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标题: APM2.5飞控关于GPS定点的PID设置求教 [打印本页]
作者: muxue119    时间: 2013-4-29 14:02
标题: APM2.5飞控关于GPS定点的PID设置求教
请各位大侠帮个忙，教一下我APM2.5的调参，
450的机架，2212电机，960KV，1047的桨，2200毫安的电池，APM固件是2.91B，GPS是6H的
现在自稳态度下四轴飞的很稳，切了GPS后，不但定不住，而且四轴明显没有自稳态度稳定，偶尔上下抽动一下，而且过十来秒钟飞机就会向某一方向飞去，（方向不一定）必须手动修正，定高也不是太稳，高度会缓慢下降，各位大侠帮忙看看应该调哪个参数？
(, 下载次数: 188)

作者: monkey1    时间: 2013-4-29 16:17
本帖最后由 monkey1 于 2013-4-29 17:25 编辑

高度会缓慢下降 应该是 Altitude Hold P太小, 试P=2.3, i =0.0030

作者: muxue119    时间: 2013-4-29 18:52
多谢楼上的大哥指教
作者: ptlin    时间: 2013-4-29 22:02
路过，继续关注!
作者: suntao_dad    时间: 2013-4-30 20:31
同样关注，万恶的APM
作者: muxue119    时间: 2013-4-30 23:03
报告今天的最新战况，定高的P设到1.5，I设到0.13，悬停的P设到3.5后切GPS，空中悬停10分钟，全脱控，漂移没有超过1米的范围，高度变化在1.5米之内，可郁闷的事，过了一会试第二块电池，又定不住了，不知是什么原因
作者: 天涯V    时间: 2013-5-1 04:34
关注
作者: zwdxbb    时间: 2013-5-1 15:49
关注

作者: 压缩饼干    时间: 2013-5-1 17:01
帮顶，我的也是开定高就缓慢下降
作者: 天涯V    时间: 2013-5-12 15:39
有经验的人来说说啊
作者: 实用的飞行器    时间: 2013-5-12 18:18
muxue119 发表于 2013-4-30 23:03
报告今天的最新战况，定高的P设到1.5，I设到0.13，悬停的P设到3.5后切GPS，空中悬停10分钟，全脱控，漂移没 ...

空中悬停10分钟，全脱控，漂移没有超过1米的范围, 6h有这历害！？我的6M能+-10就知足，一句话，北风吹，四轴飘。
作者: wcj3445    时间: 2013-5-12 22:22
关注

作者: zyqzzz    时间: 2013-5-12 23:58
我的也是同样状况。
作者: 天涯E根草    时间: 2013-5-20 21:28



同学你好，我的也是apm2.5，刚入手，在纠结一个问题！我怎么才能弄懂图上各个参数的意思呢？你有什么资料介绍给我吗？谢谢你

作者: nofai    时间: 2013-5-20 21:57
會不會你GPS 接受不好.出現GPS 飄位.查看APM LOG 數據看GPS 鎖定幾多個.建議買一個數傳用PC OR ANDRIOD看GPS 定位會不會飄來飄去.因接受不好會影響定位.(所以無故向不同方向飄,因GPS 都定位都錯),不要以為6H 定位2.5米誤差.當衛星不足時OR 電子設備影響GPS時.係數傳返來數據短時間定位去了美國

作者: zy1227    时间: 2013-5-20 22:11



ArduCopterNG固件中带了个F450机架的PID设置图片，玩APM的可以参考下。
我的AIOP目前是玩MWC，哪天改玩APM了再测试图片中的参数


(, 下载次数: 52)



作者: sorrowboy    时间: 2013-5-24 12:33
路过，继续关注!

作者: wangzhenxiong    时间: 2013-5-24 13:22
在现场你最好拿个笔记本，把APM接上USB，通过Mission Planner看看GPS定位情况，如果显示出来就是跑来跑去，那就是有干扰或者GPS坏了。
作者: muxue119    时间: 2013-5-24 14:21
数传已到手,今天接上后发现,GPS在地图上是小范围内跳来跳去,
作者: meakill    时间: 2013-5-24 14:27
关注!


作者: fryefryefrye    时间: 2013-5-24 15:11
实用的飞行器 发表于 2013-5-12 18:18
空中悬停10分钟，全脱控，漂移没有超过1米的范围, 6h有这历害！？我的6M能+-10就知足，一句话，北风吹，四 ...

我也是，能+-10米，知足了。

作者: 实用的飞行器    时间: 2013-5-24 15:22
fryefryefrye 发表于 2013-5-24 15:11
我也是，能+-10米，知足了。

  CRIUS AIOP V1.0 加 6M 2.0 +-10米飘也许是只要这能力，这就算了，可在坛友的帮助下好不容易把APM刷进去，这可好，还把GPS还刷不见了，这板子头疼。
作者: 天涯V    时间: 2013-5-25 07:01
继续关注
作者: lee3327    时间: 2013-6-3 02:22
关注!


作者: nofai    时间: 2013-6-3 06:49
muxue119 发表于 2013-5-24 14:21
数传已到手,今天接上后发现,GPS在地图上是小范围内跳来跳去,

你找個空曠地方上試GPS.(不要大廈與大廈之間或室內試.)都定不住.1.檢查機身是不是其他設備電子干擾.(建議將GPS 安裝機臂上.遠離所有電子設備)
2.自己昇級GPS 固體
3.找經銷商更換再試






作者: lee3327    时间: 2013-6-7 01:34
实用的飞行器 发表于 2013-5-24 15:22
CRIUS AIOP V1.0 加 6M 2.0 +-10米飘也许是只要这能力，这就算了，可在坛友的帮助下好不容易把APM刷进去 ...

请问，你是怎样用海盗的板刷APM的固件
作者: jin186    时间: 2013-9-23 09:36
内容关注 我也apm




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