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标题: 昨天刚完成的PCM接收机 [打印本页]
作者: vilin    时间: 2005-6-23 11:11
标题: 昨天刚完成的PCM接收机
昨天刚完成的PCM接收机:em21:
晶体稳频，通过频率调整，可用于27M/42M/72M，8比例通道+4开关通道，有需要可通过改程序(升级)成为12到16比例通道。





考虑到在电直上使用，使用了稳压块（7805）。
重量为12g(未有外壳)，由于是评估样板，全手工制作，线路板为单面板，并且电子零件体积依然较大（0804），若改用（0603或以下）双面板，不带稳压，体积可缩小1/3，重量8g左右。

发射板正在制作中，完成后再上传图片。

又：
请教高手们，混控具体需要完成的功能和过程...:em22::em22::em22:
作者: hzku    时间: 2005-6-23 11:40
你的电路好象没看到有接收电路啊。只是解码电路而已啊。。。。
作者: vilin    时间: 2005-6-23 11:52
有,第一张照片上面小的电路板就是.
作者: free-fly-h3    时间: 2005-6-23 12:50
帮顶一个!
希望能尽快做出质优价廉的成品来!
作者: ZXQ    时间: 2005-6-23 18:20
能做RD6000的PCM接收机就好了!
作者: jeacky13    时间: 2005-6-23 18:53
牛呀 ,什么时候也试一把
作者: gyro    时间: 2005-6-23 19:47
pcm的都出来了，搞个ppm的吧
作者: xiehong    时间: 2005-6-23 21:07
顶！顶！顶！......
我也是一个电子高手（动手派），把电路图发到网上大家DIY:em15::em21::em15:
作者: wjzy    时间: 2005-6-23 22:52
强哦
作者: vilin    时间: 2005-6-24 10:20


1.PPM并不难搞，除了与原有的遥控器兼容外，我看不出搞它的需要。另外，这个接收机主要是为了配合我的发射而开发，因此选择了PCM方式。若有需要，只要把译码部分的程序改动就是了。
2.关于RD6000的PCM接收机，我手头没有有关的资料；其实如果要搞，只要把样机的信号分析，用上面的板子稍作改动（接收部分和译码部分，尤其是译码部分）就可以。
3.我是个穷到钞票什么都能买，就是不买遥控器的人。约2个月前我才真正入门航模，可是一看，靠，到处都是买2k到4、5k遥控器的大款，动不动就是ff9，更干脆的14M...，所以决定自己搞遥控器。其实这东西不算难搞，技术含量也不算高；为什么国人搞不出来？缺乏实干、缺乏组织。扯远了，抱歉。我主要想说：我没打算把电路图发上来（就算发上来也没用，还要译码部分的单片机程序），但是感兴趣的朋友可跟我联络（email:vilin_li@163.com），电路图可以提供。:em00::em00::em00:
作者: deepsea97    时间: 2005-6-24 10:29
vilin  在 2005-6-24 10:20 AM 发表:



1.PPM并不难搞，除了与原有的遥控器兼容外，我看不出搞它的需要。另外，这个接收机主要是为了配合我的发射而开发，因此选择了PCM方式。若有需要 ...


最关键的不是开发出产品，是维护产品的稳定性，创立品牌和搞好服务！！！
作者: gyro    时间: 2005-6-24 11:34
搞出ppm的来，兼容大部分接收机，造福模友：）
作者: vilin    时间: 2005-6-24 11:39
产品和稳定性是技术的问题，稳定性是生产的问题，创立品牌是生产和销售的问题，创立品牌和搞好服务的是（售后）服务问题...，一个个来，未有完善设计的优良产品一切都是空话！

我以前做过的产品服务是终身免费包换、包用，包括人为的损坏（产品是通讯类的，数量不大）。
即是在设计上和生产上不但不能偷工减料，更加要严防任何可能的包括认为的损坏（举个简单的例子是是9VDC接口接到220v交流上都不能损坏）...

现在的产品缺少的就是一股底气--“我值！”
作者: HenryFang    时间: 2005-6-24 13:54
強喔~~~~~~~~~~
作者: djmodel    时间: 2005-6-25 21:55
速度够快的！嗬嗬！我也在搞，有空一起切磋！我的也快搞出来了！还差测试工作！
作者: metalman    时间: 2005-6-26 01:47
我想自己试试做个PPM的玩玩，配合我的4VF。楼主可否把电路图发给我？我只需要接收部分的详细资料。译码部分就不必了。我的E-mail是 killeryy@21cn.com
先谢谢了！
作者: lym0610    时间: 2005-6-26 11:27
我也想要??你图上的那片是专用的PCM解码IC吗??
YM_LI@SAE.COM.HK
作者: 峰回路转    时间: 2005-6-27 15:18
用２０５１速度是不是慢了点．．．
看板子好象是mc３３６１＋２０５１．．．．
加我qq：１４７２６４０２聊聊可以吗？
作者: vilin    时间: 2005-6-27 18:29
:em15::em15::em15:
只要编程和系统设计合理,51做混控没问题.
作者: djmodel    时间: 2005-6-27 23:12
vilin  在 2005-6-27 06:29 PM 发表:

:em15::em15::em15:
只要编程和系统设计合理,51做混控没问题.


51没问题能实现混控，但是曲线控制就麻烦多了，你不可能用ASM谢1万多行的曲线控制程序吧？
我也在做，我的曲线程序有2千多行，我用C写的。
不过汇编的速度确实很快，这不得不承认！

:em15:
有时间一起探讨！
作者: 电机迷    时间: 2005-6-28 00:18
唉，我就是只有手上功夫可以，编程序我就一窍不通，还有IC的外部电路也是楼主设计的吗？可否过两招
QQ380159409 注明单片机就行啦

[ Last edited by 电机迷 on 2005-6-28 at 00:39 ]
作者: 电机迷    时间: 2005-6-28 00:34
楼主说造这东西不难？？ 哇，高人啊！！不知楼主读什么专业出身的呢？ 单片机这东西小弟我觉得好麻烦，不知从何学起，只一味听到人家说好难学，是不是要会较深的数学才可以的啊？
作者: djmodel    时间: 2005-6-28 00:56
电机迷  在 2005-6-28 12:34 AM 发表:

楼主说造这东西不难？？ 哇，高人啊！！不知楼主读什么专业出身的呢？ 单片机这东西小弟我觉得好麻烦，不知从何学起，只一味听到人家说好难学，是不是要会较深的数学才可以的啊？


不难学，只要你会ASM汇编就很好学了，用单片机搞遥控器确实不难，不过就是很麻烦，简单的功能一天就能搞定，但是要做出FF9或者JR10X那样的高性能遥控器就麻烦了。我正在做它，作了半年了还没有完全开发好
作者: vilin    时间: 2005-6-28 09:36
:em14::em14::em14:

搞单片机，只要搞多了，熟练，有一定的实践经验，乘下的就是最重要的部分——算法啦。
学单片机，一句话：多动手、勤学习。
作者: vilin    时间: 2005-6-28 09:38
又：不好意思，我没有QQ...    :em23::em23::em23:
作者: djmodel    时间: 2005-6-28 14:51
vilin  在 2005-6-28 09:36 AM 发表:

:em14::em14::em14:

搞单片机，只要搞多了，熟练，有一定的实践经验，乘下的就是最重要的部分——算法啦。
学单片机，一句话：多动手、勤学习。


没错，不过还要有耐性，要不然好几万行的ASM，没有点耐性就是想搞也搞不出来，而且必须要精通C和ASM.
个人认为算法是很重要的，但最重要的是程序优化，程序优化的好运行速度就快。

[ Last edited by djmodel on 2005-6-28 at 14:53 ]
作者: 峰回路转    时间: 2005-6-28 17:55
呵呵.以前玩电动大脚的时候(非比例式)用2051作过调速.刹车.控制.用在飞机上的话调试可能不太方便.万一有什么错误就........
作者: nishao2    时间: 2005-6-28 21:49
楼主强人啊
作者: 电机迷    时间: 2005-6-29 19:03
C语言:em17:,难搞的东东,ASM汇编(我试试找找看) 算法??要算什么?难吗? 是什么数学呢
作者: 电机迷    时间: 2005-6-29 19:16
楼主用什么软件写码,写码设备用什么? 小弟见到有的大学里有料子的学生做机器人,口水流得可以开泳池.可惜我考不上,唉.......让哪些只会考试的"天才"去读.没读过那些考试攻略机器们所谓的高中课程真的学不了单片机吗?
作者: djmodel    时间: 2005-6-29 22:03
电机迷  在 2005-6-29 07:03 PM 发表:

C语言:em17:,难搞的东东,ASM汇编(我试试找找看) 算法??要算什么?难吗? 是什么数学呢


如果C都搞不定，劝你放弃，ASM汇编比C难多了！
作者: tiger-gz    时间: 2005-6-29 22:39
djmodel  在 2005-6-29 10:03 PM 发表:

如果C都搞不定，劝你放弃，ASM汇编比C难多了！


我跟你反过来了，我还不会用c，asm比较直观。
作者: djmodel    时间: 2005-6-30 00:09
tiger-gz  在 2005-6-29 10:39 PM 发表:

我跟你反过来了，我还不会用c，asm比较直观。


哈哈！也是也是！我是学校逼出来的，先会C后会汇编，不过ASM确实很难学，不过8051的汇编我已经搞透了，但是ARM的汇编还不行，写ARM的片子程序我还只能用C，汇编用的不熟，但汇编的程序能看懂，有空还要多多练习ARM汇编！
:em15::em15:
有空联系，一同探讨单片机如何？
这里单片机的同好越来越多了！哈哈！:em15::em24:
作者: suncxc    时间: 2005-6-30 00:25
vilin  在 2005-6-24 10:20 AM 发表:



1.PPM并不难搞，除了与原有的遥控器兼容外，我看不出搞它的需要。另外，这个接收机主要是为了配合我的发射而开发，因此选择了PCM方式。若有需要 ...


顶你的话，说得好:em26:
作者: vilin    时间: 2005-6-30 02:19
回复31楼及其他：
1）单片机高手不用看这点了，否则有班门弄斧之嫌......。
   关于单片机的汇编、写入器等，完全可以免费从网上下载及根据资料自己制作；现在较为流行、普及也较为低档的就是上述的51系列，其速度稍慢，但胜在价格低廉、资源丰富、成熟，该系列的所有资料（包括写入器的制作及写入程序）在www.atmel.com上可以找到。用上手后若嫌速度不够可考虑使用90s系列的芯片，速度能提高10倍以上（指令系统不同，不能直接比较）。其好处是硬件（引脚）几乎完全兼容，便于线路移植。

2）关于c语言和asm（汇编）的问题，我个人比较落后，也比较心急，因此我选择了汇编，主要依据有：
  a、我曾经用过几个版本的c（在51系统上）编程，但都不同程度的存在有编译错误:em13::em13:。这个在学习上还可以慢慢搞，但在实战开发中是完全不可接受的，试问谁有时间在紧张开发工作之余还有心思寻找编译器的bug？相对而言，汇编的编译器稳定得多了。
  b、c语言的好处是机器的细节不需用户过多的关心，如内存分配等，但这个是以固定的几种模式为基础的，因此亦带来了部分用户未必需要的机器码，这将占用了用户宝贵的程序和内存空间，同时也减慢了有效的运行速度（这种影响可通过设定机器工作模式、调整编程风格、程序的优化等工作而减到最低；但是很不幸，对于大多数的爱好者，这一点通常做不到）。相对而言，汇编中要顾及的事情太多了，但是经过精心的设计，程序的效率很容易就达到要求。
  c、c语言相对汇编而言，更加适合在大系统上设计运行，比如我在PC机上编程，除了对速度要求极高的短程序用汇编外，就是使用c；但对于像51这样的单片机，要我在系统中构建64KRAM?64KROM?:em20::em20:我宁愿使用象PC104的单板机了（不要傻到在上面运行WINDOWS就行了）。:em15::em15:

3）关于系统的设计，通过合理甚至是巧妙的软件和硬件的配合设计，可以大幅度提高整体的效率，同时也简化了系统设计。举个简单的例子，早期的apple II计算机，其线路上的设计就是通过CPU周期与动态RAM刷新周期的配合，使用了内存编址，同时实现了字符和图像的显视；而其效益是明显的：制造成本的大大降低（不要忘记，它用的可都是TTL）。我个人认为，凡是搞数字硬件的，都应该好好的去学学它。

4）国内高人很多，但更多的是某项的高人：或模拟电子（低频）、或软件、或数字电路等等，能跨领域的不多（如懂电子、懂计算机又懂机械的），但是各项的高人又在各自为战，缺乏整体的配合，因而到目前大家相信都在苦干或苦等...         吸取教训，希望大家能钻研几个领域，干出成绩来；同时也衷心希望大家能互相配合，实干出效果来....



:em21::em21::em21::em21:我在这里发个奇想：论坛上希望国产遥控器争气的贴子看多了，但搞电子的高高人门可能都去干大事了，这等小事我们可否联合起来，合作搞出一个象样的遥控器来（F/J的功能和性能，甚至比它好，1/n的价钱）？
  有兴趣的Email:vilin_li@163.com，点个名和发表一下看法，水平和观点不限。
作者: 峰回路转    时间: 2005-6-30 20:24
喜欢用汇编....
作者: coldsteel    时间: 2005-7-1 16:21
vilin说得对，搞出点好东西来造福模友，我看就可以从接收机入手，因为使用量大！国外好的接收机都是变频的并且是单片机解码，售价很高的！
作者: 电机迷    时间: 2005-7-2 10:24
tiger-gz兄，我都系广州人，你学汇编系自学定系在学校学
作者: 战鹰    时间: 2005-7-4 23:41
一个遥控器这么简单的东西还用得着C，汇编这么复杂的东西吗？PPM用Bascom,200行之内就能搞定接收机。PCM的没些过代码，还暂时不知道用多少行能搞定。俺的水平只限于单片机和pc的编程，高频部分俺一项是盲区，如果楼主大侠方便的话不知道是否可以提供以下高频部分的电路？

俺的Email:zhanying@qbq.cn
作者: lhjhao123    时间: 2005-7-5 10:45
楼主可以多做点来卖不，我想买2 个4通以上的，可以和3810用吗？
作者: zhaona    时间: 2005-7-5 17:37
能弄个RD6000super版的PCM接收吗 希望是40MH的带晶体 最好是8通的接收 重量当然是10克以下最好 要稳定点的 价格便宜点就好
作者: vilin    时间: 2005-7-5 20:40
:em21::em21::em21:

我做这个接收机的时候,只是不甘于购买高价的遥控设备;而我本人又搞了20多年的电子技术,故打算开发一个简单的遥控套装.上述的接收机只是其中的一部分,发射机正在开发中,完成后一并发上来.所以我也没有打算做一批出来买.有一定基础和动手能力的同好欢迎与我联系,我可提供一切可能的协助.
作者: djmodel    时间: 2005-7-6 14:17
vilin  在 2005-6-30 02:19 AM 发表:

回复31楼及其他：
1）单片机高手不用看这点了，否则有班门弄斧之嫌......。
   关于单片机的汇编、写入器等，完全可以免费从网上下载及根据资料自己制作；现在较为流行、普及也较为低档的就是上述的51系列，其速 ...


说的不错，不过我更喜欢用C写程序。但对于51的片子我还是用汇编！只有ARM的32位系统我才用C写。
加我QQ:23460631一起探讨遥控器开发如何？
作者: 转速    时间: 2005-7-9 09:14
电直上用一个７８０５不够的，不如取消 这个稳压，把稳压部分做到电调上。
当然接收机内部可以用３。３Ｖ的低压差稳压器。
作者: djmodel    时间: 2005-7-9 15:47
转速  在 2005-7-9 09:14 AM 发表:

电直上用一个７８０５不够的，不如取消 这个稳压，把稳压部分做到电调上。
当然接收机内部可以用３。３Ｖ的低压差稳压器。

我估计他的设备是用7805给接收机中的MCU提供稳压电源，而不是用7805来驱动舵机。
我做的是直接电池舵机驱动，不知道他的是不是！:em05:
作者: xst_007    时间: 2005-11-13 14:02
。。。。。。。。。。。。甚至比它好，1/n的价钱

顶！！！！！！！！！！！！！！
作者: hifi_roar    时间: 2005-11-13 17:59
接收机用MC3361就差点了，好的单片锁相环很多啊！！哈哈！！不过还是顶一下啦！！！
作者: gongwei    时间: 2005-11-13 18:33
楼主能给我说说你的编程思路吗.就是用单片机控制8路舵机.我在这个问题上搞了好几天了.我用的是M8.有三个定时器.
作者: vilin    时间: 2005-11-13 18:46
楼上的+我QQ:549800929
作者: gongwei    时间: 2005-11-13 18:57
正在做饭呢.等一下来.
作者: vilin    时间: 2005-11-13 19:00
哇？！居然这么快？！
作者: djmodel    时间: 2005-11-13 22:54
原帖由 vilin 于 2005-11-13 19:00 发表
哇？！居然这么快？！

vilin哥，居然加精了恭喜呀！赫赫！
作者: vilin    时间: 2005-11-13 23:00
原帖由 djmodel 于 2005-11-13 22:54 发表

vilin哥，居然加精了恭喜呀！赫赫！

:em17:以前发的很不成熟的一个贴子，是版主给俺面子了！
作者: 电子调速    时间: 2005-11-14 00:10
请问楼主做了看门狗没有，2051这玩意儿一旦失控可危险
作者: vilin    时间: 2005-11-14 00:31
失控？是个值得关注的问题，不过我用51这么长时间了(不单是在遥控器上，在工业控制上也试过了,还有很多的领域)，从没试过有问题。只要软件编写合理，线路结构恰当，零件选型合适，是没有问题的；模型遥控器的可靠性要求并没有苛刻到这种程度。

看门狗是一个非常有用的防止出问题的东东，但是要处理得很好才行，否则还会增加很多令人头疼的问题。

个人认为现在的遥控出的问题并不是有没有狗的问题，单是无线收发的可靠性和PCM的纠错和容错能力就已经是很值得商榷了。
作者: 极光    时间: 2005-11-14 03:34
楼主为什么不用AVR
大部分指令是单周期的,时序比较好控制
用内部振荡器还可以少个晶振
作者: vilin    时间: 2005-11-14 09:12
回楼上：用AVR也可以，不过我51用惯了，随手拿来用的...
关于时序的控制，我想两者都一样的，每个指令都有对应的周期，都可以计算，就是AVR快点罢了。
在这里（遥控接收解码）我想是不能够用AVR的内部振荡器了，它的内部振荡器频率精度不够，有误差的，将会造成PCM解码错误和舵机控制信号的不准确（型号相同的两片AVR的内部振荡器的频率并不相同）。
作者: bbccdd    时间: 2005-11-14 21:15
标题: 这有个单片机接收机
原帖由 xiehong 于 2005-6-23 21:07 发表
顶！顶！顶！......
我也是一个电子高手（动手派），把电路图发到网上大家DIY:em15::em21::em15:





作者: gongwei    时间: 2005-11-14 22:04
3361+PIC.才三个通道．
作者: djmodel    时间: 2005-11-14 23:51
那个PIC芯片可以做成4通道的接收机
作者: XJR-400    时间: 2005-11-15 19:18
厉害呀．佩服:em26::em26::em26:
作者: hahahaha    时间: 2005-12-23 09:01
佩服佩服
作者: uery    时间: 2005-12-23 15:06
把晶体换成微型的可以减轻重量啊
作者: 永丰狼人    时间: 2005-12-27 17:23
如果有计算机基础，学51单片机2天。第一天看书，第二天试试编些简单程序，写入里面试试看。（哈，还要多一天，焊一个最小系统，接二个发光二级管）。。。。然后搞懂串口怎么连接，连防真器都不用（当年我花2000多买了个防真器，一次也没有用上）。我就这么干的。ASM容易上手，但如果运行速度不是特别要求，最好C，我以前写的ASM，现在如果需要改动，需要非常巨大的勇气（我还算风格好，注释与程序大约0.7:1)
作者: 电动机    时间: 2006-2-6 02:39
原帖由 vilin 于 2005-11-14 09:12 发表
回楼上：用AVR也可以，不过我51用惯了，随手拿来用的...
关于时序的控制，我想两者都一样的，每个指令都有对应的周期，都可以计算，就是AVR快点罢了。
在这里（遥控接收解码）我想是不能够用AVR的内部振荡器了， ...


可以用STC的2051兼容机STC12C2052或者STC12C5410，包含2路或者4路PWM，用于舵机控制很好用的，价钱才几块强，而且不用编程器。速度在相同的晶振频率下上普通5511的12倍，也是单机器周期的改良51单片机，价格只有5块钱。
www.MCU-Memory.com
去看看说不定可以申请几个免费的样片呢。
作者: aping    时间: 2006-2-6 16:21
我觉得汇编好用多了，用C还烦。总是有人说我汇编写不了大的程序，其实什么叫大啊。个人熟练程度而已。
作者: bjdh    时间: 2006-2-6 17:28
楼主真牛啊
作者: palm    时间: 2006-2-6 18:34
顶一下
作者: gz-liang    时间: 2006-2-6 20:04
标题: 利害!
作者: djmodel    时间: 2006-2-6 21:49
原帖由 aping 于 2006-2-6 16:21 发表
我觉得汇编好用多了，用C还烦。总是有人说我汇编写不了大的程序，其实什么叫大啊。个人熟练程度而已。

那您就用汇编写个100K以上的程序吧，查错都累死你。只能说明您C语言不熟悉！告诉你汇编写不了大程序的是SB，用汇编写大程序的也是SB！什么时候该用什么就用什么。有些地方用汇编方便速度快性能高那就用汇编，什么时候对速度要求不严，那就用C，用起来快而且方便阅读修改。你说对不，什么时候该用什么要根据实际情况来定。现在用32位机的90%以上都用C，除了startup用汇编其他基本都用C.
还有就是用汇编开发大程序周期也长呀，C写个1+1一行就OK了，汇编要10来行。就算打字也要打多久呀！:em06:

[ 本帖最后由 djmodel 于 2006-2-6 21:51 编辑 ]
作者: vilin    时间: 2006-2-7 10:54
原帖由 djmodel 于 2006-2-6 21:49 发表

那您就用汇编写个100K以上的程序吧，查错都累死你。只能说明您C语言不熟悉！告诉你汇编写不了大程序的是SB，用汇编写大程序的也是SB！什么时候该用什么就用什么。有些地方用汇编方便速度快性能高那就用汇编，什 ...


同意楼上意见。有时候甚至会将C写的程序交叉编译成汇编，再对其进行人工优化，以提高其关键部分的运算速度。

另外，除数据量大，数据贮存量外，好像现在也没有谁会真正写一个较大规模的程序了（实际上我们自己写的程序真正算法部分和处理部分都是很小的，对8位机而言，对应的高效率目标码如果有20k以上已经很厉害了）。

而对于速度而言，相信大部分的人写的程序对速度的要求并不是很高，或者反过来说，可以通过系统结构的优化或软件处理流程的调整可以实现的。至少，没有多少人真正去写如MPEG2或MPEG4的压缩或解压的的视频处理核心吧？连MP3的解压内核都没多少人会真正自己写的，就更不要说类似机站等应用的高速数据处理了。从这个角度上说，我们常写的MCU软件还说不上高速吧？（顺带说一句，用ARM来做MP3的音频压缩和解压速度是卓桌有余了）

在MCU系统应用上，问题的关键是软件结构的合理化，软件和硬件的合理、甚至是巧妙的配合，这样才能达到提高运行速度、减少代码量，以至减低成本的效果的。
作者: gale    时间: 2006-3-6 12:38
佩服楼主，不过楼主说“其实这东西不算难搞，技术含量也不算高”，实在不敢沟通，就楼主这个玩意，送给我也不敢用（遥控个车子还可以）。

因为前天FEIGAO接收机失控，带着动力组、舵机、电池，飞得无影无踪了（飞过江去了），本想支持国货，但付出如此惨重的代价，还是买进口的吧。

很多东西不是看起来那么简单，楼主居然认为看门狗不重要？这样的接收机我是不敢用。楼上很多朋友提到的观点，我是同意的。自己做东西，用10次，9次行就很高兴了，可是工厂的东西，用10次，1次不行，这个牌子的口碑就差了。

本人汇编和C都非常熟，不过我一律要求新员工使用C语言，方便沟通和自己回顾。建议大家都要学，用汇编了解怎么回事，用C，真正做软件开发。大部分情况下，可以配合使用。
作者: djmodel    时间: 2006-3-6 20:03
原帖由 gale 于 2006-3-6 12:38 发表
佩服楼主，不过楼主说“其实这东西不算难搞，技术含量也不算高”，实在不敢沟通，就楼主这个玩意，送给我也不敢用（遥控个车子还可以）。

因为前天FEIGAO接收机失控，带着动力组、舵机、电池，飞得无影无踪了（ ...

不晓得你什么技术，我用feigao接收机5年没失控一次。还在油动3D上用。国产的feigao和蓝剑的接收都做得不错，JR9X还经常失控呢，以偏概全的家伙。你没见过，也没用过，也不知道人家的结构你怎么直到人家的东西不好？你说你C熟汇编熟，想必你也是做电子设备的，你做的东西或你写的程序在还没作出来之前就被别人否定，你会怎么想，回贴不动脑子，人家把东西作出来，要是效果真的不行大家提意见批判都没什么关系，接受大家的意见设备就能做好。
你说看门狗好用，你用看门狗做个接收机看看。你程序结构和电路结构不合理加上狗也白加。看门狗控制不好接收机永远都接收不到信号，而且人家做的接收机是用PLL的，不加锁存你用看门狗试试，接收机要求体积小重量轻，加个锁存就要加将近1克的重量，效果还不一定有多好。而且接收机是利用捕获或外部中断控制，你加狗看看重起计时做不好，你根本接收不到正确信号。结构合理根本就不需要看门狗。程序跑飞都是程序员编程时的失误或电路设计的问题。看门狗的作用就是在大程序运行中跑飞后不会因为死机而使设备停止工作。接收机这样的东西本来程序就没多大，最多也就1千行左右，设计的时候仔细点，细心点，把问题都考虑周全了就根本不会跑飞。以前的设备都没有看门狗怎么都好用？你去看看人家futaba以前设计的设备都没看门狗，人家怎么做得那么好？？？？看门狗根本就不是必要的东西。现在好多单位做得好多设备都还用最基础的8051，那些片子哪个带狗？也就近些年出的片子才都加了狗。

[ 本帖最后由 djmodel 于 2006-3-6 20:35 编辑 ]
作者: vilin    时间: 2006-3-7 11:14
原帖由 gale 于 2006-3-6 12:38 发表
佩服楼主，不过楼主说“其实这东西不算难搞，技术含量也不算高”，实在不敢沟通，就楼主这个玩意，送给我也不敢用（遥控个车子还可以）。

因为前天FEIGAO接收机失控，带着动力组、舵机、电池，飞得无影无踪了（ ...


不知gale兄弟以为，用怎样的接收机就可靠了？圈内人常用的Futaba或JR？又或美国货、德国货？:em15::em15:

很遗憾，其实没有哪个品牌是一定可靠的。:em18:

对于FEIGAO接收机，站在局外人的角度来说（我没有用过FEIGAO接收机），也不见得可靠性就一定不好；需知道，遥控是一个信号传输和随动系统，可靠性并不完全由接收机决定的，并且失控现象在大多数情况下，都是不可重复的，没有充分分析和了解原因之前，就认定FEIGAO接收机的可靠性低，是否太主观和太武断了？

另外一方面，由于空中干扰信号的原因，导致接收机无法正常接收到信号，恐怕也不能就单纯归咎于接收机的问题吧？需知道，大多数的模友并没有对动力部分（电调和马达）做适当的措施，而这部分产生的电磁场干扰是非常强的，就算不是直接干扰了接收，但它把整个环境的电子噪声增加了，也就等效于降低了接收信号的信噪比，相对而言，也就降低了接收机的灵敏度，恐怕这也是接收机容易造成失控的原因之一吧。

不过话又说回来，同常国产的接收，很多细节没有注意，如阻抗匹配等，造成容易受干扰。而且，接收机的可靠性，并不单纯取决于线路设计上的可靠性，就目前而言，国内的厂家的生产工艺所引起的问题更多，还有就是零器件的问题...

站在用家的角度，当然我们是希望遥控是越可靠越好，但是需要客观的看待，毕竟，我们用的还没到军工、航天和航空的可靠性，否则，在目前的情况下，成本会成为极其严重的问题。

对于看门狗，个人看法和经验是不能单单期望它能帮上什么忙，如果需要看门狗，一级是远远不够的；同时，在很多实时应用上，看门狗只是多机冗余判决的一种手段，并非直接保障措施；毕竟，看门狗启动是需要时间的。


至于送与不送，现在还没最后完成，言之尚早。要求质量、性能和可靠性极好，这只是我的期望和努力方向，具体的实际效果如何，须等样机出来了，作个客观的测试和评价，相信会有足够的说服力的。

:em18::em18:不过这样说话，大家也就没有意思了...我并不期望大家非用这个接收机不可，:em15::em15:我也不应该、也不可能说就一定不给谁用吧？
作者: vilin    时间: 2006-3-7 11:24
过期啦，看这个http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... ;highlight=%2Bvilin
作者: djmodel    时间: 2006-3-7 11:44
说下飞高的接收，它采用的是MC3371的接收芯片，从芯片的性能来说他要比Futaba和JR的TA7761稍好一些。但飞高的接收没加调谐放大，Futaba和JR的加了两极。至于说他们的板路设计方面，这就不好说了，不是一个档次，不是一个系列的产品没法比较，但就他的芯片可靠性来说都没问题。
作者: xzm28    时间: 2006-3-8 00:44
本人不懂单片机，也想说几句
PPM还是更适合大家普及一些，PCM大家都各自在做各自的东西，一般都是自己的发射配自己的接收，n个厂家就是n套产品n种编码，各自不兼容，又有什么意义。
你的pcm做得在好，你能兼容jr和fu的pcm设备吗？？？所以作出来了也没有意义了
说得简单，分析一下别人的程序编码，是那么简单的吗？？
专业点当然是pcm，但是业余制作 适合爱好者的还是ppm不错
作者: n-flyer    时间: 2006-3-10 10:42
请问楼主，你的接收电路是怎魔做的，用单片机控制比较简单，我就那个无线部分每搞明白，用现在的模块行吧？
作者: vilin    时间: 2006-3-10 12:58
一个性能不怎么样的接收，使用tda7010，把线路修改为晶体稳频。
这个线路的接收灵敏度不高，也容易受干扰，只是线路比较简单，容易制作，体积也容易减少。

其实，模型用的遥控要求的也不算低，用现在的收发模块，较难满足其需要。毕竟，模型控制不能如汽车的防盗遥控或电灯的遥控，不动作就来多一下...
作者: xzm28    时间: 2006-3-10 15:29
一个专业点的接收电路的成本只有10到20元左右，自己做呢 光买零件 可能也就20元 可是车费 精力呢 投入的远远不止，现在一些小厂家的接收机都可以卖到35元了，比一个舵机还便宜，简单的模块接收。带两级高频放大的也有卖到四五十元的
作者: n-flyer    时间: 2006-3-10 16:51
楼上的，哪有卖的，给个地址吧！
作者: djmodel    时间: 2006-3-10 17:10
原帖由 xzm28 于 2006-3-10 15:29 发表
一个专业点的接收电路的成本只有10到20元左右，自己做呢 光买零件 可能也就20元 可是车费 精力呢 投入的远远不止，现在一些小厂家的接收机都可以卖到35元了，比一个舵机还便宜，简单的模块接收。带两级高频放大的 ...

老兄你在哪里能买到？能用在遥控飞机上么？能给我搞几个！你自己搞来试试就知道了，高频没你想象的那么简单，要做到高灵敏度还是不容易的。你去电子市场看看一片MC3363的价格多少钱，一片MC145170或MB1502的价格又是多少钱？20你就能买下一个模块你不看看是什么样的模块。能用到飞机上么？我看上去了几千块钱的东西就没了！:em06:
人家那些便宜的模块对数据控制不严格的，比如说通话，只要不影响通话质量就行了，至于有没有延时音质如何都无所谓的。模型就不一样了，一个脉宽错立马飞机就下来了，都不带含糊的。
作者: 8_3    时间: 2006-3-11 18:21
顶老雕，，，，，，，，，，，，，，，
作者: djmodel    时间: 2006-3-12 17:39
原帖由 8_3 于 2006-3-11 18:21 发表
顶老雕，，，，，，，，，，，，，，，

:em15:
应该顶vilin_li哥！
俺已经快被顶漏了！:em06:
作者: gale    时间: 2006-3-15 11:31
唉，djmodel 自己没失控就否定别人失控的事实吗？

反正作出来看，如果真的好，谁会不买啊？但现在看来还很怕怕，上周咬牙买了原装接收机，终于爽飞。

我主要是否定楼主“其实这东西不算难搞，技术含量也不算高”这句话。这东西，外行看着简单，入门后看着容易，再深入下去，又。。。。。。
作者: vilin    时间: 2006-3-15 13:45
其实我这样说，只是相对而言。毕竟，我搞电子已经有20余年了（模型是菜鸟），没有水平也算有点经验了。

如果这都算技术含量高，那么使用G级以上的射频，QPSK或QAM的扩频通讯，相信你是不敢想象了；但须知道，这样的技术现在也不算什么高深学问了（已经非常成熟，并且大部分已经民用化了）。

所谓外行，只是阶段问题，相信经过不断的学习，也是能达到驾轻就熟的水平的。
作者: djmodel    时间: 2006-3-15 16:07
原帖由 vilin 于 2006-3-15 13:45 发表
其实我这样说，只是相对而言。毕竟，我搞电子已经有20余年了（模型是菜鸟），没有水平也算有点经验了。

如果这都算技术含量高，那么使用G级以上的射频，QPSK或QAM的扩频通讯，相信你是不敢想象了；但须知道，这 ...


vilin哥说得对。俺搞模型也都十多年了，虽然搞电子技术入行时间不是太长，但在朋友的帮助下也积累了不少经验，很多事情都是事在人为的。
为什么我说别人的可能会失控，那是客观的对器件的分析来得出的，而不是凭空猜测，如果你拿高性能的步话机来改接收，我不但不说他会失控，而且会说改出来的性能会很牛。这都是根据器件性能来判断的。
作者: joky    时间: 2006-3-15 23:43
现在提倡自主创新，咱们不能老用别人的东西，需要自主研发一些东东。玩模型需要综合性很强的知识，最启发创造力，楼主的自主开发精神我很是佩服，希望能与你交流，我也在设计模型遥控器。
我的mail:363439@sina.com
作者: ken1y    时间: 2006-3-20 10:05
支持vilin !
作者: 白面生    时间: 2012-12-13 16:52
又见强人



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