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标题: 舵机小常识-模拟舵机与数码舵机的区别 [打印本页]
作者: chuqiuyu    时间: 2013-6-14 21:14
标题: 舵机小常识-模拟舵机与数码舵机的区别
本帖最后由 chuqiuyu 于 2013-6-14 22:35 编辑

我们日常飞行的时候总是遇到不同类型的舵机产品，从驱动方式上大体可分为模拟舵机和数码舵机两个大类即 模拟舵机和数码舵机两种。
那什么是模拟舵机，什么是数码舵机呢？他们到底有啥不同呢？
模拟舵机由功率运算放大器等接成惠斯登电桥，根据接收到模拟电压控制指令和机械连动位置传感器（电位器）反馈电压之间比较产生的差分电压，驱动有刷直
流电机伺服电机正/反运转到指定位置。

数码舵机就是采用微处理器芯片，根据接收到的PWM控制信号，利用AD采集电位器的位置信息，驱动电机进行正/反转到达指定位置。

那么，到底模拟舵机与数码舵机在实际使用中有什么区别呢？我自己总结大致有以下几点：

1 数码舵机在位置准确度方面要高于模拟舵机。
2 在同样标称1.6公斤的舵机面前数码舵机在实际表现中会感觉更加“力气大”而模拟舵机就会“肉”点。
3 模拟舵机由于控制芯片是模拟电路，所以即便是相同型号的舵机会存在小小的性能差异，而数码舵机在一致性方面就非常好。
4 数码舵机一般均采用PID优化算法，所以，线性要好过模拟舵机。
5 对于高灵敏度的控制，建议选择数码舵机，如直升机的控制，高速固定翼飞机，高速滑翔机，比赛用车模型，云台的控制等
6 对于不是特别需要灵敏度的场合，如低速固定翼（二战飞机，练习机，低速滑翔机等），船模，娱乐用车模等。可以考虑模拟舵机。

目前国外基本上对模拟舵机的需求量正在逐年下降，国内由于普及程度和经济承受能力的关系还普遍使用模拟舵机。不过情况正在发生变化，比如银燕推出的ES08DE就是一款普及版本的数码舵机。他非常便宜，却有着数码舵机的性能。



作者: yelong98    时间: 2013-6-14 22:20



锁尾用的数码舵机和普通数码舵机是否只是在速度上有区别？
作者: chuqiuyu    时间: 2013-6-14 22:31
yelong98 发表于 2013-6-14 22:20
锁尾用的数码舵机和普通数码舵机是否只是在速度上有区别？

那区别就大了，一般锁尾数码舵机与模拟舵机有以下几点不同。
1 锁尾数码舵机死区非常小，一般在1-2之间，这样灵敏度就特别高，稍微有一点位置改变就会反映出来，表现在舵机会发出“吱吱”的声音，那是舵机在不断的进行微调。
2 速度特别快，有的甚至快到0.04秒，不过一般0.09-0.1就足够了。
3 动作干脆，位置非常精准。

特别提示，锁尾舵机一般为专用舵机，不建议用在普通用途的固定翼或者车上面，那样寿命会严重缩短。
银燕的ES9257 ES9258均属于这个用途的舵机。


作者: yelong98    时间: 2013-6-14 22:39
标题: RE: 舵机小常识-模拟舵机与数码舵机的区别
chuqiuyu 发表于 2013-6-14 22:31
那区别就大了，一般锁尾数码舵机与模拟舵机有以下几点不同。
1 锁尾数码舵机死区非常小，一般在1-2之间， ...

感谢普及知识，这些以前还真不知道，尤其是什么死区
作者: 小捷    时间: 2013-6-15 07:47
好贴，学到不少东西，希望常有这样的贴子出现
作者: ewin    时间: 2013-9-12 00:55
学习了。
作者: cying1005    时间: 2013-9-13 13:08
好贴  留名
作者: 野草    时间: 2013-9-13 16:06
好帖 顶一个
作者: sdlzdg    时间: 2013-9-22 20:28
学习了
作者: LH2013    时间: 2013-10-10 15:15
路过，进来学习到不少！！！
作者: 1847888786    时间: 2013-11-5 15:12
学习了。谢谢。
作者: huamaopeng    时间: 2013-11-11 16:40
顶一下！学习学习！
作者: !MYX^    时间: 2013-11-26 11:14
好贴。学习了。。。。
作者: 老鼠2610    时间: 2013-12-16 23:00
最喜欢这种帖子了 顶一个
作者: 炸香机    时间: 2013-12-18 10:35
学习了
作者: ptworld    时间: 2014-1-12 21:16
很有用!
作者: 安静的晚霞街    时间: 2014-2-8 10:39
原来如此～！！那么请问ES9258属于数字舵机吗？
作者: !MYX^    时间: 2014-2-13 17:31
ES9258是数码金属齿舵机，用于450直升机，锁尾舵机。    这款我用过，性能相当好！！
作者: !MYX^    时间: 2014-2-13 17:36
另外，可以参考银燕提供的其舵机命名规则的文章推断出9258的机型。。。。

作者: hljwkwgy    时间: 2014-4-15 08:31
学习了





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