5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: MACH3接口板为什么可以控制57步进电机，控制不了86步进电机 [打印本页]
作者: 水清月明    时间: 2013-5-23 09:51
标题: MACH3接口板为什么可以控制57步进电机，控制不了86步进电机
MACH3接口板控制57步进电机没有问题的，但是在使用中觉得57步进电机太少了，没有劲，换了一个86步进电机（驱动型号2HB605MAE），这个接口板就不工作了。这是什么原因呢？请各位指教。在电脑上手动电脑上数字变化，电机轴锁死，就是不转。这个86步进电机及驱动在其它地方试，可以正常工作的。
作者: fobyellow    时间: 2013-5-23 10:01
能锁死说明电机至少是好的。电流设置小了？或者接线有问题？
作者: 非非非非    时间: 2013-5-23 10:02
电机调试里面重新设置一下，同样的驱动 86电机 速度慢很多 减速度也慢得多   要是脉冲频率过高了就只会尖叫了  
作者: 伺服器    时间: 2013-5-23 10:46
原来大小电机同样驱动效果不同啊，还以为就是力量不同呢。学习。
作者: 水清月明    时间: 2013-5-23 10:49
我觉得线路方面是没有什么问题的，唯一换了的就是方向和脉冲源的问题的。
作者: 水清月明    时间: 2013-5-23 10:49
我觉得线路方面是没有什么问题的，唯一换了的就是方向和脉冲源的问题的。
作者: 湘中车神    时间: 2013-5-23 11:44
应该是驱动器的线没接好，可以发图，大家帮你参谋参谋
作者: 毒药哥哥    时间: 2013-5-23 11:54
这跟软件接口板没关系，检查下驱动跟接口板连接是否正确
作者: cslzgts    时间: 2013-5-23 12:17
驱动模式不一样
MACH用的是单脉冲。你那个86应是双脉冲 当然不能用了
作者: 水清月明    时间: 2013-5-23 14:52
本帖最后由 水清月明 于 2013-5-23 15:34 编辑

86步进有单脉冲、双脉冲两种模式的，现在打在单脉冲装态。

作者: 水清月明    时间: 2013-5-23 21:11
本帖最后由 水清月明 于 2013-5-24 14:36 编辑

淘宝上购买的5轴MACH3接口板波形，控制57步进电机时是可以正常工作的，波形见下图

作者: 水清月明    时间: 2013-5-23 21:14
用其它步进控制器控制86步进电机时，也可以正常工作的，波形见下图
作者: 水清月明    时间: 2013-5-23 21:16
现在问题就是86步进电机驱动接到这个MACH3接口板，就是电机不能转。如果是因为我的线路出错，就测出不出上面的波形图的。现在实在不知问题出在哪里。
作者: 梨家园    时间: 2013-5-23 22:13
标题: RE: MACH3接口板为什么可以控制57步进电机，控制不了86步进电机
水清月明 发表于 2013-5-23 21:16
现在问题就是86步进电机驱动接到这个MACH3接口板，就是电机不能转。如果是因为我的线路出错，就测出不出上面 ...

我的是USB控制卡，前几天换了驱动器就发现不转，把方向和公共换接一下可以一个方向转另一个方向不动，测试好几天换了新驱动也不行，最后我用86驱动带57电机竟然正常转了，具体原因不知道，但是绝对是和驱动器有关，可能换个其他牌子或者型号的驱动就没事了
作者: xalf    时间: 2013-5-23 23:21
看下脉冲电压
作者: 水清月明    时间: 2013-5-24 09:59
xalf 发表于 2013-5-23 23:21
看下脉冲电压

从试波器上是可以看出电压的。

作者: hnyqp    时间: 2013-5-24 11:35
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 水清月明    时间: 2013-5-24 14:38
MACH3接口板正常工作时的低电平，见下图
作者: 水清月明    时间: 2013-5-24 14:42
86驱动板的要求：要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us。根据显波器上正常运行时接口板波形来看，接口板给的方向、脉冲信号是可以满足86驱动的要求的。
现在的问题就是电机不转。
作者: 山村农夫    时间: 2013-5-24 15:08
水清月明 发表于 2013-5-24 14:42
86驱动板的要求：要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us。根据显波器上正常运行时接口板波形来 ...

还有一个问题，是不是低电平有效。

作者: 水清月明    时间: 2013-5-24 16:24
本帖最后由 水清月明 于 2013-5-24 21:42 编辑

现在问了一下厂家，问题在于信号电流电小了。解决方法：1、加一个放大电路；2、减小限流电阻。

作者: 溜溜达达    时间: 2013-5-24 17:43
只用57步进的路过
作者: 水清月明    时间: 2013-5-25 22:17
唉，减少了限流电阻还是不行的。加一个放大电路还得加电压的，麻烦的。
作者: hnyqp    时间: 2013-5-25 23:37
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 水清月明    时间: 2013-5-27 21:04
hnyqp 发表于 2013-5-25 23:37
就驱动一个光藕，
电流不大的，对厂家的说法有太相信。
如能拆开驱动器，用示波器量下经过光藕后的波形。 ...

好的，明天再折开测一下。
对于MACH3接口板供电也是一个问题的怀疑点。通过USB接口从电脑上取电，很多时候，电脑的供电是DC3.8V，正常工作时还在压降的。我看了一下，这个86步时电机的驱动电压是4.2-4.5V。测波形时也测了电压的，但是我觉得可能不太准的。

作者: hnyqp    时间: 2013-5-27 23:50
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 水清月明    时间: 2013-6-4 21:43
找到原因了，还是电脑的电机的设置问题，把方向和脉冲设置一下就好了。方向和脉冲要大于2.5uS，4、5就可以工作了，设定后电脑一定要复启，否则数据会变的。
作者: 水清月明    时间: 2013-6-4 21:44
注意DIY一定要注意安全，今天台钻把手伤了。
作者: MAWGUO    时间: 2015-2-12 16:51
收益非浅！MACH3设置的确学问大！
作者: hunter2    时间: 2015-2-16 16:38
我个人理解接口板只是一个信号分流作用，电机能不能动关键还是驱动器。不知道我理解的对不对




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3