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标题: F45+9117混血四通改静态壳成功，新鲜出炉！（已更新飞行视频） [打印本页]
作者: 九鲲    时间: 2013-7-15 11:43
标题: F45+9117混血四通改静态壳成功，新鲜出炉！（已更新飞行视频）
本帖最后由 九鲲 于 2013-8-29 17:29 编辑

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(, 下载次数: 68) 室内悬停视频，六分多钟下来3.82v，到3.7v可以飞10分钟左右


傍晚在室外测试脱控悬停和急推油门，自稳还不错，急推油门时尾巴有逆时针摆动现象，看来有刷锁尾稍显吃力。手机拍的，天又黑，抱歉，凑活看看吧。




每个暑假老婆不在家的日子里，不折腾点东西就浑身难受，这次锁定的目标还是我喜欢的UH-1，机壳选用目前市面上唯一一款1/24的模型：威望UH-1C武装休伊，机身的选择花了很长时间，考虑过丘比特V3，美嘉欣F45、双马9117、MASTERSP、V400D02等，从尺寸、保有量（易维修）、性能、价格等多方面考虑，最终选定了F45无刷版，这里要感谢jeanvinlau和其它兄弟在帖子（http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=801579）细心帮我量尺寸给我建议，让我最终打定了主意。

在说像真壳之前先说一下旋翼头，之前受到pipikei的帖子《超越911的911》（http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=584148&extra=&page=1）的启发，想通过改平衡杆力臂的长短来改善F45的操控性能，就买了双马9117的旋翼头组件与F45进行杂交，保留F45的主轴、轴头和斜盘，平衡杆、短拉杆、桨夹换成9117的，因为9117的球头拉杆与F45不通用，就用470剩下的球头和拉杆替换原塑料件，又用钢丝自制长拉杆限位器，大桨两款机型完全通用。试飞后操控性果然好很多，打舵后灵活不少而且的回弹的感觉明显减弱，现在的手感有点像6通的无副翼机。

见图，上为9117平衡杆，下为原F45平衡杆，可以看到9117的球头间距小很多，这就是pipikei说的改善操控的关键。
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将原塑料球头切掉后钻孔，用螺丝拧上金属球头加快干胶固定，强度没问题
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改金属拉杆后原限位器太宽，就自己用钢丝拧出需要的形状，两边正好用主轴的螺丝固定住
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很喜欢9117的平衡杆的外形，很像UH-1真机上的平衡杆
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9117的桨夹比F45坚固很多，可以改善重载时桨夹受力过大的问题
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作者: 九鲲    时间: 2013-7-15 11:43
本帖最后由 九鲲 于 2013-7-15 12:19 编辑

改像真机壳控制重量是关键，机身拆除了不要的附件，并在保证强度的前提下尽量裁剪铝侧板，这是裁剪后的样子，在装入机身时还根据情况打磨了一些
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枯燥艰苦的打磨工作持续了4天，机壳从146g减到了105g，除了需要保证强度的部位，基本上都打磨成对着灯光可透光的状态，发动器进气口改成金属网
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机身使用尼龙螺丝进行固定，尼龙螺丝韧性好而且非常轻，图上那一堆也只有1g多。
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钢丝自制的尾撑
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起落架用3mm和4mm铝管重做
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机身采用三部分组合，机头直接拼合做成可快拆头罩，后机身为了维修方便采用两半式拼合，总共有7个位置通过尼龙螺丝固定。
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机头和机身用强磁铁吸合
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拆装换电池很方便
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机身加固
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起落架的固定方式，起落架全部改为铝的，横杆用热缩管包了一层，增加强度和摩擦力
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拼合后的样子
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把机身装进去了，尺寸基本上很合适，当然要调整打磨的地方也不少，但是没有遇到完全无法解决的尺寸问题，F45选的非常合适
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机尾的夜航灯
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机背的夜航灯
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减重的成果：不算尾桨组件和电池重400g
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加上电池重524g，预计最终完成时起飞重量为560g左右，本来担心太重了，后来装上尾桨初步试飞还不错
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作者: 九鲲    时间: 2013-7-15 11:53
本帖最后由 九鲲 于 2013-7-15 12:35 编辑

涂装过程就拍了几张，基本上就是静态模型的制作过程，遮盖、喷涂、做差色、贴水贴、上保护漆

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大功告成了，为了更像真，把大桨尾桨和旋翼头都上了色。昨晚试飞成功，油门68％起飞，70％悬停，使用2200毫安电池悬停时间10分钟，虽然比之前少了5分钟左右，但是考虑到将近600g的重量还是比较满意的，回头试试2600毫安电池的效果。
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注意火箭发射器，已经被我换成了12mm铝管，也为下一步折腾留了一个伏笔
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来个全家福，UH-1D、UH-1C、BELL407，我好像很喜欢贝尔家族嘛
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这是静态模型的盒子，个头很大
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我的功臣小电磨
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很皮实的乌龟泵
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完！


作者: 现实很真    时间: 2013-7-15 12:22
九鲲 发表于 2013-7-15 11:43
改像真机壳控制重量是关键，机身拆除了不要的附件，并在保证强度的前提下尽量裁剪铝侧板，这是裁剪后的样子 ...

不错，是有刷还是无刷。天气热装机壳不好散热的
作者: 好邻舍    时间: 2013-7-15 12:35
很快F45就出无刷尾电机了
作者: 九鲲    时间: 2013-7-15 13:26
主电机无刷，尾巴还是有刷的，我已经尝试过改无刷，也试过改cn12直驱，都不能很好锁尾，绕了一大圈还是改回来了。飞乐的双无刷等有人用过了再看效果吧。
作者: 5621811    时间: 2013-7-15 14:08
LZ 这机壳在哪里买的？

作者: zhangpengsir    时间: 2013-7-15 14:12
楼主改的相当好，好像以前有做静模的功底！

下面那架小的UH-1是长城的9958吧？
作者: zhangpengsir    时间: 2013-7-15 14:17
楼主上个视频吧……
作者: bbfish929    时间: 2013-7-15 14:20
厉害。膜拜！
作者: 九鲲    时间: 2013-7-15 14:45
zhangpengsir 发表于 2013-7-15 14:12
楼主改的相当好，好像以前有做静模的功底！

下面那架小的UH-1是长城的9958吧？

小休伊是9958，拿来也重新做了涂装。视频回头上

作者: 九鲲    时间: 2013-7-15 14:46
5621811 发表于 2013-7-15 14:08
LZ 这机壳在哪里买的？

机壳TB上买的，就是比较贵，两百多。
作者: mncts222222    时间: 2013-7-15 14:52
进来膜拜一下
作者: Jackwu    时间: 2013-7-15 16:15
非常漂亮！动手能力太强了，这才是像真机玩家！
作者: 弓长张    时间: 2013-7-15 16:52
这感觉挺不错的
作者: messymind    时间: 2013-7-15 18:30
改得很好看。
如果那个门可以开关就好了（请问可以开关么）
作者: 迈克老狼    时间: 2013-7-15 18:32
顶下，楼主应该试下用6通机，四通机的桨是硬伤
作者: jing_lee    时间: 2013-7-15 20:08
九鲲 发表于 2013-7-15 13:26
主电机无刷，尾巴还是有刷的，我已经尝试过改无刷，也试过改cn12直驱，都不能很好锁尾，绕了一大圈还是改回 ...

560克的体重，远超出有刷锁尾的极限了，想办法减减肥吧，盲目加大电池很多时候是适得其反的。

作者: 九鲲    时间: 2013-7-15 20:35
messymind 发表于 2013-7-15 18:30
改得很好看。
如果那个门可以开关就好了（请问可以开关么）

舱门可以开关的，有滑轨的

作者: 九鲲    时间: 2013-7-15 20:35
Jackwu 发表于 2013-7-15 16:15
非常漂亮！动手能力太强了，这才是像真机玩家！

谢谢支持

作者: 九鲲    时间: 2013-7-15 20:39
迈克老狼 发表于 2013-7-15 18:32
顶下，楼主应该试下用6通机，四通机的桨是硬伤

6通机没有合适的尺寸，而且需要改高位尾桨传动，难度比较大。6通我买的是成品像真机就是图上的bell407，46兼修
作者: 九鲲    时间: 2013-7-15 20:41
jing_lee 发表于 2013-7-15 20:08
560克的体重，远超出有刷锁尾的极限了，想办法减减肥吧，盲目加大电池很多时候是适得其反的。

我试过急加油原厂的有刷锁尾还是很强的，只是寿命的问题，倒是试过改尾无刷和有刷直驱都不能锁尾，等成熟的尾无刷出来后再升级吧
作者: jing_lee    时间: 2013-7-15 20:54
九鲲 发表于 2013-7-15 20:41
我试过急加油原厂的有刷锁尾还是很强的，只是寿命的问题，倒是试过改尾无刷和有刷直驱都不能锁尾，等成熟 ...

F45的减速组效率可以，但尾电机的工况处于超转状态，寿命大打折扣。类似的减速组设计最好的是esky bee2的，带轴承耐用多了。这么重的机器估计要N30或CN12的减速组才挺得住。


作者: 九鲲    时间: 2013-7-15 21:40
jing_lee 发表于 2013-7-15 20:54
F45的减速组效率可以，但尾电机的工况处于超转状态，寿命大打折扣。类似的减速组设计最好的是esky bee2的 ...

谢谢您的建议，不知道bee2的减速组和电机用在F45上行不行，好像没见有人改过，目前看好飞乐出的双无刷，如果有单独的尾无刷套件买一套升级，就是不知支不支持一代主板和控的f45

作者: 5621811    时间: 2013-7-16 16:34
LZ 能给我个链接吗？

作者: 九鲲    时间: 2013-7-16 17:23
5621811 发表于 2013-7-16 16:34
LZ 能给我个链接吗？

给链接不合规矩哦，TB搜 1/24 huey 即可
作者: messymind    时间: 2013-7-16 21:09
九鲲 发表于 2013-7-15 20:35
舱门可以开关的，有滑轨的

那太好了。再顶一个。期待lz更多精品
作者: Fly-Dream    时间: 2013-7-16 21:17
漂亮，顶起
作者: 5621811    时间: 2013-7-17 17:05
谢谢
作者: xiongying    时间: 2013-7-17 19:48
diy能力强，好！
作者: flmlsk520    时间: 2013-7-17 20:12
高手，啊
作者: 九鲲    时间: 2013-7-20 15:07
谢谢各位捧场，已经上飞行视频了，见一楼
作者: 飞常2013    时间: 2013-7-20 15:17
这个要顶
作者: jeanvinlau    时间: 2013-7-20 16:40
九鲲 发表于 2013-7-15 21:40
谢谢您的建议，不知道bee2的减速组和电机用在F45上行不行，好像没见有人改过，目前看好飞乐出的双无刷，如 ...

哈哈！恭喜！终于完工了！果然大工程啊！赞！

飞乐的尾无刷应该也是无刷转换器的方案，应该是通用各种版本的主板的，但就是不知道效果如何……

作者: zhangpengsir    时间: 2013-7-20 17:59
恭喜，终于有视频的，声音很好听，姿态很漂亮！


就是环境光线不太好，视频清晰度不高，飞机也没做四面悬停动作，没看到其他角度的，不过，像真机飞起来就是不一样~


作者: 九鲲    时间: 2013-7-20 19:09
zhangpengsir 发表于 2013-7-20 17:59
恭喜，终于有视频的，声音很好听，姿态很漂亮！

谢谢，又发新视频了，不过这次光线更不好，清晰度更糟了主要测试一下性能
作者: zhangpengsir    时间: 2013-7-20 21:51
九鲲 发表于 2013-7-20 19:09
谢谢，又发新视频了，不过这次光线更不好，清晰度更糟了主要测试一下性能

看了，光线倒不是问题，是LZ的摄影设备低端了点~

四通单桨锤子的精确度确实和六通机比不了啊！那地效脱离起来太费劲了…………


像真机，是我的最爱啊！

作者: 九鲲    时间: 2013-7-20 23:05
感谢版主加精，下次拿相机拍个清楚点的视频
作者: 红色沙漠    时间: 2013-7-20 23:18
漂亮

作者: major008    时间: 2013-7-21 00:24
太帅了，有想法，也有手艺，还有热情，缺一不可，学习到很多东西，谢谢兄弟了
作者: cytek    时间: 2013-10-7 20:47
太帅了 鸟坛的帮顶
作者: dark008wzx    时间: 2013-10-7 23:28
漂亮拉风。
作者: 小草无依    时间: 2013-10-7 23:48
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 九鲲    时间: 2013-10-8 21:12
cytek 发表于 2013-10-7 20:47
太帅了 鸟坛的帮顶

缘分啊，兄弟在鸟坛怎么称呼

作者: zengshiping    时间: 2013-10-18 11:41
为何不用模型机做机芯呢？那样还可以3D呀。
作者: 灰机哥哥    时间: 2013-11-5 13:49
非常漂亮啊
作者: K歌之神    时间: 2013-11-5 23:14
这是及通道啊 ！！！！
作者: 模林老兵    时间: 2013-11-6 00:45
旋翼头改得好！双马9117的旋翼头是成功的，比F45的旋翼头强很多！如果新人问有没有好的大锤子？有的，就是双马9117。UH一1真机就是锤子机，那些反对和攻击锤子机的，不可攻击楼主这一款。支持LZ！
作者: 九鲲    时间: 2013-11-6 09:18
模林老兵 发表于 2013-11-6 00:45
旋翼头改得好！双马9117的旋翼头是成功的，比F45的旋翼头强很多！如果新人问有没有好的大锤子？有的，就是双 ...

哈哈，谢谢支持

另外，前段时间想改遥控发射火箭来着，遇到障碍了，市售的遥控点火装置都是用于标准接受机的，是脉冲控制，F45的航拍通道是电压控制，找了一家做点火器的商家，把主电路板和控都寄过去了，测试了一个月也没成功，看来是没办法了。


作者: Musashi    时间: 2013-11-12 23:15
很帅
作者: Kojiro    时间: 2013-11-12 23:23
lz怎样做到脱控悬停的呀？




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