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标题: 求个mwc的PID参数，仿F450，x2212 + 1047 [打印本页]

作者: winnietank 时间: 2013-5-15 23:09
标题: 求个mwc的PID参数，仿F450，x2212 + 1047
如题，调了头大了，求个现成的大神的PID参数，回去自己微调一下

作者: hulandy 时间: 2013-5-15 23:18
2.2默认参数就该很好了啊···我的也是这个轴距的机架，不过是自己做的，整机777克，其它一样。默认就很稳了

作者: trj221 时间: 2013-5-15 23:25
调好电调油门行程和机架飞控浆电机的水平 2.2固件里面设置低通滤波重刷下程序 GUI里校准水平和罗盘这个配置默认PID就飞得很好了

作者: zy1227 时间: 2013-5-15 23:31

我也是仿F450，XXD2212，1047桨，用MWC2.2默认参数直接就能飞，貌似仅仅有点超调，飞起来还是挺稳的。

默认参数首飞视频
[flash=640,480]http://player.youku.com/player.php/sid/XNTU1ODUyOTU2==.html[/media]

作者: a417930899 时间: 2013-5-16 00:45
1047和 1045 哪个升力大点？ kv1000的

作者: ptlin 时间: 2013-5-16 12:25

路过帮顶上

作者: monstercici 时间: 2013-5-16 21:16

zy1227 发表于 2013-5-15 23:31
我也是仿F450，XXD2212，1047桨，用MWC2.2默认参数直接就能飞，貌似仅仅有点超调，飞起来还是挺稳的。
...

可否贴个默认参数，我的都被我调乱了。

作者: winnietank 时间: 2013-5-16 23:45

trj221 发表于 2013-5-15 23:25
调好电调油门行程和机架飞控浆电机的水平 2.2固件里面设置低通滤波重刷下程序 GUI里校准水平和罗盘这个配置 ...

怎么设置低通滤波？

作者: trj221 时间: 2013-5-17 00:21

winnietank 发表于 2013-5-16 23:45
怎么设置低通滤波？

  //#define ITG3200_LPF_256HZ    // This is the default setting, no need to uncomment, just for reference
   //#define ITG3200_LPF_188HZ
   //#define ITG3200_LPF_98HZ
   //#define ITG3200_LPF_42HZ
   //#define ITG3200_LPF_20HZ
   //#define ITG3200_LPF_10HZ    // Use this only in extreme cases, rather change motors and/or props

   /* MPU6050 Low pass filter setting. In case you cannot eliminate all vibrations to the Gyro, you can try
      to decrease the LPF frequency, only one step per try. As soon as twitching gone, stick with that setting.
      It will not help on feedback wobbles, so change only when copter is randomly twiching and all dampening and
      balancing options ran out. Uncomment only one option!
      IMPORTANT! Change low pass filter setting changes PID behaviour, so retune your PID's after changing LPF.*/
   //#define MPU6050_LPF_256HZ    // This is the default setting, no need to uncomment, just for reference
   //#define MPU6050_LPF_188HZ
   //#define MPU6050_LPF_98HZ
   #define MPU6050_LPF_42HZ
   //#define MPU6050_LPF_20HZ
   //#define MPU6050_LPF_10HZ
   //#define MPU6050_LPF_5HZ    // Use this only in extreme cases, rather change motors and/or props

选择你飞控相应的传感器 3S电池的话就打开42HZ  我的是  #define MPU6050_LPF_42HZ

作者: ancky 时间: 2013-7-26 13:36
看帖学习。

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