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标题: mwc小菜鸟请教。 [打印本页]
作者: 黄佰良    时间: 2013-5-12 19:53
标题: mwc小菜鸟请教。
玩四轴2个月了。现在用的是mwc飞控，四轴能飞起来，但是四轴总是不是特别的稳定，有点飘，还慢慢地转圈，真心求一个师傅啊，教导下，帮我弄好后，一定好好感谢。qq563679292
作者: zengchunshe    时间: 2013-5-12 20:59
坛子里有老人发过详细调参图~你搜搜嘛
作者: nuaarobot    时间: 2013-5-12 21:31
难兄难弟。自己洞洞板手焊+MEGA，调PID两天到现在也没飞起来
作者: zy1227    时间: 2013-5-12 21:44
貌似我的MWC根本没调过PID，默认参数就已经比较稳妥的飞起来了，甚至机架螺丝我都还没拧紧（螺纹胶还没到所以暂时松着螺丝）。

飞得不稳：
1、校准ACC和MAG了没有？
2、用飞控同时校准四个电调行程了没有？
3、陀螺仪低通滤波器启用了吗？
4、angel模式开启了？
5、MAG模式开启了？

作者: 黄佰良    时间: 2013-5-13 13:32
zengchunshe 发表于 2013-5-12 20:59
坛子里有老人发过详细调参图~你搜搜嘛

亲没找到啊
作者: 黄佰良    时间: 2013-5-13 13:32
nuaarobot 发表于 2013-5-12 21:31
难兄难弟。自己洞洞板手焊+MEGA，调PID两天到现在也没飞起来

感觉这东西啊自己动手风险太大
作者: 黄佰良    时间: 2013-5-13 13:34
zy1227 发表于 2013-5-12 21:44
貌似我的MWC根本没调过PID，默认参数就已经比较稳妥的飞起来了，甚至机架螺丝我都还没拧紧（螺纹胶还没到所 ...

2、用飞控同时校准四个电调行程了没有？
这个咋校准啊，一直没找到方法啊
3、陀螺仪低通滤波器启用了吗？
这是什么啊不太懂


作者: 黄佰良    时间: 2013-5-13 13:38
zy1227 发表于 2013-5-12 21:44
貌似我的MWC根本没调过PID，默认参数就已经比较稳妥的飞起来了，甚至机架螺丝我都还没拧紧（螺纹胶还没到所 ...

飞控咋校准电调行程啊
作者: nuaarobot    时间: 2013-5-13 14:42
黄佰良 发表于 2013-5-13 13:32
感觉这东西啊自己动手风险太大

主要图便宜。GY521 6DOF才17块钱（邮费10块），MEGA什么的我本来就有，所以就这么整了。打算玩熟了就上10DOF和GPS。  DIY还是很有意思的

作者: nuaarobot    时间: 2013-5-13 14:46
黄佰良 发表于 2013-5-13 13:38
飞控咋校准电调行程啊

#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY  // uncomment to activate

去掉这句话的注释，然后烧录，上电，等待几秒后断电。

重新注释掉，再烧录。你就发现电调行程一致了

作者: 黄佰良    时间: 2013-5-13 14:51
nuaarobot 发表于 2013-5-13 14:46
#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY  // uncomment to activate

去掉这句话的注释，然后烧录，上电，等待几 ...

兄弟加我下qq帮下呗563679292
作者: tedeum    时间: 2013-5-13 15:29
自己组的可能要在代码里面跳闸传感器的x、y、z
作者: 黄佰良    时间: 2013-5-13 16:53
tedeum 发表于 2013-5-13 15:29
自己组的可能要在代码里面跳闸传感器的x、y、z

楼上那个你会么
作者: tedeum    时间: 2013-5-13 20:02
黄佰良 发表于 2013-5-13 16:53
楼上那个你会么

我只知道一个笨办法，打开GUI，把曲线图关掉只剩一个，然后晃动机架，看看数值是不是和预期一样，就这样一个一个的调。

作者: lee3327    时间: 2013-5-19 00:49
留个记号
作者: ptlin    时间: 2013-5-19 15:02
过路，帮你顶一下
作者: nuaakimi    时间: 2013-5-20 00:02
标题: RE: mwc小菜鸟请教。
nuaarobot 发表于 2013-5-12 21:31
难兄难弟。自己洞洞板手焊+MEGA，调PID两天到现在也没飞起来

南航的吧？可以联系我
作者: xxldhxx    时间: 2013-9-10 17:25
nuaarobot 发表于 2013-5-13 14:42
主要图便宜。GY521 6DOF才17块钱（邮费10块），MEGA什么的我本来就有，所以就这么整了。打算玩熟 ...

我也是刚买了些东西,不过我用的是STM32模块,别的我不会,。我是学机械的所以也是搞着玩，还没动手呢材料还没买齐呢，气压计，六旋翼陀螺仪模块及磁阻指南针模块还是很便宜的。自已搞是有意思。



作者: sunny291285    时间: 2013-9-10 21:40
nuaarobot 发表于 2013-5-12 21:31
难兄难弟。自己洞洞板手焊+MEGA，调PID两天到现在也没飞起来

电调刷BLheli，响应会快很多。我是MEGA+GY86。不过MEGA是飞控专用的。MWC2.2固件，没调PID 客厅里能随便飞飞

作者: nuaarobot    时间: 2013-9-11 20:24
xxldhxx 发表于 2013-9-10 17:25
我也是刚买了些东西,不过我用的是STM32模块,别的我不会,。我是学机械的所以也是搞着玩，还没动手 ...

这么巧啊！我也是学机械的，同行啊！

作者: xxldhxx    时间: 2013-9-11 23:02
nuaarobot 发表于 2013-9-11 20:24
这么巧啊！我也是学机械的，同行啊！

还真是,您是哪里的?

作者: aweixinga    时间: 2013-9-12 15:30
哈哈，我的也是自己做的2560，目前飞的很稳了，哈哈~~~283055323有时间可以交流~~




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