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标题: 一怒之下…… [打印本页]
作者: sherryglamor    时间: 2013-5-28 11:55
标题: 一怒之下……
新做了个飞机。升降舵是两个3003拉动的。因为是非常规布局所以想串联个飞控在里面。结果用Y线连好了飞控以后发现升降舵成了差动的了……

这可怎么是好。于是想着改造升降舵的结构，发现当初拉杆什么的余量留得太少，已经没法改造了。于是想到能不能改造一下把3003改成反向舵机。看了论坛上的一些帖子之后准备动工--不就是换5根线么。结果拆开舵机之后傻眼了---3003的电机和电位器是焊死在电路板上的，根本改不了……于是只好上淘宝找找3003大小的反向舵机，结果很悲剧的发现都是微舵级别的才会有反向舵机……后来听说有舵机反向器卖，又去淘宝上搜，结果一个也搜不到……

一怒之下炒出来一个自己做的多轴飞控板，拆掉一切不需要的东西，写代码做了一个舵机反向器。然后……然后就这么好了……前后花了也就10分钟……之前可是真的把自己折腾了两天啊！


作者: yao帝    时间: 2013-5-28 12:31
语无伦次。。。
作者: zc69331314    时间: 2013-5-28 13:12
理工男伤不起
作者: 安夏沫悲伤    时间: 2013-5-28 13:18
好像感觉很牛逼的样子。
作者: 柴狗狗    时间: 2013-5-28 13:27
上图瞄瞄瞧
作者: cookxk    时间: 2013-5-28 14:24
？不能用控反向么？
作者: LiHaoNan    时间: 2013-5-28 15:54
控上应该可调吧？此外楼主的方法至少会有900us~2100us的延时，楼主是不是？
作者: sherryglamor    时间: 2013-5-28 16:03
cookxk 发表于 2013-5-28 14:24
？不能用控反向么？

用空的混控当然是可以的。问题是里面串了飞控……飞控不支持混控和双升降舵的。

作者: sherryglamor    时间: 2013-5-28 16:04
LiHaoNan 发表于 2013-5-28 15:54
控上应该可调吧？此外楼主的方法至少会有900us~2100us的延时，楼主是不是？

μs级别的时延问题不大的吧~

作者: 苍龙    时间: 2013-5-30 15:10
牛人啊
作者: elvenyh    时间: 2013-6-27 22:59
基本看懂了，楼主自己做了个舵机反向器
作者: 小饭团    时间: 2013-6-28 12:30
呵呵，反应了当今学生的现状，电位器焊死简单，两个针脚拆焊，针脚一弯，飞线搞定
作者: gedove    时间: 2013-6-28 14:46
小饭团 发表于 2013-6-28 12:30
呵呵，反应了当今学生的现状，电位器焊死简单，两个针脚拆焊，针脚一弯，飞线搞定

最简单最有效的方法！多个反向板多个累赘！

作者: 小饭团    时间: 2013-6-28 14:48
gedove 发表于 2013-6-28 14:46
最简单最有效的方法！多个反向板多个累赘！

哈哈，这个和美国航天的太空笔有的一拼了
作者: FTB250    时间: 2013-8-8 21:40
表示没看懂
作者: mxin    时间: 2013-8-18 00:49
同学3003可以改反向的




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