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标题: MWC2.1高配版试飞 [打印本页]
作者: 入魔真心伤不起    时间: 2013-6-12 21:35
标题: MWC2.1高配版试飞

貌似没拍好，用气压计定高了，效果不错

作者: giantwjt    时间: 2013-6-12 21:47
支持撸主
作者: 入魔真心伤不起    时间: 2013-6-12 22:10
现在的PID是默认参数，前辈告诉我还需要好好的调制一下，下次应该可以更牛了
作者: Dragonboy    时间: 2013-6-12 23:06
调调调，会更好
作者: ka.abbe    时间: 2013-6-13 13:24
1分钟就报警了？
作者: 入魔真心伤不起    时间: 2013-6-13 15:11
ka.abbe 发表于 2013-6-13 13:24
1分钟就报警了？


公园人多，先飞了几个架次然后再拍视频结果报警了汗啊，不能休息天飞，不然公园全是人围观，还有小孩子站灰机底下，我真心蛋疼怕万一失控砸下来肿么办，吓死了


作者: ka.abbe    时间: 2013-6-13 15:16
入魔真心伤不起 发表于 2013-6-13 15:11
公园人多，先飞了几个架次然后再拍视频结果报警了汗啊，不能休息天飞，不然公园全是人，蛋疼

也是啊  人多了就都围上来 万一被浆划一下。。

顺便求问楼主，我的MWC，飞起来后， 稍打一下升降或者副翼，机就掉高度，马上碰到地上了，又起来，此时不打舵，油门保持，还是会继续掉高，再起来，如此几个循环，才会稳定，何解？


作者: 入魔真心伤不起    时间: 2013-6-13 15:23
ka.abbe 发表于 2013-6-13 15:16
也是啊  人多了就都围上来 万一被浆划一下。。

顺便求问楼主，我的MWC，飞起来后， 稍打一下升降或者副 ...

你的气压计是否是高配版，就是用高精度的那个气压计那个版本，还有其他帖子说用气压计定高很奇怪最好飞起来3米以上才定的准，再有就是油门给多少也有说法，我一般都是飞油门不多给，然后看看差不多高度，就开定高，起飞时候关掉的

作者: ka.abbe    时间: 2013-6-13 15:40
入魔真心伤不起 发表于 2013-6-13 15:23
你的气压计是否是高配版，就是用高精度的那个气压计那个版本，还有其他帖子说用气压计定高很奇怪最好飞起 ...

刚起来时候，还没有开定高，这时候与气压计无关吧


作者: 入魔真心伤不起    时间: 2013-6-13 15:44
ka.abbe 发表于 2013-6-13 15:40
刚起来时候，还没有开定高，这时候与气压计无关吧

抱歉，没看清楚，能说下PID设置吗？是自己调的还是用默认的？

作者: 入魔真心伤不起    时间: 2013-6-13 15:47
ka.abbe 发表于 2013-6-13 15:40
刚起来时候，还没有开定高，这时候与气压计无关吧

一种是PID调的不是很好，还有一种会不会你接通电源之后没操作2个校准？每次换电池都需要做2次校准。

作者: ka.abbe    时间: 2013-6-13 15:50
本帖最后由 ka.abbe 于 2013-6-13 15:52 编辑
入魔真心伤不起 发表于 2013-6-13 15:44
抱歉，没看清楚，能说下PID设置吗？是自己调的还是用默认的？


PID 不是默认 自己调过 具体记不清了 只记得都是整数
ROLL  P：4.0，I：0.020 D：23
PITCH P：4.0，I：0.020 D：23
就改了这俩

450轴距 2212 KV1000



好吧 我这个参数看来有问题 再改

作者: ka.abbe    时间: 2013-6-13 15:51

谢谢楼主了 。
作者: 入魔真心伤不起    时间: 2013-6-13 15:54
ka.abbe 发表于 2013-6-13 15:50
PID 不是默认 自己调过 具体记不清了 只记得都是整数
ROLL  P：4.0，I：0.020 D：23
PITCH P：4.0，I ...

450轴距有个现成的参数有视频，我记得是P是1.5 D是27你再看一下吧
作者: 入魔真心伤不起    时间: 2013-6-13 15:58
ka.abbe 发表于 2013-6-13 15:51
谢谢楼主了 。

(, 下载次数: 1)
每次通电后需校准陀螺仪和加速度计

作者: xyq015158    时间: 2013-12-20 09:48



楼主可否把你的程序给我一份，我的程序都修改N多遍了，可还是不能平稳飞行，而且下降速度还不能稳定控制





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