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标题: 精灵起飞后定不住，总往某个方向跑 [打印本页]

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作者: CoKarl    时间: 2013-6-18 02:03
标题: 精灵起飞后定不住，总往某个方向跑
看灯的状态肯定是搜到星的，而且最后都能自己关控飞回。
请问各位高手，这是需要调节哪里呢？升级了3.12固件还是一样，是不是需要做桨平衡呢？

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作者: toohi    时间: 2013-6-18 03:03
基本感度太低了吧？要不就是在姿态模式？

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作者: 秦淮人家    时间: 2013-6-18 05:53
我的也是，老往一个方向偏

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作者: rain123456    时间: 2013-6-18 09:14
校准IMU，检查电池有否有些偏。

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作者: CoKarl    时间: 2013-6-18 10:04

toohi 发表于 2013-6-18 03:03
基本感度太低了吧？要不就是在姿态模式？

请问基本感度应该调成什么样呢？我看3.12默认都是100%

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作者: CoKarl    时间: 2013-6-18 10:05

rain123456 发表于 2013-6-18 09:14
校准IMU，检查电池有否有些偏。

IMU已经根据提示校准，电池偏是啥？不都是放在电池仓里吗

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作者: toohi    时间: 2013-6-18 10:10

CoKarl 发表于 2013-6-18 10:04
请问基本感度应该调成什么样呢？我看3.12默认都是100%

100%太低了吧，调节到150%左右吧，基本就很稳了。

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作者: CoKarl    时间: 2013-6-18 10:33

toohi 发表于 2013-6-18 10:10
100%太低了吧，调节到150%左右吧，基本就很稳了。

所有的基本感度都调到150%吗

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作者: toohi    时间: 2013-6-18 10:38

CoKarl 发表于 2013-6-18 10:33
所有的基本感度都调到150%吗

不是，就是基本感度里面的俯仰和横滚。

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作者: CoKarl    时间: 2013-6-18 10:44

toohi 发表于 2013-6-18 10:38
不是，就是基本感度里面的俯仰和横滚。

OK，我试试看，我记得上个固件版本默认是125% 但是起飞后还是会偏

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作者: achao    时间: 2013-6-18 10:44
是不是刚起飞的时候偏，飞一会儿就不偏了？我的也是，往右偏，飞上2分钟后就不偏了，挺别人说要预热的。不知道对不对？

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作者: CoKarl    时间: 2013-6-18 10:50

achao 发表于 2013-6-18 10:44
是不是刚起飞的时候偏，飞一会儿就不偏了？我的也是，往右偏，飞上2分钟后就不偏了，挺别人说要预热的。不知 ...

不是，我的是一直往某个方向偏，随着时间越长就偏走了，新手都还来不及调整方向和油门，最后只有用失控保护飞回来

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