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标题: 弱弱的问一下，如果四旋翼电机转向全反了 [打印本页]
作者: 我爱多轴    时间: 2013-7-16 16:58
标题: 弱弱的问一下，如果四旋翼电机转向全反了
我四旋翼新手，电调与电机没有用香蕉头，全焊死的，只知道两两之间转向相反。。于是什么都不管装了下去，然后安装玉兔2的时候，发现四个电机转向全反了，按照理论四个电机还是可以平衡，是不是只需把左右转的通道开个反向开关？
今天在家试飞时，发现刚离开地面就侧翻，且打舵方向几乎都反了，自稳也看不出效果，这是电机全部反向导致的还是因为水平没校准好呢，

求大侠帮助谢谢！
作者: alksks    时间: 2013-7-16 17:04
玉兔好像有个什么自己设计的模式，可以自己定义机架尺寸，电机转向等等，要不lz试试？
作者: gxhifi    时间: 2013-7-16 17:06
哎~~如果是刷过的电调..可以直接设置反转.....
作者: 丶訫魂_Only    时间: 2013-7-16 17:07
最最保险的办法，，，，拆掉重新装吧，，，，
作者: 我爱多轴    时间: 2013-7-16 17:12
标题: 我爱多旋翼
丶訫魂_Only 发表于 2013-7-16 17:07
最最保险的办法，，，，拆掉重新装吧，，，，

这个我是焊死的，另一边是分线板，重新来很麻烦

作者: 我爱多轴    时间: 2013-7-16 17:13
标题: 我爱多旋翼
alksks 发表于 2013-7-16 17:04
玉兔好像有个什么自己设计的模式，可以自己定义机架尺寸，电机转向等等，要不lz试试？

这个会不会很复杂，我是个小白，编程什么都不懂

作者: 我爱多轴    时间: 2013-7-16 17:14
gxhifi 发表于 2013-7-16 17:06
哎~~如果是刷过的电调..可以直接设置反转.....

这个怎么刷

作者: 丶訫魂_Only    时间: 2013-7-16 17:19
我爱多轴 发表于 2013-7-16 17:12
这个我是焊死的，另一边是分线板，重新来很麻烦

很麻烦？四旋翼的话只需要重新焊接8跟线，这还是4个电机全部反转的前提下。
作者: 溜溜达达    时间: 2013-7-16 17:46
用可插拔的香蕉头还是有很多好处
作者: kingofpop    时间: 2013-7-16 17:49
额。直接翻的话，不是电机反的原因。
作者: 我爱多轴    时间: 2013-7-16 17:52
标题: 我爱多旋翼
kingofpop 发表于 2013-7-16 17:49
额。直接翻的话，不是电机反的原因。

那是什么原因？
作者: kingofpop    时间: 2013-7-16 17:54
我爱多轴 发表于 2013-7-16 17:52
那是什么原因？


检查1234有没有错了。。就是机头机尾。。
作者: 我爱多轴    时间: 2013-7-16 18:04
标题: 我爱多旋翼
kingofpop 发表于 2013-7-16 17:54
检查1234有没有错了。。就是机头机尾。。

这个应该没错，我是按说明书里的图连接线的

作者: giantwjt    时间: 2013-7-16 18:47
全反转应该能飞，但估计遥控的yaw通道要反向
作者: 趴在地上望天    时间: 2013-7-16 19:32
试试把飞控安装方向换一换
作者: alksks    时间: 2013-7-16 19:49
我爱多轴 发表于 2013-7-16 17:13
这个会不会很复杂，我是个小白，编程什么都不懂

不用编程，就和画图之类的差不多

作者: alksks    时间: 2013-7-16 19:52
我爱多轴 发表于 2013-7-16 17:13
这个会不会很复杂，我是个小白，编程什么都不懂

刚才帮你看了一下，兔二确实有这个功能，就在机架模式里的第16个 16. IRRET_SHAPE ，然后点旁边的  编辑 按钮，按照弹出的提示做就可以。


作者: HANZ    时间: 2013-7-16 20:31
必须安照说明按装四个电机转向，要不然，会造成起飞侧翻，或者起飞后向一个方向快速旋转
作者: gxhifi    时间: 2013-7-16 22:03
我爱多轴 发表于 2013-7-16 17:14
这个怎么刷

算了!这办法是好!可是手工或电子能力弱些的朋友,是相对麻烦的!

要先接线.到电调,要拆开电调.要把MWC飞控刷成刷电调的板!

然后接线.然后刷 电调.然后再设电调...

如果只为反转电调.干这事.那是蛋疼的.但以后为了飞行效果可以这么干!呵呵

作者: ljkvn    时间: 2013-7-17 09:43
把四个电机方向都朝下装 就全部都正向了
作者: 我爱多轴    时间: 2013-7-19 19:37
alksks 发表于 2013-7-16 19:52
刚才帮你看了一下，兔二确实有这个功能，就在机架模式里的第16个 16. IRRET_SHAPE ，然后点旁边的  编辑  ...

我试试，谢谢

作者: wpf1104    时间: 2013-7-19 20:48
遥控设置反向了，但是兔子自稳输出的还是正常，所以会翻

把飞控旋转90°，电机转向就正常了




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