是不是水平
作者: hbcbgt    时间: 2013-4-12 19:28
标题: RE: naza打方向有严重漂移！求助呀！！！
wanglei10152 发表于 2013-4-12 16:43
2.25公斤的重量不算重。所以惯性问题可以排除了。感度又这么高。所以软件应该都没问题。那唯一问题就是硬件 ...

机架是安装在铝方管上的，naza是晚上飞的，所以这两个问题可以排除。

作者: 华南雄鹰    时间: 2013-4-12 23:31

作者: 平头    时间: 2014-4-7 22:22
我也有同样的问题，其他飞行都没问题，就是定点悬停状态下打方向严重漂移，飘走后还能自动回原来的悬停位置。但有时飘很了机身会有倾斜，需要纠正否则有一边猛跑。四个电机我全部做了水平校准。桨和电机都做了动平衡，之前用APM钉钉子，换了NAZA V2其他都稳就这个问题解决不了。
我的机架式XA 650PRO，机架不存在问题。
作者: frc2003    时间: 2014-4-8 16:52
最好是做一下高级校准。在调参软件里有的。找找。
作者: 璁小璁    时间: 2014-4-8 21:07
判断不出具体什么毛病， 有几点建议，不一定有效， 但你可以尝试一下。  

1. 检查力臂是否安装牢固， 如果架子晃的话机器肯定不正常  。  
2.检查IMU是否位于飞机重心位置，是否已经固定结实
3.这么轻的飞机， 姿态感度调到150试试


还有，你的电机跟整机重量明显不配套，  3608单轴1.5kg绝对不是问题， 你整机才2kg     挂上点配重试试。


你不会用那种轴距600 铝方管+玻纤板的架子吧， 这种架子貌似不适合大功率电机
作者: snowynight    时间: 2014-4-30 16:08



跟楼主完全一样的现象，目前苦苦思索中……

作者: zf11111    时间: 2014-4-30 17:41
示意图一目了然。。。。看看机架




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