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标题: 450 pro 连续飞行15分钟 (已更新） [打印本页]
作者: chenlixyz    时间: 2013-6-21 07:19
标题: 450 pro 连续飞行15分钟 (已更新）
本帖最后由 chenlixyz 于 2013-7-26 01:05 编辑

给练习4面和航线的苦手们。。。

机身   ：align 450 pro 无副翼版
电机   ：蝎子电机 2221-8
电机齿：9T
主齿   : 121T斜齿
电调   : 凤凰ice2 50
电池   : 格式2600mah, 3S, 55C（带插头重量231g）
大桨   : 325mm玻纤桨
舵机   : 山寨DS95 + Futaba S9257


电调设定为定速模式，恒定60%油门，大桨转速1900转。连续倒飞航线15分钟，中间零星翻了几次。电调测量的数据是平均工作电流4A，峰值10A。电池最低电压3.53v，总耗电1100mah。我联系了凤凰电调的技术支持。官方的说法是，所有凤凰电调都是测量电池的输出电流。所以测量值应该是动力系统和控制系统的总耗电量。但是凤凰50的电调在测量小电流时有较大的误差。所以平均4A的工作电流应该是不准确的。根据电池电压和回充电量估算，平均工作电流应该在10A左右。这10A包括了电机和BEC的耗电。
在充电器上实测电池回充容量2350mah。电池总放电量约90%。确实是过放了一些。

后面又连续飞了几次，都是连续飞行12分钟，实测总放电（包括动力和控制系统）约1900mah，占电池容量的73%，带负载的最低工作电压是3.67v。是比较理想的飞行时间。本人使用的是55C的高C数电池，完全超过了系统的需求。换用重量一样但低C数稍大容量的电池（比如25C，3000mah），完全可以做到15分钟无过放安全飞行。

(, 下载次数: 53)

再上一张单独的放电量曲线。
(, 下载次数: 23)

最近热衷研究长时间飞行，另见本人Logo 600连续飞行20分钟飞行记录：传送门
怀疑是作假的TX，请先自己照这个配置验证一下在来喷也不迟。













作者: wangligang    时间: 2013-6-21 07:45
额滴天呀，这时间也太长了吧。
作者: chenwei5105729    时间: 2013-6-21 07:58
电机齿是斜齿还是直齿
作者: leixun518    时间: 2013-6-21 08:02
厉害
作者: 草子    时间: 2013-6-21 08:06
什么情况？
作者: du0310    时间: 2013-6-21 08:11
我的450最多飞5分钟3.6V报警（有时4分钟就报警），拔电后会回升到3.7-3.8V左右，为什么我的飞机时间短，是电机、电调配置问题吗？

2个配置飞行时间差不多短：
1.电机花牌3900KV、电调好盈飞腾40A、舵机kst 215mg、锁尾FUTABA S9257
2.XXD花牌3500KV、电调好盈飞腾40A、舵机kst 215mg、锁尾FUTABA S9257

作者: review6000    时间: 2013-6-21 08:27
求 具体配置，
作者: wangni520zf    时间: 2013-6-21 08:30
这么久都可以啊  求配置
作者: borneol    时间: 2013-6-21 08:36
本帖最后由 borneol 于 2013-6-21 08:37 编辑

录像比放电曲线有看头。。。可惜木有。。
不过，没有录像就对了。。。因为，你懂的~
作者: 安夏沫悲伤    时间: 2013-6-21 08:42
这么长时间，，下来电池几伏
作者: yxylxp    时间: 2013-6-21 08:42
1900转 弄到450上能飞吗  这不能是325的桨吧
作者: luobo2010    时间: 2013-6-21 08:42
耗电2400吧···
作者: 大白兔    时间: 2013-6-21 08:46
估计是直齿轮，比平常用的12 13T少很多，所以靠的是低速大螺距来降低电流消耗
作者: 155325    时间: 2013-6-21 09:06
厉害，
作者: citimedia    时间: 2013-6-21 09:14
du0310 发表于 2013-6-21 08:11
我的450最多飞5分钟3.6V报警（有时4分钟就报警），拔电后会回升到3.7-3.8V左右，为什么我的飞机时间短，是电 ...

5分钟很正常
作者: jiaoyuejin    时间: 2013-6-21 09:20
7-8分钟很正常！
作者: neohack    时间: 2013-6-21 09:30
1900的转速？？？桨效那么低的450可以做到？？
作者: samsungnote2    时间: 2013-6-21 09:31
太强悍了，我的飞机飞行时间短，正在解决
作者: chenlixyz    时间: 2013-6-21 10:16
chenwei5105729 发表于 2013-6-21 07:58
电机齿是斜齿还是直齿

斜齿。传动比121/9=13.444

作者: chenlixyz    时间: 2013-6-21 10:17
review6000 发表于 2013-6-21 08:27
求 具体配置，

电机，电调，电池，转速已经写了，还要啥配置啊？

作者: chenlixyz    时间: 2013-6-21 10:21
borneol 发表于 2013-6-21 08:36
录像比放电曲线有看头。。。可惜木有。。
不过，没有录像就对了。。。因为，你懂的~

嘿嘿，我第一句就说了。这是给练习四面和航线的人看的。暴力3D飞15分钟，我自己也不相信：）
我这个曲线是全程倒飞圆周航线录的。中间零星翻了几次。





作者: chenlixyz    时间: 2013-6-21 10:23
安夏沫悲伤 发表于 2013-6-21 08:42
这么长时间，，下来电池几伏

飞行中的最低电压是10.6伏，折合单节电压3.63伏。对电池的压力其实一点也不大。
作者: chenlixyz    时间: 2013-6-21 10:23
yxylxp 发表于 2013-6-21 08:42
1900转 弄到450上能飞吗  这不能是325的桨吧

就是325mm的，还是玻纤的大桨。

作者: chenwei5105729    时间: 2013-6-21 10:53
我的450最多只能飞9分钟航线，下来后电压回升到3.7v，用58油门定速飞，电机KV2010，6S1200mah，电机斜齿10T

作者: borneol    时间: 2013-6-21 10:58
6S飞15分钟，马达省电、螺距和油门配合得当是可能的。3S嘛~~ 就得靠想象了。
作者: markbex    时间: 2013-6-21 11:20
chenlixyz 发表于 2013-6-21 10:23
飞行中的最低电压是10.6伏，折合单节电压3.63伏。对电池的压力其实一点也不大。

召唤 lz的数学老师！！

作者: markbex    时间: 2013-6-21 11:25
还有个问题， 动力部分 只有1.11AH的耗电量。  那格式 2600的电池， 其他的 1490 电量全让四个舵机给吃了！！

原来舵机这么耗电。。。。。。 长知识了！
作者: markbex    时间: 2013-6-21 11:28
LZ的450 是有副翼？ 还是无副翼？ 三旋翼也耗电不少吧
作者: chenlixyz    时间: 2013-6-21 12:45
markbex 发表于 2013-6-21 11:20
召唤 lz的数学老师！！

敲错了。是3.53，也凑合了。

作者: yangboxhs30    时间: 2013-6-21 12:47
450浆效这么低1900飞的很吃力把。。。
作者: chenlixyz    时间: 2013-6-21 12:48
markbex 发表于 2013-6-21 11:25
还有个问题， 动力部分 只有1.11AH的耗电量。  那格式 2600的电池， 其他的 1490 电量全让四个舵机给吃了！ ...

我可没这么说啊。
电调的记录功能似乎不统计舵机的耗电量，所以我也不知道舵机消耗了多少。

作者: chenlixyz    时间: 2013-6-21 12:48
markbex 发表于 2013-6-21 11:25
还有个问题， 动力部分 只有1.11AH的耗电量。  那格式 2600的电池， 其他的 1490 电量全让四个舵机给吃了！ ...

飞航线绝对够了。

作者: chenlixyz    时间: 2013-6-21 12:49
markbex 发表于 2013-6-21 11:28
LZ的450 是有副翼？ 还是无副翼？ 三旋翼也耗电不少吧

无副翼的。舵机用的是KST215和Futaba 9257

作者: chenlixyz    时间: 2013-6-21 12:52
borneol 发表于 2013-6-21 10:58
6S飞15分钟，马达省电、螺距和油门配合得当是可能的。3S嘛~~ 就得靠想象了。

看统计图，我3S的飞行电流最大10A，平均4.4A。这么小的电流，3S还是6S不会有太大差别的。

作者: 船王    时间: 2013-6-21 13:38



极有可能过放，这样次数多了电池会鼓的。


作者: xiongying    时间: 2013-6-21 14:02
真有这样长的时间那可是魔界的福音。
作者: chenlixyz    时间: 2013-6-21 14:13
船王 发表于 2013-6-21 13:38
极有可能过放，这样次数多了电池会鼓的。

看放电曲线就知道了，离过放还早着呢。

作者: MLYSY2008    时间: 2013-6-21 14:14
du0310 发表于 2013-6-21 08:11
我的450最多飞5分钟3.6V报警（有时4分钟就报警），拔电后会回升到3.7-3.8V左右，为什么我的飞机时间短，是电 ...

与舵机关系不大，主要是电机的KV值与电机的内在质量，和电机与大齿轮的速比。你的两个电机都不怎样，一个KV值太高另一个是低质量的电机。
作者: MLYSY2008    时间: 2013-6-21 14:30
luobo2010 发表于 2013-6-21 08:42
耗电2400吧···

是的，他的直机耗电己达到2470mAh了，单格电压不足3.5V电耗接近容量的95%。
作者: 红色沙漠    时间: 2013-6-21 14:33
旁观

作者: 蓝色妖姬    时间: 2013-6-21 14:41
chenwei5105729 发表于 2013-6-21 07:58
电机齿是斜齿还是直齿

上边写斜齿


作者: borneol    时间: 2013-6-21 15:35
MLYSY2008 发表于 2013-6-21 14:30
是的，他的直机耗电己达到2470mAh了，单格电压不足3.5V电耗接近容量的95%。

锂电合理放电是放出总容量75%电量，已经过放了。。。。

作者: chenlixyz    时间: 2013-6-21 16:18
MLYSY2008 发表于 2013-6-21 14:30
是的，他的直机耗电己达到2470mAh了，单格电压不足3.5V电耗接近容量的95%。

敢问老兄是怎么看出耗电2470的？
作者: du0310    时间: 2013-6-21 17:03
MLYSY2008 发表于 2013-6-21 14:14
与舵机关系不大，主要是电机的KV值与电机的内在质量，和电机与大齿轮的速比。你的两个电机都不怎样，一个 ...

昨天又入了花牌3860KV电机，装起明天试飞。有什么好电机、又省电推荐，谢谢！！
YT 3400VK 电机如何？

作者: hydefee    时间: 2013-6-21 17:58
兄弟，你犯了个常识性错误！
你说平均工作电流4A，你的电池是2600mah。那么就算你的电池用掉2000mah，那飞行时间也应该是30分钟，而不是15分钟。
再有一个，3S的450,4A的平均电流悬停都不够。你怎么测量的？？？
作者: hydefee    时间: 2013-6-21 18:01
还有， 电池最低电压3.53v，最终耗电1100mah。 你电池一共2600mah，怎么才用了一半的电量，电池电压就到了3.53V。
兄弟，稍微有点常识好不好啊？
明显错误百出的数据，贴出来干嘛。。。
作者: zlfchman    时间: 2013-6-21 18:45
实飞测试？
作者: xu1288    时间: 2013-6-21 18:53
牛！学习中。
作者: 不仅如此    时间: 2013-6-21 20:06
来一段视频吧，敢于探索才有发展。
作者: liujiabin2005    时间: 2013-6-21 20:12
450  400转 就可以飞悬停了，我试飞过
作者: 戴大嗲    时间: 2013-6-21 20:31
这贴我不信

没视频连照片都没
没说服力

作者: shadow_kk    时间: 2013-6-21 20:39
markbex 发表于 2013-6-21 11:25
还有个问题， 动力部分 只有1.11AH的耗电量。  那格式 2600的电池， 其他的 1490 电量全让四个舵机给吃了！ ...

感情您的电池电能放完啊。剩下一半多要用来位置电池的电压，不可能全部放完的。。
作者: MLYSY2008    时间: 2013-6-21 21:07
borneol 发表于 2013-6-21 15:35
锂电合理放电是放出总容量75%电量，已经过放了。。。。

是的，在大电流情况下是属于过放了。

作者: MLYSY2008    时间: 2013-6-21 21:18
chenlixyz 发表于 2013-6-21 16:18
敢问老兄是怎么看出耗电2470的？

看他的电压己经降到了10.5V，单节电压是3.5V，在这方面有一个统计3.5V电量剩余5%。

作者: MLYSY2008    时间: 2013-6-21 21:20
du0310 发表于 2013-6-21 17:03
昨天又入了花牌3860KV电机，装起明天试飞。有什么好电机、又省电推荐，谢谢！！
YT 3400VK 电机如何？
...

行，YT的3400KV是可以的，但要求电机的功率因数在95以上才行。
作者: akg240s    时间: 2013-6-21 21:35
15分钟飞机不累人都累啊
作者: qjc    时间: 2013-6-21 22:08
MLYSY2008 发表于 2013-6-21 21:18
看他的电压己经降到了10.5V，单节电压是3.5V，在这方面有一个统计3.5V电量剩余5%。

你说的3.5v剩5%是无负载时的电压，楼主说的10.5v明明是飞行中带负荷的，落地以后电压在11v以上，请仔细看图！

作者: qjc    时间: 2013-6-21 22:10
呃。。我发现许多魔友基础知识还需要学习啊~~
作者: giantwjt    时间: 2013-6-21 22:12
很厉害
作者: chenlixyz    时间: 2013-6-22 04:32
zlfchman 发表于 2013-6-21 18:45
实飞测试？

当然是实飞测试的了

作者: chenlixyz    时间: 2013-6-22 04:37
本帖最后由 chenlixyz 于 2013-6-22 21:26 编辑
hydefee 发表于 2013-6-21 17:58
兄弟，你犯了个常识性错误！
你说平均工作电流4A，你的电池是2600mah。那么就算你的电池用掉2000mah，那飞 ...

这个数据是ESC自己记录下来的。你可以自己看我贴的那张图。里面清楚的写着ave current: 4.4A，总耗电1.11AH。ESC不记录BEC消耗的电流，1100mah只是马达消耗电量，并不是总电量。

兄弟你若不相信自己照这个配置飞飞就知道了。


作者: chenlixyz    时间: 2013-6-22 04:38
hydefee 发表于 2013-6-21 18:01
还有， 电池最低电压3.53v，最终耗电1100mah。 你电池一共2600mah，怎么才用了一半的电量，电池电压就到了3 ...

不解释了。看我别的回帖。

作者: chenlixyz    时间: 2013-6-22 04:42
袁飞 发表于 2013-6-21 18:19
飞行15分钟，耗电1100MAH.怎么可能，纯粹骗人

对，我其实用的是5000mah 6s的电池，而且是装了两块。

作者: luobo2010    时间: 2013-6-22 09:50
MLYSY2008 发表于 2013-6-21 14:30
是的，他的直机耗电己达到2470mAh了，单格电压不足3.5V电耗接近容量的95%。

给力啊

作者: chenlixyz    时间: 2013-6-22 12:33
袁飞 发表于 2013-6-22 09:48
那你为毛说你用的是格式2600mah  3S，这不明摆着骗人么

我无语。。。。

作者: MLYSY2008    时间: 2013-6-22 16:06
qjc 发表于 2013-6-21 22:08
你说的3.5v剩5%是无负载时的电压，楼主说的10.5v明明是飞行中带负荷的，落地以后电压在11v以上，请仔细看 ...

啊，疏忽这个问题了，是落地手的电压要恢复一些，那他的1100mAh的用电量也不实。
作者: chenlixyz    时间: 2013-6-22 21:09
本帖最后由 chenlixyz 于 2013-6-22 21:43 编辑
MLYSY2008 发表于 2013-6-22 16:06
啊，疏忽这个问题了，是落地手的电压要恢复一些，那他的1100mAh的用电量也不实。

1100mah只是电机消耗的电量，并不包括四个舵机，接收机，和陀螺的耗电。电机的平均工作电流只有4A，已经和控制系统是一个量级的了。实测电池回充容量是2350mah，也就是控制系统总共消耗了1250mah。总放电量达到了电池容量的90%。确实是过了一些。多谢指正。这些天又飞了数次，每次都是12分钟，总放电（包括动力和控制系统）1900mah。是比较合理的飞行时间。已经在首页做了修正。





作者: su30mk007    时间: 2013-6-22 22:07
楼主这样低的转速飞，尾杆会不会上下抖啊？
作者: freejonathan    时间: 2013-6-22 22:42
我今天飞 出了13分半的时间，但是还是达不到15分钟
作者: 龙腾lx966911    时间: 2013-6-23 00:00
围观。。。15分航线也爽歪歪了
作者: chenlixyz    时间: 2013-6-23 00:03
su30mk007 发表于 2013-6-22 22:07
楼主这样低的转速飞，尾杆会不会上下抖啊？

用的是62mm的尾桨，再加上也不是暴力飞行。尾巴还是很稳的说。
作者: chenlixyz    时间: 2013-6-23 00:04
freejonathan 发表于 2013-6-22 22:42
我今天飞 出了13分半的时间，但是还是达不到15分钟

看我的更新，其实飞15分钟，2600mah的电池已经有点过放了，换成3000mah的电池应该就OK了。

作者: 王赫mx    时间: 2013-6-25 17:43
厉害
作者: hydefee    时间: 2013-7-3 12:58
明明用的6S电池，你写用的3S电池！
功率相差一倍好不好！
初中没毕业啊？
作者: hydefee    时间: 2013-7-3 12:59
chenlixyz 发表于 2013-6-22 12:33
我无语。。。。

你无语？   我才无语呢！ 明明6S，你写3S！
作者: lin0577    时间: 2013-7-3 20:19
曾飞过12分钟。花1880 9T 121t 1300mah，设3.6v报警
作者: gameboyw2    时间: 2013-7-4 13:12
标题: RE: 450 pro 连续飞行15分钟 (已更新）



请问楼主，你的飞行中的电流和转速，还有放电曲线那些参数是怎么测出来的？
作者: 小丁末    时间: 2013-7-4 13:51
chenlixyz 发表于 2013-6-23 00:03
用的是62mm的尾桨，再加上也不是暴力飞行。尾巴还是很稳的说。

有一个很重要很关键的问题大家都没问，也都没说！就是450的起飞重量！！！强烈需要各位留空高手透露一下
作者: chenlixyz    时间: 2013-7-5 03:01
本帖最后由 chenlixyz 于 2013-7-5 03:02 编辑
hydefee 发表于 2013-7-3 12:59
你无语？   我才无语呢！ 明明6S，你写3S！

不知道你哪儿看出我用的是6S电池的了。电压记录是11V的，你家的6S只有11V？











作者: haijue123    时间: 2013-7-5 11:00
我相信楼主。回贴的人有些属不懂之流，回贴内容相当业余，纯属胡扯。不过楼主的首贴在表达上有点欠缺，没有完全正确的表达他要表达的意思。
作者: 达斯维达    时间: 2013-7-5 21:54
表示油鸡的优势又降低了
作者: hydefee    时间: 2013-7-25 13:08
本帖最后由 hydefee 于 2013-7-25 13:23 编辑
chenlixyz 发表于 2013-7-5 03:01
不知道你哪儿看出我用的是6S电池的了。电压记录是11V的，你家的6S只有11V？

好吧，请你把眼睛睁大看看自己开头的配置清单，我给您老截图了： (, 下载次数: 1)

看电池那一栏，你写的是3S电池，但是你的数据根本不可能是3S电池能做到的。请有点常识。
我没看到你写6S，就是因为你没写，所以才驳斥你。


你自己想想，电机平均电流4A，总电量都没舵机消耗的电量大。那么我问你你舵机怎么能把这些电量消耗掉的？
你的那个记录器压根就是有问题的，一个有问题的东西记录的数据有什么意义？


按照你的记录，舵机总耗电量大于电机耗电量，我假设一样平均4A，注意这里可是12V 4A。 也就是48W。
BEC输出一般是5V，就算是6V，那也要平均8A的电流。请问你的电调BEC是8A以上的？







作者: hydefee    时间: 2013-7-25 13:25
450级的电机1900KV本身就是配6S的，再一个，4A的电流也是6S的悬停电流，这些是常识。
作者: chenlixyz    时间: 2013-7-26 00:58
既然兄弟想较真，那就较真吧。

我有说过我电机是1900KV的么？Scorpion HKII-2221-8是3600KV的电机。你给我上个6S看看？

我用的是凤凰的电调，所以联系了凤凰的技术支持。官方的结论是：凤凰所有的电调在测量电流时，都是测量的电池的输出电流，包括了电机和BEC的耗电。但是凤凰50在测量小电流时误差很大，所以4A的工作电流应该是不准确的。根据电池的消耗量估算，实际工作电流应该在8到10A左右。这包括了电机和BEC的耗电。

无论电流是多少，3S电池就是3S电池。照着我的配置飞一遍，把你自己测量的第一手数据拿出来在说吧。
作者: lxl279599    时间: 2013-7-26 10:41
给飞机安个定速巡航  可能还要好点
作者: chenyu669    时间: 2013-7-26 12:06
这时间也太长了吧。
作者: younickchen    时间: 2013-7-26 13:54
那么热的天，飞15分钟不累啊，不过还是要顶一把

作者: 32716736    时间: 2013-7-26 14:03
和配置也有关系吧~
作者: 念归年    时间: 2014-5-14 20:35
本帖最后由 念归年 于 2014-5-14 20:36 编辑

LZ啊，不瞒你说，我的480，空机780g，用新买的6s 2200 25C的电池，50%油门螺距7度，中点附近曲线趋近平缓，但是  新电池满电第一次只能飞18分钟啊·~~~   飞腾40A+飞越KV1700+ES9256+KST515MG

按照LZ的电池来算，我的电池容量比LZ的大多了，还是6s呢，不是怀疑lz帖子的真实性，而是求LZ帮忙分析原因

作者: px在路上    时间: 2014-5-14 21:12



楼主要继续  深入  不懈  认真的研究研究  为我等草民谋福利

作者: px在路上    时间: 2014-5-14 21:13



楼主要继续  深入  不懈  认真的研究研究  为我等草民谋福利

作者: 霸气的小孩    时间: 2014-5-14 21:33
少见多怪！我格氏2200mA20C，报警器设置3.7v，落地电压回升到3.8v，飞11分钟很正常！
作者: 老雄-szx    时间: 2014-5-14 22:29
碉堡了
作者: 小鬆鬆    时间: 2014-5-14 22:43
你这是啥软件？？？
来自安卓客户端
作者: pilotgaowei    时间: 2014-5-14 23:43
别人怎么说我听不懂，反正我相信！因为我的破烂狮子电池（79块钱）都能飞7分钟，而且下来是11.6的电压！后来尝试过各种油门曲线和螺距的配置（我的没有定速）。发现各有各的优点！
作者: 旧伤口    时间: 2014-5-14 23:57
学习了  还以为就是几分钟的  
作者: xu1288    时间: 2014-5-15 07:51
真厉害啊，俺们也按照要求试试。
作者: C朗    时间: 2014-5-15 14:45
手很累了，一电即兴
作者: ikreva    时间: 2014-5-15 14:52
怎样才能发帖哦啊
作者: 565572706    时间: 2014-5-15 16:25
嘿嘿 用3S电池带6S电机一样可以，只不过转速比较低




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