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标题: 加速计有个问题 [打印本页]
作者: ivanwcs    时间: 2013-7-2 11:07
标题: 加速计有个问题
本帖最后由 ivanwcs 于 2013-7-2 14:53 编辑

(, 下载次数: 1)
开自稳模式起飞的时候，都会往后翻，，不明白为何
普通模式是可以正常起飞的
各种校准动作都完成了
唯独是直稳模式无法起飞，看到往后翻就拉停了
(, 下载次数: 1)

上面那个加速计数值，校准以后的z还是会跳到513左右，这是正常？



作者: gxhifi    时间: 2013-7-2 12:20
好像不正常!在校一下吧~我记得这货应该是255
作者: wxmaggie    时间: 2013-7-2 12:25
学习，不懂
作者: 老刘AHLA    时间: 2013-7-2 12:51
本帖最后由 老刘AHLA 于 2013-7-2 12:53 编辑

不懂，路过帮顶！顺便拿分。

作者: wdeshuxin    时间: 2013-7-2 12:55
我用的MWC2.2版本，那个数值校准后也是512左右，开自稳后没有任何问题，感觉很稳。
作者: ivanwcs    时间: 2013-7-2 14:10
wdeshuxin 发表于 2013-7-2 12:55
我用的MWC2.2版本，那个数值校准后也是512左右，开自稳后没有任何问题，感觉很稳。

我用的是2560+gy86

启动的时候前面两个电机会不会转的比较快？？

我的校准也是前面比较快

作者: ivanwcs    时间: 2013-7-2 14:11
gxhifi 发表于 2013-7-2 12:20
好像不正常!在校一下吧~我记得这货应该是255

我用的2560+gy86

校准几次都是513

你是怎么校准的？ 按校准ACC?

作者: gxhifi    时间: 2013-7-2 14:31
水平当然是ACC咯!
作者: ivanwcs    时间: 2013-7-2 14:55
gxhifi 发表于 2013-7-2 14:31
水平当然是ACC咯!

传感器安装会不会影响往后翻了？

作者: gxhifi    时间: 2013-7-2 16:38
传感器你也放水平来吧!用水平珠校准机架水平后再ACC效准水平!完了再校准地磁!

然后在静止水平状态看~JJ的姿态是不是也正常.然后转动机机一定角度如90度!然后在对比电脑或手机上的GUI看是不是也对应转了90度!是的话

再慢慢考滤试飞!

试飞我是有心得的..但对你可能有些不安全.PM我吧
作者: giantwjt    时间: 2013-7-2 20:27
各个加速度计校准后的z值不一样的
作者: 入魔真心伤不起    时间: 2013-7-2 20:36
支持下开源的
作者: 刘博    时间: 2013-7-2 22:46



500左右和250左右都对，因为使用的传感器不同，一般MPU6050是500左右，BMA180是250左右！回答完毕。
作者: Dragonboy    时间: 2013-7-2 23:31
支持开源折腾
作者: ivanwcs    时间: 2013-7-3 17:36
刘博 发表于 2013-7-2 22:46
500左右和250左右都对，因为使用的传感器不同，一般MPU6050是500左右，BMA180是250左右！回答完毕。

感谢感谢




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