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标题: MWC接GPS和声纳的方法经验以及我遇到的问题。 [打印本页]
作者: foundout    时间: 2013-5-1 17:26
标题: MWC接GPS和声纳的方法经验以及我遇到的问题。
本帖最后由 foundout 于 2013-5-8 16:11 编辑

花了兩個半月1000大洋，終於搞定了一台MWC飛控四軸（坑爹叻），期間很多人問MWC接GPS和聲納的方法，我這裡集中寫一下當作筆記。希望能幫助到一些朋友，以及順便請教一下高手們一些小問題。
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首先，
1.MWC的代碼默認支持TTL的GPS的，默認指定在第二個串口。論壇裡也有人實現了直接安裝的IIC-GPS。
2.MWC的代碼的設置裡雖然支持安裝聲納，但是並沒有實際起作用 （/* Sonar */ // for visualization purpose currently - no control code behind）。論壇裡也有人實現了串口的聲納代碼。

所以,
1.2560芯片的MWC是可以直接接入串口的GPS,但是無法使用聲納。使用論壇裡高手修改的代碼是可以使用串口聲納的，具體實現分為用聲納頂替氣壓模塊，和類似玉兔的切換式，我沒試驗過，應該是有利有弊。

2.而328P的MWC雖然能接入GPS卻不實用，因為一般來說接GPS就要進行後期的尋星定位調試（每次開機最好都查看一下尋星有沒有完成），328P被插入串口GPS就無法進行串口調試了，更加無法使用串口超聲波。在這裡應該也可以用IIC的GPS接入，需要使用論壇裡高手修改的代碼，但是具體代碼我也沒測試，而且也不清楚是否同時支持IIC的聲納。IIC-GPS和IIC的聲納都比普通的貴一點。其實常用的Ublox NEO-6M上有IIC接口的，可以自己改裝，但是聲納就沒辦法只能買貴的了。


於是,
我喜愛的解決方法是用328P安裝I2C -GPS導航板，這裡可以用另一塊328P來DIY I2C -GPS導航板，實際安裝是串口GPS和電平模式的聲納安裝到328P製作的導航板，導航板安裝至MWC飛控。
導航板代碼在code.google.com/p/i2c-gps-nav/downloads/list

這樣就能實現GPS功能，因為導航板並不單純的是信號轉接，裡面寫入了一些距離計算的方法，並且把聲納用於修正GPS模塊胡扯的高度。


結果

理論上來說最佳的方法是用2560的芯片同時安裝串口的GPS和串口的聲納，同時使用論壇裡修改的代碼。
優點：功耗小，接線簡單。缺點：要會修改代碼，而且代碼後期維護或許是個問題。

328P還是不用考慮直接連接這兩個傳感器了，2560和328P的差價也夠再買一個導航板了。
用導航板的優點：距離計算效果好，可以無憂使用聲納。缺點，聲納模塊無法調試和直觀的看到數據，功耗大（因為增加了一塊328P），接線需要一定考究（I2C error問題）。

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我自己使用的就是兩塊328P的方法，現在說一下具體的安裝方法，其實方法在上面的code.google.com/p/i2c-gps-nav/downloads/list也有，不過是英文的，我就冒昧的簡單說明一下。


以各種基於328PMWC飛控、Arduino Pro mini、Ublox NEO-6M、普通的15元聲納為例

代碼部分：
在MWC的代碼裡，GPS部分，只要開啟//#define I2C_GPS這一行，其餘全部註釋掉

導航代碼把硬件連接部分解釋一下

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// i2C comm definitions
//
#define I2C_ADDRESS        0x20                      //7 bit address 0x40 write, 0x41 read         IIC總線的地址，默認不需要修改，要修改請仔細研究IIC協議

/* GPS Lead filter - predicts gps position based on the x/y speed. helps overcome the gps lag. */   GPS預測，因為gps信號有滯後性，需要計算提前量
#define GPS_LEAD_FILTER                                                                                                       默認開啟

/* Serial speed of the GPS */                                                                                                    gps的波特率
#define GPS_SERIAL_SPEED 115200                                                                                       用UBLOX模塊，並且導入了u-blox-config.ublox.txt的話，就是115200，其他模塊自行對應並修改

/* GPS protocol                                                                                                                       GPS的類型，以及用法介紹
* NMEA                        - Standard NMEA protocol GGA, GSA and RMC  sentences are needed
* UBLOX                - U-Blox binary protocol, use the ublox config file (u-blox-config.ublox.txt) from the source tree
* MTK_BINARY16 - MTK binary protocol (DIYDrones v1.6)
* MTK_BINARY19 - MTK binary protocol (DIYDrones v1.9)
* MTK_INIT     - Initialize MTK GPS (if MTK_BINARY16 or 19 is not defined then it goes to NMEA, otherwise it goes for binary)
* With MTK and UBLOX you don't have to use GPS_FILTERING in multiwii code !!!
*
*/

//#define NMEA
#define UBLOX                                                                             一般都是用UBLOX模塊
//#define MTK_BINARY16
//#define MTK_BINARY19
//#define INIT_MTK_GPS


//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Sonar support. Based on code mods from Crazy Al                                                                                  聲納支持，代碼基於Crazy Al
// Connect Sonar trigger to PC3 (arduino pin A3) and echo output to PC2 (arduino pin A2)                              連接聲納的trigger至arduino的A3，連接聲納的echo至arduino的A2
// Supported sonars :                                                                                                                               支持的聲納類型：
// Ping/Pong type sonar modules such as HC-SR04, SRF-04, DYP-ME007 and many others...                           电平触发式聲納，比如HC-SR04, SRF-04, DYP-ME007等等                《——就是淘寶上15元那種，把跳帽拔掉就是電平模式，不拔掉就是串口模式，具體拔不拔自己研究
// PWM output continous sonars such as the MAXBOTIX series (connect pin2(PWM out) of the sonar to PC2     PWM聲納，比如MAXBOTIX，這種聲納的PWM腳連接到arduino的P2     《——這種聲納就是汽車的倒車雷達上用的，但是汽車上那個是12V的

#define SONAR                                                // USE Sonar                                                                            開啟聲納                                                                  

// Sonar type uncomment only one at a time                                                                                               下面模式只能選一項
#define PINGPONG                                                                                                                                    电平触发式聲納
//#define MAXBOTIX_PWM                                // PWM output mode sonar                                                        PWM聲納






剩下的是導航板的PID，就不解釋了。


硬件部分：
UBLOX的GPS模塊先用USB轉串口模塊連接PC，這裡順便提醒一下，GPS的TX接串口模塊的RX，GPS的RX接串口的TX，因為看到有不少人卡在這個問題上，串口模塊也不需要買，用MWC的FTDI下載器上的串口就行了。


連接以後，下載u-center這個軟件http://www.u-blox.com/en/evaluation-tools-a-software/u-center/u-center.html用來調整GPS的模塊，以適應導航板

打開以後把導航板代碼I2C_GPS_NAV_v2.2Beta1-r62裡的u-blox-config.ublox.txt，導入GPS 具體導入方法見 (, 下载次数: 1602)

然後把GPS的TX接導航板（Arduino Pro mini）的RX，GPS的RX接接導航板（Arduino Pro mini）的TX


聲納切換為電平模式，一般來說就是那種15元的，後面跳帽拔掉，然後連接聲納的trigger至（Arduino Pro mini）的A3，連接聲納的接導航板（Arduino Pro mini）的A2


最後把導航板的IIC接口，也就是Arduino Pro mini的A4、A5，連接328P飛控的A4、A5。
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順便發一下小灰機靚照

[attach]1502283[/attach]







作者: foundout    时间: 2013-5-1 17:27
本帖最后由 foundout 于 2013-5-8 15:58 编辑

最後說一下我在上面安裝中出現的問題，方便大家debug


第一個遇到的問題是GPS導入文件會不成功，這是因為導入其實是一條一條導入設置的，gps默認波特率是9800，當導入到115200的時候波特率變了，後面的就導入不進去了，所以需要在第一次導入後，在u-center改波特率115200，然後再導入一次。這樣做以後並不會保存設置，還需要到messages-NMEA裡進入UBX——》CFG——》CFG點擊右下角的Send保存設置

第二個問題是，裝上聲納以後在MWC的GUI裡也不會顯示聲納開啟，因為MWC本身就沒有相應代碼，但是他確實是在工作的，簡單來說把導航板的聲納代碼關閉就能發現區別了。

然後我的問題還沒完，我在一開始使用的時候總是剛導入是可以定位的，一會兒gps就不工作了。研究了半天，原來是我買的便宜的Ublox NEO-6M沒有EEPROM，同時上面的記憶電池因為出廠太久導致沒電了OTL。。。充了一晚上電以後故障消除（所以可以買帶記憶芯片的GPS，或者跟我一樣先充電。。。）

第三個問題是關於I2C error
我看了不少資料沒有我這種情況，但是作為特例還是要說一下
症狀是安裝好以後，所有傳感器包括GPS都是工作正常的。但是I2C會有錯誤，雖然是個位數的錯誤，長時間運行以後，隔十幾分鐘會增長幾位。
在更換了三次I2C的信號線以後，情況有所改善，I2C error越來越少，增長越來越慢，但是不能杜絕。經過仔細檢查以後，發現是導航板供電不足，把其中一個電調的電源挑出，送至導航板以後，開機I2C error還是會有3個，但是不會再增長。

第四個問題是關於調試
因為gps需要每次在飛行前檢查定位，所以一般會挑選藍牙透串模塊。但是我一開始買的是一個只有100元的FM遙控器，在藍牙的干擾下無法控制。後來換了論壇裡高人推薦的F6TB，總算是消除了無法控制的問題。但是我在長時間老化測試中發現就算是控挨著接收機，偶爾還是會有被干擾失控的現象，敬請大家注意。

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最後請教一下論壇裡各位高手一些小問題

一個是關於上面的藍牙會跟2.4G遙控器干擾的問題。不知道各位有沒有遇到這種問題。

（已解決）另一個是自從我把其中一個電調電壓送到導航板以後，這個電調在待機的時候溫度略高（飛行之後這兩個電調溫度也會比其他的高（測量過）），而且奇怪的是，剩下的三個中有一個也會溫度上升至跟被選出的一樣高，把這個溫度高的從飛控上移除，剩下的兩個中其中一個會升溫至跟之前一樣的溫度。這種問題不知道有沒有人遇到過，如何解決。 0







作者: 耍流氓的小屁孩    时间: 2013-5-1 19:36
好贴留名。
作者: talangxue    时间: 2013-5-1 22:15
搬棵板凳围观之。
作者: talangxue    时间: 2013-5-1 22:15
搬棵板凳围观之。
作者: ptlin    时间: 2013-5-1 22:59
谢谢 N B L Z 分享
作者: giantwjt    时间: 2013-5-2 00:23
很不错。谢谢分享
作者: 夕阳下的吉他    时间: 2013-5-2 10:54
好帖，写的非常详细，等我的机器调好后按照你的方法测试一下。
作者: 舞戈翔云    时间: 2013-5-2 12:49
好贴，受用了~
帮忙看下我这个，GPS已经有数据了，为何三段开关打到位后GPS hold不亮？怎么弄？固件内的程序需要修改么？
作者: foundout    时间: 2013-5-2 16:55
舞戈翔云 发表于 2013-5-2 12:49
好贴，受用了~
帮忙看下我这个，GPS已经有数据了，为何三段开关打到位后GPS hold不亮？怎么弄？固件内的程 ...

我也不是資深玩家，下面只是個人意見，請仔細甄別

看圖你的GPS似乎並沒有定位完成，衛星也只有三顆，正常情況下gps肯定不會只搜到三顆星，而且你的speed也有問題。


我之前在家裡的玩GPS的時候也出現了你這樣的情況，能搜到星，其他讀書正常，但是速度非常高，明明我呆坐在電腦前，屏幕上顯示我在以5m/s的速度在方圓1公里內狂奔。


作者: 5621811    时间: 2013-5-2 18:22
路过拿分
作者: lehwa    时间: 2013-5-2 18:33
舞戈翔云 发表于 2013-5-2 12:49
好贴，受用了~
帮忙看下我这个，GPS已经有数据了，为何三段开关打到位后GPS hold不亮？怎么弄？固件内的程 ...

GPS要在显示GPS FIX的情况下才起作用的，也就是这时你的三段开关切换才有用，否则是不会亮的。切记是要GPS FIX


作者: 舞戈翔云    时间: 2013-5-2 18:34
foundout 发表于 2013-5-2 16:55
我也不是資深玩家，下面只是個人意見，請仔細甄別

看圖你的GPS似乎並沒有定位完成，衛星也只有三顆，正 ...

嗯 我是在室内窗户边上设置的，所以卫星数少点，但是speed确实是个问题，不知怎么回事......主要是开关到位，GPS hold不变绿正常么？

作者: 舞戈翔云    时间: 2013-5-2 18:40
lehwa 发表于 2013-5-2 18:33
GPS要在显示GPS FIX的情况下才起作用的，也就是这时你的三段开关切换才有用，否则是不会亮的。切记是要GP ...

GPS FIX是怎么回事？图上已经变绿了，还需要点击一下么？

作者: lehwa    时间: 2013-5-2 18:42
你看sat那里的数量是多少？到6个去飞比较保险
作者: foundout    时间: 2013-5-2 19:16
舞戈翔云 发表于 2013-5-2 18:34
嗯 我是在室内窗户边上设置的，所以卫星数少点，但是speed确实是个问题，不知怎么回事......主要是开关到 ...

你的情況完全正常，我在家也是如此，已經四個星了，但是定位並沒有成功 (, 下载次数: 25)


今天研究電源累死了，就不發室外定位的圖了。

作者: 舞戈翔云    时间: 2013-5-2 19:46
foundout 发表于 2013-5-2 19:16
你的情況完全正常，我在家也是如此，已經四個星了，但是定位並沒有成功

嗯 好的 多谢////继续倒腾~

作者: talangxue    时间: 2013-5-4 09:15
舞戈翔云 发表于 2013-5-2 12:49
好贴，受用了~
帮忙看下我这个，GPS已经有数据了，为何三段开关打到位后GPS hold不亮？怎么弄？固件内的程 ...

搜星数不足，一般到了6颗星才亮

作者: 舞戈翔云    时间: 2013-5-4 16:51
talangxue 发表于 2013-5-4 09:15
搜星数不足，一般到了6颗星才亮

哦哦 这样啊  多谢啦

作者: windasher    时间: 2013-5-8 11:11
这个必须收藏
作者: blackbirds    时间: 2013-5-29 14:50
好帖，定起！还在研究中
作者: blackbirds    时间: 2013-5-29 20:45
LZ的超声波定高的精度怎么样？
作者: gxhifi    时间: 2013-6-21 16:32
故事到此一游并顶之.
作者: ywywxb    时间: 2013-7-4 23:26
学习了，顶！
作者: kanaman    时间: 2013-8-1 15:55
收到卫星了，也看到了定位的信号，可是一飞起来可是一直飘啊，没有gps定位还更稳，求这是怎么回事？
作者: johnny_21    时间: 2013-8-1 22:44
kanaman 发表于 2013-8-1 15:55
收到卫星了，也看到了定位的信号，可是一飞起来可是一直飘啊，没有gps定位还更稳，求这是怎么回事？

我的问题也一样，求救!!

作者: quentinzt    时间: 2013-8-2 00:16
好方法，收藏了。
作者: dingrenjun    时间: 2013-8-16 21:29
foundout 发表于 2013-5-2 19:16
你的情況完全正常，我在家也是如此，已經四個星了，但是定位並沒有成功

LZ的调参软件是汉法的吗  

作者: lee3327    时间: 2013-8-17 02:03
很不错。谢谢分享

作者: 武汉QBT    时间: 2013-8-25 20:36
再次学习路过。
作者: 么伊奥    时间: 2013-8-25 21:27
都用上声呐了啊？水里用的啊？
作者: kanaman    时间: 2013-8-26 18:56
请问，328P芯片可以用自增稳云台吗？ 可以的话怎么校准？ 急需
作者: gxhifi    时间: 2013-9-4 21:19



哥哥.好像没见你说到接声纳的说法捏
作者: liwenjie135    时间: 2013-10-2 13:37
我用的是MWC MEGA 3.0 板子，U-BLOX GPS  连接在串口2  能收到卫星，蓝灯闪烁，可以GUI里面的GPS全部是0，搞了半天也没反应，GPS FIX 无法变绿色……求救……

作者: ywywxb    时间: 2013-10-2 21:19
舞戈翔云 发表于 2013-5-2 12:49
好贴，受用了~
帮忙看下我这个，GPS已经有数据了，为何三段开关打到位后GPS hold不亮？怎么弄？固件内的程 ...

图中显示GPS只收到3颗星，要显示收到5以上，控制开关才会起作用。
作者: lanse2pty    时间: 2013-10-2 22:44
好贴，标记，
作者: 薛福正    时间: 2013-10-2 23:14
学习
作者: hensen    时间: 2013-10-29 00:08
留名学习一下，以后有用
作者: liwenjie135    时间: 2013-10-30 08:30
foundout 发表于 2013-5-1 17:27
最後說一下我在上面安裝中出現的問題，方便大家debug

GPS连接上，搜星正常，GUI显示正常，GPS HOLD 变绿，可是，一开GPS机子就乱跑，相当恐怖，求高人指点……磁偏角已经校准了还是不行
作者: sd3114336    时间: 2013-11-17 12:28
楼主，我的MWC也是有I2C ERROR :3，有什么好办法解决吗？代码问题还是线问题？
作者: hwzxljh    时间: 2013-11-29 18:09
我的328的飞控，I2C连接UBLOX的GPS,搜不到星呢
GUI里什么都是0
作者: hwzxljh    时间: 2013-11-29 19:18
请教MWC连接GPS不能搜星的问题，I2C转接UBLOX GPS 波特率115200 刷新率5HZ MWC参数里设置  
#define GPS_BAUD   115200   
#define UBLOX
#define I2C_GPS
#define MAG_DECLINIATION  -2.67f
作者: youannan1    时间: 2013-12-21 12:09
还需努力
作者: zyb5918    时间: 2014-2-4 14:39
foundout 发表于 2013-5-1 17:27
最後說一下我在上面安裝中出現的問題，方便大家debug

这几天测试时也遇到这个问题。但是飞行起来基本好还算正常。我没有使用磁阻GPS等，只使用了自稳。我使用的是MWC SE-2.5软件使用的使是2.2.使用十字模式。刚到手时使用的是2.3X模式，不能稳定飞行，摔断了机架。后来自己做了付机架。我昨天把4轴拿在手上测试4个方向电机的运行情况，发现正前方在电池还有一半电量的时候，解锁后不转，只有稍微推一点油门才开始旋转，并且正前方D3的电机力量比其它3个电机回中的力量都要小很多。后方的D9电机也偏小。我怀疑为是正前方电调接D3，并且跟MWC飞控供电的原因。但是将左右的电调给飞控供电还是如此。最后将D3和9接的电调到电机的线调换了一下，再测试，4个电机回中的的力量就手感基本差不多一样了.电调温度也没明显区别了，今天试飞完了2块电池，在电池用尽时解锁都还是4个电机一起怠速旋转，不象先前出现一两个电机解锁后不转非要推点油门才转的现象了。我用的XXD2212/1000KV电机XXD30A电调。希望有碰到此现象的模友多提宝贵经验
作者: 停不住    时间: 2014-2-7 15:09
按LZ方案，GPS已成功，整不出来声纳，不知道哪里遗漏了。用的是SRF04，4脚对应接导航板上，虽然GUI上看到声纳打开了，但是实际作用没有啊。
LZ可以再发详细补充吗？
作者: zygw    时间: 2014-2-9 19:38
好贴
作者: 小伍子    时间: 2014-2-13 15:17
我單獨接gps
作者: 小伍子    时间: 2014-2-13 15:25
改115200波特率並sent成功，斷電後重新確認也都正常波特率不會跑掉一切正常，i2c改參數波特率115200並儲存，板子改相關參數並註釋不必要參數，硬體連接確收不到衛星訊號？要如何解決？
作者: akab_47    时间: 2014-6-22 08:45
论坛里关于wMc接GPS的贴很少啊,这贴很受用
作者: JIALIN86    时间: 2014-6-22 09:21
收藏

来自安卓客户端
作者: 雪花    时间: 2014-7-22 23:11
2560能接声呐不？能不能给点指导
作者: StarFlying    时间: 2014-8-6 11:21
请问楼主，声纳和gps是不是要用两个导航版？还是可以共用一个
作者: 825946318    时间: 2014-9-4 21:51
StarFlying 发表于 2014-8-6 11:21
请问楼主，声纳和gps是不是要用两个导航版？还是可以共用一个

同问啊

作者: mealie    时间: 2014-9-6 03:31
回楼上，共用~
作者: skierado    时间: 2014-9-19 19:08
太棒了~看了幾次也是迷糊
作者: skierado    时间: 2014-9-27 20:51
我是連gps home 都沒顯示出來?
作者: StarFlying    时间: 2014-11-9 16:48
雪花 发表于 2014-7-22 23:11
2560能接声呐不？能不能给点指导

同问，2560的板子可以接声呐吗

作者: 归海云峰    时间: 2015-1-6 10:38
想问大神一个问题，我的导航版刷程序时会遇到这种问题
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
作者: 1263436446    时间: 2015-1-28 19:07
归海云峰 发表于 2015-1-6 10:38
想问大神一个问题，我的导航版刷程序时会遇到这种问题
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x0 ...

看看是不是板子没选对。。

作者: lqc1215    时间: 2015-6-16 17:20
foundout 发表于 2013-5-1 17:27
最後說一下我在上面安裝中出現的問題，方便大家debug

你好我被mwc接gps的问题困扰很久了，想请教您当我把那个txt文件传进去之后我的gps的波特率就变成115200了，这之后需要怎么做呢？（如果不改其他的我连上mwc后在gui里i2c error在不停的变化）

作者: 五魄力    时间: 2015-8-5 22:04
在吗？请问一下两个Nano板子之间如果是通过A3A4 来连接，那么那个GY-86连哪里？
作者: Raymondx    时间: 2015-8-31 18:39
LZ我想我问下，我和你是一样的设备，我在给导航板上传2.2固件的时候显示编译错误，但是2.1的固件却可以正常烧录，不知道为什么。

#if defined(UBLOX)
   prog_char UBLOX_INIT[] PROGMEM = {                          // PROGMEM array must be outside any function !!!
     0xB5,0x62,0x06,0x01,0x03,0x00,0xF0,0x05,0x00,0xFF,0x19,                            //disable all default NMEA messages
     0xB5,0x62,0x06,0x01,0x03,0x00,0xF0,0x03,0x00,0xFD,0x15,
     0xB5,0x62,0x06,0x01,0x03,0x00,0xF0,0x01,0x00,0xFB,0x11,
     0xB5,0x62,0x06,0x01,0x03,0x00,0xF0,0x00,0x00,0xFA,0x0F,
     0xB5,0x62,0x06,0x01,0x03,0x00,0xF0,0x02,0x00,0xFC,0x13,
     0xB5,0x62,0x06,0x01,0x03,0x00,0xF0,0x04,0x00,0xFE,0x17,
     0xB5,0x62,0x06,0x01,0x03,0x00,0x01,0x02,0x01,0x0E,0x47,                            //set POSLLH MSG rate
     0xB5,0x62,0x06,0x01,0x03,0x00,0x01,0x03,0x01,0x0F,0x49,                            //set STATUS MSG rate
     0xB5,0x62,0x06,0x01,0x03,0x00,0x01,0x06,0x01,0x12,0x4F,                            //set SOL MSG rate
     0xB5,0x62,0x06,0x01,0x03,0x00,0x01,0x12,0x01,0x1E,0x67,                            //set VELNED MSG rate
     0xB5,0x62,0x06,0x16,0x08,0x00,0x03,0x07,0x03,0x00,0x51,0x08,0x00,0x00,0x8A,0x41,   //set WAAS to EGNOS
     0xB5, 0x62, 0x06, 0x08, 0x06, 0x00, 0xC8, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0xDE, 0x6A //set rate to 5Hz
   };
#endif

提示error：
I2C_GPS_NAV_v2_2:1240: error: 'prog_char' does not name a type
I2C_GPS_NAV_v2_2.ino: In function 'void GPS_SerialInit()':
I2C_GPS_NAV_v2_2:1281: error: 'UBLOX_INIT' was not declared in this scope
'prog_char' does not name a type
作者: 303000325    时间: 2015-10-1 11:39
Raymondx 发表于 2015-8-31 18:39
LZ我想我问下，我和你是一样的设备，我在给导航板上传2.2固件的时候显示编译错误，但是2.1的固件却可以正常 ...

请问你这个问题解决了吗？我也遇到这个问题了

作者: eagler8    时间: 2015-10-1 12:28
好好学习
作者: 哲泉    时间: 2015-10-16 23:19
你好，请问能否发一份I2C GPS板的固件给我。谷歌的代码库封存了这份固件，无法下载。近期在搞MWC，但GPS一直无法搞定。
jackyhoy@21cn.com谢谢
作者: wohedanxiao    时间: 2015-11-15 13:13
Raymondx 发表于 2015-8-31 18:39
LZ我想我问下，我和你是一样的设备，我在给导航板上传2.2固件的时候显示编译错误，但是2.1的固件却可以正常 ...

这个原因是ArduinoIDE 版本太高了我用1.6.5就不行
用1.0.6就好了

作者: zhululin心空    时间: 2015-11-28 15:04
我也搞过mwc飞控328P安裝I2C -GPS導航板,现在玩apm飞控,觉得apm飞控还是稳定些卫星定位速度也快些,
作者: nefusmzj    时间: 2015-12-9 15:36
本帖最后由 nefusmzj 于 2015-12-9 15:48 编辑

感谢楼主分享的内容，非常受用！我在使用328飞控+导航版+NEO-M8N的时候，发现使用MWC上位机观察GPS数据时，卫星数量总是在0和实际卫星数量上跳，然手速度也在20左右的范围跳（飞机尚未起飞）。请问楼主遇到同样的问题了吗？（PS：使用U-center监测卫星数量一直8以上，不会跳到0）
(, 下载次数: 14)


作者: snake03c    时间: 2015-12-9 16:36
好贴留名

作者: TT完美世界    时间: 2016-8-26 21:23
可以可以




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