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标题: 固定翼用的飞控和直机用的三轴陀螺仪有什么区别？ [打印本页]
作者: neosunrise    时间: 2013-4-24 14:39
标题: 固定翼用的飞控和直机用的三轴陀螺仪有什么区别？
虽然知道这两者肯定不一样，但似乎都是为了稳定机体姿态的，那么二者的具体差别在哪里呢？

作者: 光腚猴    时间: 2013-4-24 21:07
一样，固定翼不用锁尾，嘎嘎
作者: ym5123f3s48    时间: 2013-4-24 21:29
虽然都是用来增稳，不过效果是不一样的！
相同点：两者都能够使得飞机在受到外界干扰，姿态发生变化时及时调整姿态，把飞机调整回姿态改变以前的状态，譬如飞机正在平飞或者以一定的横滚角(bank angle)转弯，在未给出任何舵面操纵指令的时候突然来了一阵风，把飞机吹得抬头了或者横滚角变大了，那么在受到这种干扰以后，陀螺仪和飞控都能够及时做出响应，自动控制反向操纵舵面，使飞机维持之前的平飞状态或者是横滚角转向。
不同点：
陀螺仪：主要是以维持当前姿态为主，假如说我在飞行的时候向左打了一点副翼，飞机向左倾斜，当我把杆回中以后，在陀螺仪的驱使下飞机并不会恢复水平，而是保持之前那个倾角，直到你反向打副翼，人为让飞机向右偏转才能回到水平状态！你打舵的量决定了你飞机滚转的速度，假如把副翼打满，那么飞机就会以最快的滚转速度滚转，如果只打一点点，那么飞机就会慢慢的滚转，直至你把杆回中以后飞机才会停止滚转并一直维持当前倾角飞行。在你的杆回中以后，陀螺仪就开始增稳，就像刚刚讲相同点的时候所讲的了。也就是说安了陀螺仪的飞机转弯，打完舵以后需要把杆回中，等转弯结束以后还要反向打舵回归正常姿态。除了副翼，这同样适用于升降舵和方向舵。

飞控：主要作用是维持水平飞行，它和陀螺仪最大的不同点是当你把遥控器的杆回中以后，飞机也跟着自动回中，並且增稳(就像上面相同点里面说的一样)，而且通常而言，用了飞控以后(我用的飞宇的飞控)，打副翼的量决定了飞机的倾角，比如我把副翼打满，那么飞机的倾角就只能达到30度(这个角度是可以设置的，具体就是调飞控参数)，当我打一半的副翼时，就只能倾斜15度，杆放在中立处时，飞机就不倾斜了，也就是说安了飞控的飞机，在转弯时需要一直打着副翼，知道转弯结束才把杆回中且不需要反向打舵。同样适用于升降舵和方向舵。

所以两者的不同点决定了他们用途不同，三轴陀螺仪一般用于特技飞机，比如吊机的时候需要一直保持机头朝上，陀螺仪就能操纵升降舵一直让机头保持朝上的姿态；或者做一些特级动作，需要维持一定的倾角才能做。。而飞控就多用于FPV，在飞行时不需要维持什么特定的倾角，只要能水平飞行，飞得稳就可以了

不过当外界条件恶化到一定程度，超出这两者增稳能力时，那就只能靠人工来辅助修正了！

设备有很多参数，有时候参数的调整也是一门很大的学问，同样的设备，可能调的参数不对，增稳效果也大不一样甚至有时候会增稳过度，飞机一直处于修正姿态的状态，对飞机对设备都时不好的！
作者: peter1810    时间: 2013-4-24 21:33
这个应该说固定翼用的是飞控，不光稳定姿态吧，还集成gps osd和一键返航，类似dji的产品。直升机是单陀螺仪吧，尤其是有副翼的直升机，就一个锁尾陀螺，并不稳定姿态
作者: 839108326    时间: 2013-4-25 11:57

作者: tedeum    时间: 2013-4-25 16:06
放桌子长板凳都是木头 他大舅他二舅都是他舅
作者: hhp1822    时间: 2013-4-25 17:53
固定翼不用锁尾，我用3个陀螺仪分别控制副翼，升降，方向。50级油动，飞了好几年了。
作者: lwt    时间: 2013-4-25 22:06
路过学习
作者: jeanvinlau    时间: 2013-4-26 01:06
这个是个好问题！可惜我的M6飞控一直没机会上天……
作者: acb_ye    时间: 2013-5-1 03:01
hhp1822 发表于 2013-4-25 17:53
固定翼不用锁尾，我用3个陀螺仪分别控制副翼，升降，方向。50级油动，飞了好几年了。

高手~~~虽然我知道理论上可以这样，但是很少见到人真的这么做。

不过现在一个3轴可能比你3个陀螺加起来要便宜不少了。：）

作者: acb_ye    时间: 2013-5-1 03:02
我一直以为最大的区别在于固定翼没有混控~~~你可以看下AR635，它不能用在直机上就是因为没有CCPM。
作者: jeanvinlau    时间: 2013-5-5 11:09
acb_ye 发表于 2013-5-1 03:02
我一直以为最大的区别在于固定翼没有混控~~~你可以看下AR635，它不能用在直机上就是因为没有CCPM。

最大的区别是固定翼上的飞控不是必须的，而直升机上是必须的，呵呵……

作者: 大猫熊    时间: 2013-5-29 17:19
看帖必回，虚心学习！
作者: tanbing2012    时间: 2013-10-22 14:38
看帖必回，虚心学习！


作者: ls7667665    时间: 2014-7-9 21:18
虚心学习！我也是跟着大家学习


作者: luzhebie2    时间: 2014-7-11 21:37
飞控相当于全盘接管了，三轴只是模拟副翼罢了，并不全盘接管




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