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标题: APM2.5加LED灯条实验成功 [打印本页]
作者: zzisflying    时间: 2013-6-6 09:47
标题: APM2.5加LED灯条实验成功
本帖最后由 zzisflying 于 2013-6-7 14:03 编辑

上周五刚入了APM2.5.2，发现在这个版本下官方给的LED灯条的连接方式是增加一个 jD-IOBoard板子，居然要16美刀。
去他的，果断自己DIY。

依据APM2.0时的LED灯条连接方案，用ULN2003AN达林顿晶体管来实现TTL电平控制LED灯条的方式，连接图如下：
(, 下载次数: 992)

下面上个我的成品照片，整个电路焊接在一小块洞洞板上，还带了个开关，可以手动开关LED灯条：
(, 下载次数: 986)

连接好以后，你还需要修改一个参数，要不然就只有3条灯条会亮：
在MISSISSION PLANNER中，连接到你的APM，然后在标准参数里把“Copter LED Mode”设置成ENABLED，并保存参数。
好了现在可以看看效果了：没有解锁前LED灯闪动，解锁后会常亮，和APM自身的LED灯的状态是一致的。 我就拍了一个解锁前的灯条状态



http://player.youku.com/player.php/sid/XNTY3MTA1NzA4/v.swf

2013-6-7 更新：  昨晚做了测试，发现当电池电压低于系统中“LOW_VOLT”的设定时，灯条会快速闪动。
  所以目前的灯条状态总结如下：
  1. 慢闪： DISARMED状态，即未激活状态，油门不能控制电机转动
  2. 常亮： ARMDED状态，就绪状态，此时可以起飞
  3. 快闪： 电池电压低




作者: Su-27    时间: 2013-6-6 10:11
不错 楼主辛苦 了  
顺便想问下 这个 ULN2003AN达林顿晶体管 是不是 也可以用来 通过接收机 控制 灯条啊
TTL电平 是我们接收机的 PWM信号吗
作者: Su-27    时间: 2013-6-6 10:16
刚才 去百度了下 TTL电平信号 好像就是个电压信号吧
那这样说   这个 ULN2003AN达林顿晶体管  就相当于 继电器了
这样的话 用接收机控制 是 不行了
楼主有没有 什么能用接收机控制的 简单电路 能不能给讲下 谢谢
作者: zzisflying    时间: 2013-6-6 10:18
Su-27 发表于 2013-6-6 10:11
不错 楼主辛苦 了  
顺便想问下 这个 ULN2003AN达林顿晶体管 是不是 也可以用来 通过接收机 控制 灯条啊
...

谢谢回复。

接收机出的PWM信号，直接连接ULN2003是没问题的，但效果我就不晓得了，估计是会有明暗的变化，也就是说低档时PWM占空比小，ULN2003输出电流小，灯条会暗甚至不亮；高档时PWM占空比大，ULN2003输出电流大，灯条比较亮。


你可以试试啊。
作者: Su-27    时间: 2013-6-6 10:21
zzisflying 发表于 2013-6-6 10:18
谢谢回复。

接收机出的PWM信号，直接连接ULN2003是没问题的，但效果我就不晓得了，估计是会有明暗的变 ...

好的 回头实验下 谢谢了
作者: Dragonboy    时间: 2013-6-6 10:37
好办法，经济实惠，学习了
作者: wangzhenxiong    时间: 2013-6-6 11:12
楼主，我也用APM。请问，这样连接LED灯的好处，除了可以看解锁和锁定的状态之外，还有什么呢？我看过wiki上关于这块的解说，就是没明白他的用途。我觉得外接个常量或者闪烁装置就可以了。。。
作者: icerman    时间: 2013-6-6 11:25
出成品板子吧
作者: iphone8127    时间: 2013-6-6 11:32
新手请教LZ你的飞控放在那个位置
作者: zzisflying    时间: 2013-6-6 12:01
iphone8127 发表于 2013-6-6 11:32
新手请教LZ你的飞控放在那个位置

APM2.5尺寸有点大，我是为了安全放在了底板上，用防震胶垫粘着的。

但是走线是在是太麻烦，而且后期的维护也很困难。如果有个壳子的话，可以放在上层。
作者: zzisflying    时间: 2013-6-6 12:02
wangzhenxiong 发表于 2013-6-6 11:12
楼主，我也用APM。请问，这样连接LED灯的好处，除了可以看解锁和锁定的状态之外，还有什么呢？我看过wiki上 ...

具体的其他功能要看LED.PDE里面的代码了。
目前看好像还有GPS锁定、低电压闪烁等，但我现在还没有测试过，所以也不晓得。
作者: zzisflying    时间: 2013-6-6 12:03
icerman 发表于 2013-6-6 11:25
出成品板子吧

呵呵，我其实对电子这块也不熟悉。
就只知道皮毛而已。
作者: icerman    时间: 2013-6-6 12:50
zzisflying 发表于 2013-6-6 12:03
呵呵，我其实对电子这块也不熟悉。
就只知道皮毛而已。

不要谦虚呀 赶紧弄吧，先预定3个

作者: wangzhenxiong    时间: 2013-6-7 11:44
zzisflying 发表于 2013-6-6 12:02
具体的其他功能要看LED.PDE里面的代码了。
目前看好像还有GPS锁定、低电压闪烁等，但我现在还没有测试过 ...

哦，是各种信息的显示作用！有用！感谢分享！
作者: 天涯V    时间: 2013-6-7 16:14
楼主牛人，佩服
作者: msduo    时间: 2013-6-8 00:43
多谢楼主，照着搞一个
作者: 无人的夜    时间: 2013-6-28 20:13
不错 学习了  刚好放在精灵上面
作者: giantwjt    时间: 2013-7-1 08:49
支持撸主
作者: chary    时间: 2013-10-4 14:16
ULN2003AN达林顿晶体管
作者: 237166589    时间: 2013-10-5 12:08
顶一个
作者: jin186    时间: 2013-10-5 12:22
不错 楼主 我正想加个灯带 学习了
作者: 虎门-超    时间: 2013-10-5 20:13
可以用可控硅吗
作者: bryanzhang88    时间: 2013-10-9 13:59
ULN2003AN 这个有了，还没折腾，楼主给个详细教程呗
作者: ttdsp    时间: 2013-10-23 09:37
mark  APM2.5加LED灯条实验成功
作者: dy008    时间: 2013-10-23 10:21
这个探索很有意义，谢谢分享！
作者: 摇曳    时间: 2013-10-26 18:22
顶一个
作者: Myth    时间: 2013-10-26 18:38
楼主牛逼，顶一个
作者: lvtong    时间: 2013-10-26 19:09
技术贴
作者: nghbxh    时间: 2013-10-28 10:55
已经照做了，实现3种状态显示，期待再开发些新功能！

作者: blackblue    时间: 2013-11-6 17:05
4S会不会直接烧灯条啊,我不用3S啊........
作者: y_yi    时间: 2013-12-10 23:18
有电路图吗？还是出成品啊？
作者: xlla    时间: 2013-12-17 21:41
[flash=640,480]http://player.youku.com/player.php/sid/XNTY3MTA1NzA4==.html[/media]
移动设备看不到，自己弄

作者: 大灰狼十一    时间: 2013-12-22 20:51
支持楼主~~~
作者: 摇曳    时间: 2013-12-23 14:30
支持下
作者: 灰朵    时间: 2013-12-23 15:40
不错。学习了。
作者: 生活如此多娇    时间: 2013-12-27 22:10
好贴，正需要呢
作者: 方恨少    时间: 2014-1-7 15:05
看着不错，做着就错是个什么道理呢

作者: ︶ㄣ檤ミ滒ヤ    时间: 2014-1-7 16:16
我等了好久就是没看到图片 ，打算自己也整一个看看！
作者: itsme    时间: 2014-1-7 16:52
好帖子，顶起
作者: 方恨少    时间: 2014-1-7 18:37
然后学习再深造。

作者: cckkhh    时间: 2014-1-27 14:40



請問uln2003每路能承受多大電流呢？

作者: ljb0802    时间: 2014-1-28 02:16



楼主，首先谢谢你的教程，1.2.93版找不到Copter LED Mode 这项，且我的状态怎么和你的不一样，解锁前后都是闪，只是一个快一个慢，只有刚刚把摇杆打到最右时，就是一开始解锁瞬间常亮，哪里的问题？求教。谢谢！

作者: ljb0802    时间: 2014-1-28 02:18
zzisflying 发表于 2013-6-6 10:18
谢谢回复。

接收机出的PWM信号，直接连接ULN2003是没问题的，但效果我就不晓得了，估计是会有明暗的变 ...

楼主，首先谢谢你的教程，1.2.93版找不到Copter LED Mode 这项，且我的状态怎么和你的不一样，解锁前后都是闪，只是一个快一个慢，只有刚刚把摇杆打到最右时，就是一开始解锁瞬间常亮，哪里的问题？求教。谢谢！


作者: wxplt    时间: 2014-1-28 10:20
谢谢分享！学习了
作者: 破庙听风    时间: 2014-2-25 19:38



不用ULN2003AN达林顿晶体管


直接接一个3Ｖ的ＬＥＤ能亮吗？

也不用外部供电了


作者: wjfdx1124    时间: 2014-2-26 18:31
想问一下~我看线路图上APM的负极是一根串过来的~不知道应该怎么做啊？需要接不需要啊？
需要接的话 是不是吧4路的负极连接到一起然后接到uln2003的最后一个角啊？
还是就不用管负极，光接信号线就成？
作者: szhcs    时间: 2014-2-26 20:58
wjfdx1124 发表于 2014-2-26 18:31
想问一下~我看线路图上APM的负极是一根串过来的~不知道应该怎么做啊？需要接不需要啊？
需要接的话 是不是 ...

刚看完这个教程，试验了一下，楼上的几个问题一起回答：
1、集成块的负极必须接，否则不亮
2、在新版的MP里，模式参数是 LED_MODE
3、LED_MODE中，GPS\Aux LED\Beeper对应的位如果置1，表示启用该功能，其对应的A6\A4\A5就不再是Moter_LED，只对应相应的功能信号。

作者: wjfdx1124    时间: 2014-2-27 14:05
szhcs 发表于 2014-2-26 20:58
刚看完这个教程，试验了一下，楼上的几个问题一起回答：
1、集成块的负极必须接，否则不亮
2、在新版的 ...

就是A5 A6 A7三根的负极连接到一起是吧？
作者: szhcs    时间: 2014-2-28 22:50
wjfdx1124 发表于 2014-2-27 14:05
就是A5 A6 A7三根的负极连接到一起是吧？

A5、A6、A7的负极本来就是通的，只要连一个就可以了，如果集成块的负极和电池通了，不连都可以。

作者: zwdxbb    时间: 2014-3-1 20:25



设置123 低压报警，软件里电压变红色了，可是灯带不快闪，解锁还是常亮。
作者: wjfdx1124    时间: 2014-3-2 15:02
了解了~我返厂的飞控明天就回来了~可以试试！

作者: renyongcq    时间: 2014-6-18 22:27
记号一下，学习了~
作者: vbstone    时间: 2014-6-20 03:10
szhcs 发表于 2014-2-26 20:58
刚看完这个教程，试验了一下，楼上的几个问题一起回答：
1、集成块的负极必须接，否则不亮
2、在新版的 ...

地面站没有LED的选项.............1.3.5

作者: xu2012    时间: 2014-6-26 11:22
楼主:请问:APM led状态指示灯在板上A5(蜂鸣器)  A6(GPS)  A7(低压返航)  A4或A8如何设置   .如A4设辅助功能开关有何作用,A8设电机状态指数是设多少

作者: qweqwe    时间: 2014-7-27 12:50
楼主帮帮忙，我的apm2.5短接jp1没电

来自安卓客户端
作者: 破人破車    时间: 2015-1-27 21:19
请问一下，那个飞控上的A8和绿色的那个灯带代表的都是什么意思，谢谢
作者: epfeng    时间: 2015-1-27 22:03
网上有成品，28块，我买过，能看GPS蓝灯，和红色解锁灯，还有个报警器
作者: 破人破車    时间: 2015-1-28 12:16
为什么 我的那个标准参数里面没有“Copter LED Mode 这个参数  而且，也没有找到那个  LED  MODE 那个能改参数值得
作者: 破人破車    时间: 2015-1-28 12:23
3.2版本的固件没有led mode 的参数




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