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标题: 新人作业，MWC加数传 [打印本页]

作者: 449294177 时间: 2013-7-17 13:51
标题: 新人作业，MWC加数传
本帖最后由 449294177 于 2013-7-17 13:57 编辑

先上配置，电机：XXD2212 1000KV
            电池：3S 2200MAH
            机架：550mm自制机架
            桨：ATG 1047
            飞控：MWC MEGA
            GPS:65元廉价GPS
            数传：100MW
            电调：天行者20A
            遥控器：天6，2.4G一代
            MWC2.2
总重（加电池）850G，放电到3.5V，飞14分钟。
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我在去年10月入魔，最一开始买了个二手的94111，后来又入了个四旋翼。因为临近中考，没时间上网。现在放暑假了，就上了个图传
首先感谢fryefryefrye的帮助，  不多说了直接上图。
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整机全貌
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开灯
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自制的灯，成本几乎为0
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板子和GPS
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数传
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供电的电调，不飞时，还是比其它的热，飞起来后比其它的都凉
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蓝牙和稳压器，还可以给手机充电
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遥控器
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手机是这样放的。
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现在GPS定位精度是在2M左右，请问有没有什么办法提高精度？
请大神们看看PID有什么可以改进的?
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作者: lasn 时间: 2013-7-17 14:11
嗯不错初中玩航模高中玩车模大学玩人模

作者: lonely88love 时间: 2013-7-17 14:11
板凳，不错，顶一个

作者: fryefryefrye 时间: 2013-7-17 14:12
本帖最后由 fryefryefrye 于 2013-7-17 14:24 编辑

不错。

你的控的电压是多少啊？怎么也搞了一个DC-DC变压器啊。我的天7控，就是一节锂电，直接供电给蓝牙和数传啊。

有空上一下我的控现在的样子，你的控外面绑的东西太多了。

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两个天线分别是控的2.4G、数传的433Mhz。

全部都改装成了SMA接头，准备以后坐在车里面遥控FPV，接两个吸盘天线在车顶上。

作者: shaohua533 时间: 2013-7-17 14:15
mwc有地面站了？数传做什么的？

作者: shaohua533 时间: 2013-7-17 14:17
难道是为了看手机那个图？

作者: 449294177 时间: 2013-7-17 14:24

fryefryefrye 发表于 2013-7-17 14:12
不错。

你的控的电压是多少啊？怎么也搞了一个DC-DC变压器啊。我的天7控，就是一节锂电，直接供电给蓝牙 ...

控12V,降压到5V给设备供电。用的3S电池。两块换着飞。

作者: 449294177 时间: 2013-7-17 14:25

shaohua533 发表于 2013-7-17 14:15
mwc有地面站了？数传做什么的？

相当于电脑上的GUI,可以看位置，高度，电压等，还可以调试。

作者: fryefryefrye 时间: 2013-7-17 14:26

449294177 发表于 2013-7-17 14:24
控12V,降压到5V给设备供电。用的3S电池。两块换着飞。

晕，你真节约，省了个控电。

作者: 449294177 时间: 2013-7-17 14:27

fryefryefrye 发表于 2013-7-17 14:12
不错。

你的控的电压是多少啊？怎么也搞了一个DC-DC变压器啊。我的天7控，就是一节锂电，直接供电给蓝牙 ...

我这个是为了可以快速把所有设备都取下来。

作者: lonely88love 时间: 2013-7-17 14:28
不错，顶一个

作者: 虎贲zt 时间: 2013-7-17 14:48
为何我的MWC飞控调都调不好

作者: tedeum 时间: 2013-7-17 14:54
上个视频啊

作者: 我要飞得更高fzb 时间: 2013-7-17 17:21
楼主数传接蓝牙如何接线？

作者: 宇浩轩杰 时间: 2013-7-17 17:38
厉害厉害，手机是用来干嘛的

作者: 449294177 时间: 2013-7-17 17:45

宇浩轩杰发表于 2013-7-17 17:38
厉害厉害，手机是用来干嘛的

相当于电脑上的GUI,可以看位置，高度，电压等，还可以调试。

作者: aweixinga 时间: 2013-7-17 17:56
mwc的PID好难调啊

作者: andbot 时间: 2013-7-17 18:14
楼主的MWC飞控和我的一样，买来就能飞，就是有点不稳

作者: hfsong 时间: 2013-7-17 18:19

看见冰棍棒了，呵呵

作者: gxhifi 时间: 2013-7-17 18:26
呵呵~GPS定点2米内有些大哦~~

然后我感兴趣的就是你那数传.因为最近也在看这个!用一般的3DR还是用别的设备上的数传?自己加的!

作者: liangzhupic 时间: 2013-7-17 18:31
不错。我也是初中的。

作者: 449294177 时间: 2013-7-17 19:20

gxhifi 发表于 2013-7-17 18:26
呵呵~GPS定点2米内有些大哦~~

然后我感兴趣的就是你那数传.因为最近也在看这个!用一般的3DR还是用别的设 ...

用支持TTL电平的数传就行，不过我后来觉得3DR可能更好。

作者: chenccr 时间: 2013-7-17 20:39

直接转了一个大圈..有OTG的手机直接插数传就可以了。。。。我着我头晕了

作者: shiyifan 时间: 2013-7-17 20:47
问问lz,1，mwc加上gps要多少钱啊，好调试吗 2，天六能设置返航定点航向吗

作者: fryefryefrye 时间: 2013-7-17 21:23

chenccr 发表于 2013-7-17 20:39
直接转了一个大圈..有OTG的手机直接插数传就可以了。。。。我着我头晕了

没错，Android4.0可以直接插USB的数传。但是手机挂根线，还是不大方便啊。

作者: gxhifi 时间: 2013-7-17 21:45

chenccr 发表于 2013-7-17 20:39
直接转了一个大圈..有OTG的手机直接插数传就可以了。。。。我着我头晕了

嘿嘿嘿....

我的打算这么弄的!但是没得试!

之前看了用WIFI做一体机的想法!觉得这个不错!有数传和图传一起.缺点就是矩离不远

然后后来又看了一些资料.觉得用一些443M的那种数传.距离可以得很远5KM啊.然后价钱便宜!问题就是传的数据带宽很小.只能当数传

然后看了3DR.可能更好.但是一样只能当数传.

所以后来又想到手机的OTG.嗯!晚些试试

作者: yaybig 时间: 2013-7-17 22:42
不错，成功了。我刚入了这个飞控。你是哪一家买的？我这一家不提供技术。。。。。

作者: yaybig 时间: 2013-7-17 22:50
能不能把你现在用的修改过的固件和参调发一份过来呀？邮箱：yaybig@qq.com

作者: Dragonboy 时间: 2013-7-18 01:24
很棒，年轻人有干劲，寒假接着升级呀

作者: 449294177 时间: 2013-7-18 08:04

chenccr 发表于 2013-7-17 20:39
直接转了一个大圈..有OTG的手机直接插数传就可以了。。。。我着我头晕了

问题是我没有OTG的手机，而且如果用OTG，我还要再买个FTDI,现在的FTDI是集成在板子上的。

作者: 449294177 时间: 2013-7-18 08:10

shiyifan 发表于 2013-7-17 20:47
问问lz,1，mwc加上gps要多少钱啊，好调试吗 2，天六能设置返航定点航向吗

1.我用的是65元的GPS，MEGA可以直接接，标准版要加导航板，还要50元。
2.天六可以设置一个通道控制失控返航，失控后自动开启返航。

作者: 449294177 时间: 2013-7-18 08:19

gxhifi 发表于 2013-7-17 21:45
嘿嘿嘿....

我的打算这么弄的!但是没得试!

我这天6要干扰WIFI。一开天6，WIFI就没信号了。不知道，你们有没有这情况。

作者: 449294177 时间: 2013-7-18 08:20

yaybig 发表于 2013-7-17 22:50
能不能把你现在用的修改过的固件和参调发一份过来呀？邮箱：

已发

作者: 老笨鹅 时间: 2013-7-18 08:30
有创意

作者: fryefryefrye 时间: 2013-7-18 09:01

449294177 发表于 2013-7-18 08:19
我这天6要干扰WIFI。一开天6，WIFI就没信号了。不知道，你们有没有这情况。

我的天7，一样的。

最后只好给笔记本插上网线。

作者: gxhifi 时间: 2013-7-18 11:22

449294177 发表于 2013-7-18 08:04
问题是我没有OTG的手机，而且如果用OTG，我还要再买个FTDI,现在的FTDI是集成在板子上的。

话说.正好.我就和你说.可能就是你手机有点什么问题而已

我手机是有OTG的.
然后我家有两块MWC
一个328P用平时用FTDI接的电脑
而2560的自带了FTDI,直接USB接电脑.

昨晚我试了一下.

手机通过OTG接USB联通过FTDI的328P不成功,但连自带FTDI的2560就可以直连.

现在感觉就是328P的应该也是可以联的.应该只是些标准和细节我没搞清楚!

我现在感觉.如果只做数传.成本60不到应该就可以弄成了...等试清楚了.我再入手...

我想的还是数传图传一起.

作者: gxhifi 时间: 2013-7-18 11:23

fryefryefrye 发表于 2013-7-18 09:01
我的天7，一样的。

最后只好给笔记本插上网线。

有.天9都有.但不是什么手机都干扰具体没查明.

作者: shiyifan 时间: 2013-7-18 12:46

449294177 发表于 2013-7-18 08:10
1.我用的是65元的GPS，MEGA可以直接接，标准版要加导航板，还要50元。
2.天六可以设置一个通道控制失控返 ...

五十元是指的gps和mwc之间的那个芯片价钱吗

作者: fryefryefrye 时间: 2013-7-18 13:28

shiyifan 发表于 2013-7-18 12:46
五十元是指的gps和mwc之间的那个芯片价钱吗

如果你是328p的MWC板子，就需要一个50元的导航板转接，才能把GPS接上飞控。

如果你是MEGA2560的MWC板子，就不需要这个导航版，GPS可以直接接飞控。

鉴于此，还不如直接买MEGA2560的MWC板子。

作者: shiyifan 时间: 2013-7-18 15:31

fryefryefrye 发表于 2013-7-18 13:28
如果你是328p的MWC板子，就需要一个50元的导航板转接，才能把GPS接上飞控。

如果你是MEGA2560的MWC板子 ...

弄下来要多少钱，玩定点锁航向天六好设置吗

作者: fryefryefrye 时间: 2013-7-18 16:11

shiyifan 发表于 2013-7-18 15:31
弄下来要多少钱，玩定点锁航向天六好设置吗

定点锁向定高的2560飞控300元不到。5HZ的GPS100元包邮。

作者: shiyifan 时间: 2013-7-18 16:16

fryefryefrye 发表于 2013-7-18 16:11
定点锁向定高的2560飞控300元不到。5HZ的GPS100元包邮。

真不错，才400左右啊。麻烦pm个地址啊

作者: Caballer 时间: 2013-7-18 16:21
有意思 MWC也是用的APM的地面站软件？

作者: yaybig 时间: 2013-7-18 16:40

449294177 发表于 2013-7-18 08:19
我这天6要干扰WIFI。一开天6，WIFI就没信号了。不知道，你们有没有这情况。

WIFI也是用的2.4G频率，2.4G有13个频道，试试设置成不同的频道。

作者: fryefryefrye 时间: 2013-7-18 18:16

Caballer 发表于 2013-7-18 16:21
有意思 MWC也是用的APM的地面站软件？

不是APM的。
是有一个人专门做了一个android手机版的MWC客户端。不仅可以查看飞行数据，而且可以操作地图，规划航点之类的，应该算是一个地面站了。

作者: alexhnhb 时间: 2013-8-7 18:14
牛人啊

作者: stststst1974 时间: 2013-8-7 18:48
都这样做，成标准了，不过飞着飞着就没意思了，楼主年少，值得赞许，上高中应该就没什么时间了，三年后上大学，从APM开玩吧，争取考入军中级的学校，直接研究PQ

作者: W猎狼人W 时间: 2013-8-22 21:54

shiyifan 发表于 2013-7-18 12:46
五十元是指的gps和mwc之间的那个芯片价钱吗

328的U串口不够，本身接不了GPS，所以要加导航板。刚开始还以为MWC支持地面站了，后来发现只是GUI，哎，MWC什么时候能接地面站啊，让我等穷吊也能享受一下自驾啊

作者: 脑壳是大滴 时间: 2013-8-31 23:21
支持

作者: gxhifi 时间: 2013-9-22 15:18

449294177 发表于 2013-7-17 14:24
控12V,降压到5V给设备供电。用的3S电池。两块换着飞。

楼主!请问你的数传有什么参数么!

因为这个MWC的数传目前感觉争议很多!

有的人说MWC用不了3DR

但是我看到你这是可以用的.虽然不是3DR的数传.但是还是想问...MWC对数传有什么要求.

和设置

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