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标题: APM2.5四旋翼侧翻+原地转 [打印本页]
作者: messi882010    时间: 2013-7-6 18:38
标题: APM2.5四旋翼侧翻+原地转
给油门，开始好好的，慢慢地就原地震，接着就往一个方向翻了！！为什么啊！！！该校准的都准了，浆没装错，线应该也是没问题的！请救啊！

作者: kingofpop    时间: 2013-7-6 19:38
桨装错了。或者线接错了。上个图大家给看看。

这个错误有时候自己看怎么都看不出来。
作者: lv333ming    时间: 2013-7-6 19:38
没有调试好，你说的太简单没法判断
作者: kingofpop    时间: 2013-7-6 19:38
不对不对。。。原地震？那就是PID的问题了。
作者: Paparazzi    时间: 2013-7-6 19:47
同意ＰＩＤ
作者: messi882010    时间: 2013-7-6 19:56
kingofpop 发表于 2013-7-6 19:38
桨装错了。或者线接错了。上个图大家给看看。

这个错误有时候自己看怎么都看不出来。

好的！请看图！！

作者: kingofpop    时间: 2013-7-6 19:58
messi882010 发表于 2013-7-6 19:56
好的！请看图！！


并且也有PID问题。。
作者: messi882010    时间: 2013-7-6 20:00
lv333ming 发表于 2013-7-6 19:38
没有调试好，你说的太简单没法判断

请帮我看看图！

作者: messi882010    时间: 2013-7-6 20:05
(, 下载次数: 4) 这是连线的。。input是按照遥控信号接收端1,2,3,4接的，output是按x型右上1，左下2，左上3，左下4接的。。

作者: messi882010    时间: 2013-7-6 20:06
kingofpop 发表于 2013-7-6 19:58
并且也有PID问题。。

(, 下载次数: 6) 这是装浆图，右上是1，逆时针，正浆，对角相同。

作者: messi882010    时间: 2013-7-6 20:14
kingofpop 发表于 2013-7-6 19:58
并且也有PID问题。。

还有个油门校准应该怎么做？？？

作者: 爵爷    时间: 2013-7-6 20:38
你那肯定是PID的问题

作者: 求学小组    时间: 2013-7-6 20:44
我那部飞机也会有这样的问题。。。求大神帮忙啊啊啊啊啊。。。。我也在关注着。。。。
作者: 求学小组    时间: 2013-7-6 20:55
爵爷 发表于 2013-7-6 20:38
你那肯定是PID的问题

那PID应该如何修改？板放置非完全水平(大致水平)但是校准了加速度计，脚架不太平。是在apm的mission planner里面校准平了就可以了吗？？电机行程如何校准呢、？
作者: messi882010    时间: 2013-7-6 21:06
kingofpop 发表于 2013-7-6 19:58
并且也有PID问题。。

电调与飞控板的接线对吗？？

作者: messi882010    时间: 2013-7-6 22:15
求救啊！！！
作者: kingofpop    时间: 2013-7-6 23:27
额。调PID。原始参数没动过吧？
作者: xlla    时间: 2013-7-7 00:46
飞控要减震
作者: Paparazzi    时间: 2013-7-7 16:09
本帖最后由 Paparazzi 于 2013-7-7 16:10 编辑

我想知道跟你接收机绑在一起的天线是什么天线，图传么？多少频？莫非是数传？

作者: lamaxiya    时间: 2014-3-9 21:48
我的也是直接侧翻，用的kk的入门飞控，求教啊，PID咋调呢？
作者: ycxxcj520    时间: 2014-3-9 21:57
多半是线没有接对 我遇到过 在好好检查下
作者: friend_dicky    时间: 2014-3-9 22:08
请问楼主用的什么接收？ 偶用的 华x尔 的就不是與apm端一一对应..... 是 接收端2134 接apm1234,, 发張图给楼主 核对一下.....




作者: superzhengyi    时间: 2014-3-9 23:25
给你讲点有用的吧。

1.OUTPUT全部拆下来重新按照顺序装。
2.不要飞重新DOWNLOAD所有固件，根据WRIZD提示1-16重新认真做一遍。

问题解决。
作者: superzhengyi    时间: 2014-3-9 23:25
1.一个一个按照说明书调油门行程。
2.OUTPUT全部拆下来重新按照顺序装。
3.不要飞重新DOWNLOAD所有固件，根据WRIZD提示1-16重新认真做一遍。
作者: ctaru    时间: 2014-3-10 01:55
换机架就能解决〜信不信由你
作者: yjt1987n    时间: 2014-3-10 08:27
我也是同样的问题，APM2。6  好盈4合1电调，轻退油门40%JJ原地漂移再推油门直接翻
来自安卓客户端
作者: redor    时间: 2014-3-10 08:33



这种通常是振动导致的 我前几天装的机器测试也是这要





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