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标题: 【准异形】全折叠 四旋翼中型钢炮 Snake Quad【50楼】狗窝正楼 [打印本页]
作者: jackyren    时间: 2013-6-16 20:48
标题: 【准异形】全折叠 四旋翼中型钢炮 Snake Quad【50楼】狗窝正楼
本帖最后由 jackyren 于 2013-7-11 13:48 编辑

更新硬挂微单（5R）视频：

逆光闪烁一方面是桨的问题以另外一方面确实是硬挂，这里就不展开了。

更新一段爪机手持拍摄的视频，树欲静而风不止啊：


关于准异形的介绍和讨论参见：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=802413&highlight=%D7%BC%D2%EC%D0%CE

先直接上图：
(, 下载次数: 42)       (, 下载次数: 54)


在让我们把脚架和机臂膀折叠起来：

(, 下载次数: 50)   

及上次准异形的6旋翼之后，这次做的一台折叠的全折叠的（机臂膀折叠，脚架折叠，GPS折叠-零度YS-X6 GPS底座已经是折叠的了）的中型钢炮680轴距（真的是轴距）的4旋翼。
先报一下配置：
1.飞控：零度 YS X6
2. 电机：TM 4014 400kv
3. 桨：飞越1555（很想吐槽）
4. 电池：dupu 10400 20c （飞了好几十个架次了，稍微有点软了，不过还是很给力）
5. 机架：Snake Quad 680（Quad=四旋翼的意思，Snake=蛇，有童鞋看了觉得中心板很像蛇头，故得名）

这是第一版测试机架，空机不含脚架560g，设计的起飞重量在4-5kg，可以装配最大16的桨，管臂20mm（轴距短管臂短啊，力学老师告诉我相对强度高啊，所以没必要都上25mm吧，后期的4旋翼8电机版会升级成25mm的），支持双电机（还有T型脚模式）。

这次测试下来续航时间21分钟（不全是悬停，中途各种折腾，而且一如既往的大风），忘记带BBB，不过回家测试电池电压回升到3.7v，架子还在进一步减重，设计无风悬停时间在28分钟以上，带微单云台工作时间15分钟以上。

最后再慰问一下用Spider Hex的兄弟，党国不会忘记你们的，之后会把Spider Hex升级到中轴折叠。

视频上传中，硬挂NEx 5R，稍后发布，毫无果冻。











作者: xyrpro    时间: 2013-6-16 20:56
沙发，支持一下。折叠680，感觉很不错。
作者: luyoung711    时间: 2013-6-16 21:16
这个就牛了
作者: snowbun    时间: 2013-6-16 21:36
不错，我最近也想搞只准异型小四旋翼

作者: 254776347    时间: 2013-6-16 21:40
甚好甚好
作者: yifeimiao    时间: 2013-6-16 21:50
挂狗云台会不会拍到脚架？
作者: yifeimiao    时间: 2013-6-16 21:52
挂狗云台会不会拍到脚架？
作者: houzilh    时间: 2013-6-16 21:57
看起来挺爽的
作者: 夏夜~稻香    时间: 2013-6-16 21:59
看起来不错
作者: jackyren    时间: 2013-6-16 22:00
yifeimiao 发表于 2013-6-16 21:52
挂狗云台会不会拍到脚架？

这个折叠的腿是这样的：
1. 腿部的长度是可以根据需要定制的，只需要改变碳管的长度；
2. 测试版本的样机采用蟹脚主要是为了测试蟹脚强度，这个机器还有T型脚的版本，蟹脚下面为了缓冲加了海绵，实际上直接插入碳管就变成T型脚了。

作者: yklee    时间: 2013-6-16 22:01
不错不错，期待中

作者: rabbit78    时间: 2013-6-16 22:10
本帖最后由 rabbit78 于 2013-6-16 22:12 编辑

折叠以后，电机臂直接就挡住了任务挂架了。。。不会折叠之前要拆任务挂架的杆子吧？
(, 下载次数: 18)

作者: Dragonboy    时间: 2013-6-16 22:12
无论是造型还是色彩搭配，都很棒，羡慕中
作者: 模界二郎神    时间: 2013-6-16 22:13
想问问楼主用的什么电调！！
作者: mianbao930    时间: 2013-6-16 22:13
终于等到传说中的钢炮。。。。
作者: jackyren    时间: 2013-6-16 22:14
rabbit78 发表于 2013-6-16 22:10
折叠以后，电机臂直接就挡住了任务挂架了。。。不会折叠之前要拆任务挂架的杆子吧？

有3组挂钩，头部的2组留着方便配重和特殊需求，后面还有2组，不会干扰折叠部分。

作者: x.f    时间: 2013-6-16 22:19
绕在管子上红色的是什么材料啊
作者: rabbit78    时间: 2013-6-16 22:19
jackyren 发表于 2013-6-16 22:14
有3组挂钩，头部的2组留着方便配重和特殊需求，后面还有2组，不会干扰折叠部分。

折叠以后，看不出云台还能放哪，底部基本没有空间了呀，电池放后边，云台不是挂前边吗？挂杆没法装了。
作者: vincentm    时间: 2013-6-16 22:24
设计很不错！
作者: jackyren    时间: 2013-6-16 22:27
rabbit78 发表于 2013-6-16 22:19
折叠以后，看不出云台还能放哪，底部基本没有空间了呀，电池放后边，云台不是挂前边吗？挂杆没法装了。

Rabbit兄提的几点都是难点，
1，悬挂杆长度12cm 足够悬挂一般的狗云台了，至于微单云台的悬挂，是有设计方案的，不过还没出样，这里就不爆了。

电池、云台折叠前还是建议取下来，现在市面上的云台千奇百怪，不可能做一个机器满足所有的需求，在设计的时候要兼顾各个方面的需求是非常困难的，除非我们自己做匹配的云台或者跟某些云台厂商合作。
不过云台是一片红海，也不想过多干预玩家的选择。

作者: saintxu    时间: 2013-6-16 22:32
有趣的架子。mark下。
作者: rabbit78    时间: 2013-6-16 22:33
jackyren 发表于 2013-6-16 22:27
Rabbit兄提的几点都是难点，
1，悬挂杆长度12cm 足够悬挂一般的狗云台了，至于微单云台的悬挂，是有设计 ...

电池需要取下，但是云台一般都是连接着接收机或者飞控，没几个人收机时候会把云台拆下来的，再小的云台，悬挂杆最好还是4点支撑，建议修改一下这个部分，解决折叠与拆装云台的矛盾。诚然不可能一个机架满足所有要求，但是为了追求折叠，又带来其他麻烦，得不偿失呀


作者: jackyren    时间: 2013-6-16 22:40
模界二郎神 发表于 2013-6-16 22:13
想问问楼主用的什么电调！！

铂金30A

作者: jackyren    时间: 2013-6-16 22:43
rabbit78 发表于 2013-6-16 22:33
电池需要取下，但是云台一般都是连接着接收机或者飞控，没几个人收机时候会把云台拆下来的，再小的云台， ...

云台的固定确实是有4个点，在头部机臂的后方还有2对悬挂固定件。
实在不想拆云台的话，脚架可以适当折叠一定角度，机臂膀 不用垂直90度折叠，中间的空间瞬间就会增大很多，唯一的损失就是平面的面积会稍微增大一点。

作者: guyama    时间: 2013-6-16 23:18
很贵吧/。。
作者: jackyren    时间: 2013-6-16 23:30
guyama 发表于 2013-6-16 23:18
很贵吧/。。

还好。不会进入2时代的

作者: jackyren    时间: 2013-6-16 23:51
x.f 发表于 2013-6-16 22:19
绕在管子上红色的是什么材料啊

临时缠的电工胶布，也可以用醒目的热缩管之类的封装，或者加航灯。

作者: x.f    时间: 2013-6-16 23:59
机架装起来了，不好想去拆了，热塑管装不上了


作者: jackyren    时间: 2013-6-17 00:17
x.f 发表于 2013-6-16 23:59
机架装起来了，不好想去拆了，热塑管装不上了

胶带比较好，表面要比较滑的那种。
作者: 木薯仔    时间: 2013-6-17 02:17
和传说中的那个机架还有点出入。一直找不到那个机架的数据
作者: jackyren    时间: 2013-6-17 02:44
本帖最后由 jackyren 于 2013-6-17 02:47 编辑
木薯仔 发表于 2013-6-17 02:17
和传说中的那个机架还有点出入。一直找不到那个机架的数据

兄台找到的话一定记得投条给我。


作者: 木薯仔    时间: 2013-6-17 07:29
(, 下载次数: 1)


就是这个东西，有知道她型号么

作者: jackyren    时间: 2013-6-17 08:30
木薯仔 发表于 2013-6-17 07:29
就是这个东西，有知道她型号么

哦，这个仿的不错，原型是国外的异形机架，不过不要把我的跟这个扯上关系啊。

很多童鞋都喜欢这种类型的话，下面还是把原型的图贴一下，共同学习：

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作者: x.f    时间: 2013-6-17 08:50
异性看上去很简洁
作者: mkc    时间: 2013-6-17 08:55
杰克的贴不的不顶啊。有一个问题，电池有没有要求，我用5000左右的电池可以吗？还能保持重心吗？XA基础版的飞控能够支持吧？中心版中间还可以镂空吗？放接收机和图传什么的，我的问题有点肤浅，嘿嘿
作者: 木薯仔    时间: 2013-6-17 09:43
jackyren 发表于 2013-6-17 08:30
哦，这个仿的不错，原型是国外的异形机架，不过不要把我的跟这个扯上关系啊。

很多童鞋都喜欢 ...

这个是属于准异形吧？ 具体在哪找到的哦，太厉害了你
作者: aitee    时间: 2013-6-17 10:07
实际行动支持下

(, 下载次数: 8)

作者: tpsoft    时间: 2013-6-17 10:18
又是一个骚货，顶杰克。
作者: jackyren    时间: 2013-6-17 10:35
木薯仔 发表于 2013-6-17 09:43
这个是属于准异形吧？ 具体在哪找到的哦，太厉害了你

异形的，有3旋翼和4旋翼和不同轴距的版本，这个架子应该有些年头了。

作者: 木薯仔    时间: 2013-6-17 11:43
jackyren 发表于 2013-6-17 10:35
异形的，有3旋翼和4旋翼和不同轴距的版本，这个架子应该有些年头了。

有没有异形的原理分析哦

作者: wjsn3650    时间: 2013-6-17 12:03
给力，等需要了找LZ定个折叠6旋翼的。现在正在练习阶段。
作者: 雪落奈何桥    时间: 2013-6-17 12:03
我干，几天不来，你都弄出大事了。。。
作者: zhangfeng669    时间: 2013-6-17 12:05
有点意思
作者: jackyren    时间: 2013-6-17 13:16
本帖最后由 jackyren 于 2013-6-17 13:24 编辑
wjsn3650 发表于 2013-6-17 12:03
给力，等需要了找LZ定个折叠6旋翼的。现在正在练习阶段。

折叠件和脚架都是通用的。
6旋翼很简单6个折叠件2个通用脚架，8旋翼就8个折叠件3个通用脚架。

有22和25mm版本的，根据轴距随意搭配。


作者: kivril    时间: 2013-6-17 15:11
顶楼主，最近也在自己设计，刚山寨了个qu4d，正在等定制呢。
作者: wjsn3650    时间: 2013-6-17 15:21
jackyren 发表于 2013-6-17 13:16
折叠件和脚架都是通用的。
6旋翼很简单6个折叠件2个通用脚架，8旋翼就8个折叠件3个通用脚架。


呵呵，LZ我们零度一个群的。我不急先上航模摄影，先练几个月，到时候买的时候给点优惠哦。

作者: 457961223    时间: 2013-6-17 15:37
机架真酷！
作者: jackyren    时间: 2013-6-17 15:46
wjsn3650 发表于 2013-6-17 15:21
呵呵，LZ我们零度一个群的。我不急先上航模摄影，先练几个月，到时候买的时候给点优惠哦。

零度群的兄弟一般都好说 哈哈哈
作者: 花果山老孙    时间: 2013-6-28 20:38
顶杰克！！
作者: jackyren    时间: 2013-7-11 13:48
本帖最后由 jackyren 于 2013-7-11 13:50 编辑

小小的狗窝，真是太温馨了：
(, 下载次数: 17)

稍晚点测试+视频。



作者: 巴厘岛    时间: 2013-8-10 05:54
还可以不是太漂亮
作者: ly21xl    时间: 2014-7-24 23:41
啥时候开卖？好多米啊？？




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