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标题: 新的F550一直晃动，初步认为是机架的问题，请指导 [打印本页]
作者: kingwen123    时间: 2013-6-13 16:58
标题: 新的F550一直晃动，初步认为是机架的问题，请指导
本帖最后由 kingwen123 于 2013-6-13 17:04 编辑

之前玩得是XA650，刚弄了台全新的F550套装玩玩。。。

每次换电池刚起飞正面看上去，明显往左边倾斜，而且还一致往左飘，但是飞行1-2分钟就悬停住了，都是用GPS模式飞，也预热过1分钟以上。。。

第二个是高空下降的时候，如果用40%油门让他下降，总会左右摆动很大的角度，，总有要翻下来的感觉，很没安全感。。。


第三个就是发现飞行的时候晃动比较大，，之前以为是云台问题，后来拆了所有设备直接挂狗，感觉也一样晃。。。

昨天特意怕了视频，请大家知道知道原因。。。感度是大疆推荐的F550感度。。

这个是飞行悬停视频


这个是航模摄影视频



飞机悬停的时候一直晃来晃去



作者: flywind    时间: 2013-6-13 17:07
本帖最后由 flywind 于 2013-6-13 19:14 编辑

尼玛。。见过晃得 也么见过晃成这样的     你怎么晃成这样。。。。
查查桨。看桨安装平了么。电机安平了么 飞控安平了么。。。。怎么感觉有什么没安平啊

作者: flywind    时间: 2013-6-13 17:09
你的飞控 安在中心了么 。。飞控的指向对么。。天线呢。。
作者: flywind    时间: 2013-6-13 17:13
感度试试
180 180 180 140
170 170
我是WKM 用这个正好。。。
作者: FollowMe    时间: 2013-6-13 17:19
检查下电机和桨平衡
作者: 260038666    时间: 2013-6-13 17:39
这么晃楼主还敢飞这么高，胆可真够肥的，炸到人不敢想象
作者: 也想飞好    时间: 2013-6-13 17:49
我真羡慕你的飞场！
作者: raikvolt    时间: 2013-6-13 18:34
感觉不是机架软就是参数高了。。。
作者: houpeng    时间: 2013-6-13 18:46
调下感度。。在检查naza放中间没。。摇摆的那么厉害 危险
作者: kingwen123    时间: 2013-6-13 20:02
flywind 发表于 2013-6-13 17:07
尼玛。。见过晃得 也么见过晃成这样的     你怎么晃成这样。。。。
查查桨。看桨安装平了么。电机安平了么 ...

飞控是安装在中心板中心的位置，大疆的机架感觉没什么好调整的了，马达都是对孔装上的

作者: kingwen123    时间: 2013-6-13 20:03
flywind 发表于 2013-6-13 17:13
感度试试
180 180 180 140
170 170

我的感度是
160 160 140 130
160 160

作者: kingwen123    时间: 2013-6-13 20:04
FollowMe 发表于 2013-6-13 17:19
检查下电机和桨平衡

电机都是对孔安装，桨是新的大疆1038。。

也买了个磁浮平衡器，感觉不好用，怎么弄都很难平衡

作者: kingwen123    时间: 2013-6-13 20:05
260038666 发表于 2013-6-13 17:39
这么晃楼主还敢飞这么高，胆可真够肥的，炸到人不敢想象

全新刚买的，才飞几天试机呢。。不知道是干嘛那么晃

作者: kingwen123    时间: 2013-6-13 20:06
也想飞好 发表于 2013-6-13 17:49
我真羡慕你的飞场！

小地方，这样的场地很多，到处都是空地
作者: kingwen123    时间: 2013-6-13 20:06
raikvolt 发表于 2013-6-13 18:34
感觉不是机架软就是参数高了。。。

联系DJI技术了，说是感度高了，待会调整感度再出去飞飞看
作者: kingwen123    时间: 2013-6-13 20:07
houpeng 发表于 2013-6-13 18:46
调下感度。。在检查naza放中间没。。摇摆的那么厉害 危险

NAZA已经放在中间了。。。DJI技术说是感度高，已经按照他的调整，待会测试再回来报告
作者: mymtt    时间: 2013-6-13 20:17
挂不挂云台，重心位置都不一样，调参软件里要重设
作者: kingwen123    时间: 2013-6-13 20:46
mymtt 发表于 2013-6-13 20:17
挂不挂云台，重心位置都不一样，调参软件里要重设

我这个参数挂不挂云台都是一样晃呢

我挂云台的时候也用电池配重调整平衡了。。

作者: mymtt    时间: 2013-6-13 20:52
GPS目测距离重心7-10厘米，XYZ轴位置自己量
感度先不要调，全都是100，指南针校正一下
然后姿态模式看稳不稳
作者: flywind    时间: 2013-6-13 21:08
都是原装配制 就先别动硬件。先动感度。。应该没什么问题。。
作者: livesolo    时间: 2013-6-13 21:54
看视频楼主的机机的这种晃，应该是轻微震荡，感度值偏高就会引起这种震荡。
可以尝试将感度值调低，，，强烈建议设置一下远程调参，边飞边调，效果最好。
作者: kingwen123    时间: 2013-6-13 22:43
mymtt 发表于 2013-6-13 20:52
GPS目测距离重心7-10厘米，XYZ轴位置自己量
感度先不要调，全都是100，指南针校正一下
然后姿态模式看稳不 ...

刚才按照大疆技术说的，把感度调低到150 150 140 140 140 140

还是一样晃。。。

而且也做了X1 X2远程调参测试，发现太低也晃，太高也晃，一点一点地减少一样晃

作者: kingwen123    时间: 2013-6-13 22:44
livesolo 发表于 2013-6-13 21:54
看视频楼主的机机的这种晃，应该是轻微震荡，感度值偏高就会引起这种震荡。
可以尝试将感度值调低，，，强 ...

已经按照大疆技术说的降低到150 150 140 140 140
还是晃，也做了X1 X2远程调参，一点点地调整，还是一样晃

作者: OSAISAIO    时间: 2013-6-13 23:51
进来看帖滴
作者: huang137    时间: 2013-6-14 00:03
我觉得你这个晃是很柔的换，感度高了，是很硬的震荡，所以我觉得你还是感度低了的问题，你可以这样试试，只调横滚和俯仰感度，每次+15-20，不要怕高，我最高调过230的感度，先把它调得不这样柔晃在说，不晃了，在每次+10的感度继续调，每调一次，都试飞一下，飞的时候，悬停，横滚和俯仰随便哪个方向打一下舵，立马松开回中，看机子回中后有没有过头的现象，一直调到回中，飞机恢复水平是来回快速震荡悬停稳住的，这个时候在减小的消除这种回中震荡后，才是你的机子的适合感度，不要盲目相信别人的感度，元件不可能一直的，电机也是如此，要找自己适合的感度，我飞F550一直都是230-240的感度飞，非常的稳，到今年5月才换了飞越680机架
作者: flywind    时间: 2013-6-14 00:14
huang137 发表于 2013-6-14 02:03
我觉得你这个晃是很柔的换，感度高了，是很硬的震荡，所以我觉得你还是感度低了的问题，你可以这样试试，只 ...

对啊 。我记得感度高使用在小鸡子上的。。低感度用在大机子上的 啊我的感度 也是180 180 180 140
                  170 170 啊


作者: 吴坤    时间: 2013-6-14 00:41
kingwen123 发表于 2013-6-13 20:04
电机都是对孔安装，桨是新的大疆1038。。

也买了个磁浮平衡器，感觉不好用，怎么弄都很难平衡

F550配的桨孔是不是也是半圆的，我的精灵换配的1038就是半圆的，初始也调不好，后来找到原因是因为夹桨的是正圆，夹半圆桨孔是夹不到正中心点的，所以我就用手把它扳到一侧，它会向另一侧倒下去，把轻的一侧压到桌面后松手，计算出另一侧桨落地的时间，然后再反方向扳，使夹子中心点移到半圆孔的另一侧，这时它会向另一侧掉下去，然后也计算它掉下去的时间，只要两个时间相同，那么它就做平衡了。

我用这个方法调出的桨，相当平衡，飞机再也不振动了。



作者: catwhite    时间: 2013-6-14 02:38
flywind 发表于 2013-6-13 17:13
感度试试
180 180 180 140
170 170

兄弟，你的是多少重量，我的配置和你一样的。不过起飞的时候感觉用姿态模式，飞机也是斜的，但是还是可以定钉子的。切gps就感觉飞机正过来了。f550感觉非常的设计中庸。机架太他妈的重了。另外脚架还要自己配。现在用8045的浆，除了升力有点不够以外比1038的的感觉好很多，至少电机不烫了，换电池立马接着飞。

作者: catwhite    时间: 2013-6-14 02:43
见过晃动的，没见过这么跳舞的。切到姿态看看情况。按理说用推荐感度的话，基本没啥问题。和楼上说的一样180-185左右的刚好，适合550的机架。我的挂4s 5000的电池，至少能定住。
作者: kingwen123    时间: 2013-6-14 03:35
catwhite 发表于 2013-6-14 02:43
见过晃动的，没见过这么跳舞的。切到姿态看看情况。按理说用推荐感度的话，基本没啥问题。和楼上说的一样18 ...

我感度怎么调都是晃啊，晕死了
作者: flywind    时间: 2013-6-14 08:05
catwhite 发表于 2013-6-14 04:38
兄弟，你的是多少重量，我的配置和你一样的。不过起飞的时候感觉用姿态模式，飞机也是斜的，但是还是可以 ...

妈的什么也不带 起飞重量 直逼 2.5KG。。。。。带给gopro 坑定超过2.5 了。。
但我起飞时 确实会飘。。差个不多1m-2m乱飘。。但超过5 -6m 再开GPS就好点。。像钉钉子。。即使猛打舵。回的也非常迅速。也非常稳。。

作者: cheukkelvin    时间: 2013-6-14 08:13

检查下电机和桨平衡

作者: 赵赵伟伟    时间: 2013-6-15 19:02
哥们  我的飞机和你的一样！也是你的这样晃！晃~~怎么弄都TM晃！~~你的好了吗？交流一下~
作者: jasondte    时间: 2013-6-15 22:54
我的F550 也是這種情形，停懸時總是會慢速的晃，一直都沒搞好。
作者: fengxiang79    时间: 2013-6-15 23:09
2212动力不足
作者: kingwen123    时间: 2013-6-15 23:12
赵赵伟伟 发表于 2013-6-15 19:02
哥们  我的飞机和你的一样！也是你的这样晃！晃~~怎么弄都TM晃！~~你的好了吗？交流一下~

还没，，没心整了啊。。。准备发回给大疆弄了
作者: kingwen123    时间: 2013-6-15 23:13
jasondte 发表于 2013-6-15 22:54
我的F550 也是這種情形，停懸時總是會慢速的晃，一直都沒搞好。

看来是F550的通病啊
作者: kingwen123    时间: 2013-6-15 23:13
fengxiang79 发表于 2013-6-15 23:09
2212动力不足

不至于不挂任何东西都晃吧
作者: rx712345    时间: 2013-6-15 23:29
本帖最后由 rx712345 于 2013-6-15 23:34 编辑

楼主建议您把高级校准、基础校准、指南针校准(建议在户外无干预身上别带手机等等电子产品类)仔细再重新做一次、感度就使用四楼flywind 兄提供的180 180 180 140 170 170试下，真的不行送修吧!忘记问您固件版本是否为V3.12
关于第二个问题是?您这状况大家都一样(多旋翼的通病)，现在已经改善很多了，如果是V1旧固件V2.2 40%下降早翻了、我就这样翻过三次



作者: kikilka    时间: 2013-6-16 02:01
rx712345 发表于 2013-6-15 23:29
楼主建议您把高级校准、基础校准、指南针校准(建议在户外无干预身上别带手机等等电子产品类)仔细再重新做一 ...

以前550感度都没有超过140，感度太高会抽的，我感觉应该是动力方面出现问题了才会摇晃，LZ的机子是固定方向摇摆的，证明电调或点击有问题。
作者: huang137    时间: 2013-6-16 12:37
重新高级校准把如果出现等待10分钟重新上电的提示，就等时间过后，在重新校准，一直弄到一次性校准完成
作者: leixun518    时间: 2013-6-16 12:46
感度。
作者: jasondte    时间: 2013-6-16 13:30
本帖最后由 jasondte 于 2013-6-16 18:07 编辑

今天把 F550 移植到 F450 機架上, 所有電裝沿用原 F550 上的.移植過程中順便測試一下馬達及槳(DJI 1045)的振動情形, 感覺振動還滿大的, 卸下槳來測試馬達, 馬達的振動也不小DJI 這馬達及槳果然都不是很好.
在換到 F450 機架的同時, 也將槳換成 DJI 1038, 聽說 DJI 1045 會右射槳的問題. 自駕系統参數使用 X1 及 X2 在遙控器上做及時調整.
第一次起飛, 機體果然還是會晃, 但沒 F550 晃得大, 開啟 GPS MODE 讓機子停在空中, 開始調遙控器上(T8FG 上的 LD,RD)對應 X1 及 X2 的旋鈕, 很快的就將晃的現象消除了.GPS Mode 定點很穩定, 讓我可以放下遙控器, 拿出手機來往空中拍照. 使用 3S 2200mA 20C 電池一顆, 升空定點 6 分鐘都不會漂走, 路過的人還和我討論那玩意兒是哪兒飛來的!










作者: kingwen123    时间: 2013-6-16 21:55
huang137 发表于 2013-6-16 12:37
重新高级校准把如果出现等待10分钟重新上电的提示，就等时间过后，在重新校准，一直弄到一次性校准完成

我是2.02固件，不敢用3.12.。。

今天试了用8045桨。。稳定很多，不知道为什么不能用1038.。

大疆技术还推荐用1038

作者: kingwen123    时间: 2013-6-16 21:57
jasondte 发表于 2013-6-16 13:30
今天把 F550 移植到 F450 機架上, 所有電裝沿用原 F550 上的.移植過程中順便測試一下馬達及槳(DJI 1045)的振 ...

我用1038桨晃得厉害，也设置过X1 X2调参，感觉调大或者小，效果都不大。。
今天换成8045就稳定很多

作者: 赵赵伟伟    时间: 2013-6-17 16:41
晃～～晃的闹心！！！
作者: 547109069    时间: 2013-6-29 13:24
决对是桨的问题我刚开始玩NAZA的时候也有过这样晃的，最后换了个桨就很稳定了
作者: Flyingelves    时间: 2013-6-29 15:02
你用的 多少感度，LZ ,  用 8045的浆 试下，或者不改变浆的情况下， 飞机增重！！




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