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标题: 哎，自己挖了个钱坑自己跳了进去~~~异型X8效果图发布，欢迎各位进来拍砖或者膜拜，哈 [打印本页]
作者: microsu    时间: 2013-7-17 23:15
标题: 哎，自己挖了个钱坑自己跳了进去~~~异型X8效果图发布，欢迎各位进来拍砖或者膜拜，哈
本帖最后由 microsu 于 2013-7-17 23:26 编辑

自己去年做了套井字8旋翼，但是太大了不好调试，屡飞屡炸，干脆设计个X8异型机架，把电机和桨利用一下。
(, 下载次数: 54) 正面
(, 下载次数: 53) 俯视，测算出来的狗的无遮挡视野为150度以上
(, 下载次数: 65) 3轴无刷狗台，大约重370克（带狗和电机）
(, 下载次数: 85) 狗台离地高度刚刚好能保证不管云台怎么旋转，也不会碰到地面。之前玩过老油条的架子，飞控初始化的时候云台会旋转45度，就会碰到地面，很是心疼。
(, 下载次数: 60) 机尾预计挂载两块5500mah的电池，重心大概能刚好跟四个桨面的中心重合
(, 下载次数: 70) 仰视图
(, 下载次数: 84) 3轴无刷云台结构，预计整体成本300以内。（不含无刷控制板、电机和狗）

机架还采用了隔舱化设计，前中后分为了3个半封闭隔舱，以防无线设备对飞控之类的电子设备产生干扰。

板件已经送出去加工了，铝件还要等外协厂的档期，争取月底完工，下个月开测~~~~

另外说明下，这个架子是自己做着玩的，不打算量产，呵呵。





作者: kmani    时间: 2013-7-17 23:18
沙发
作者: kingofpop    时间: 2013-7-17 23:27
竟然没抢到沙发
作者: talangxue    时间: 2013-7-17 23:48
网速慢就是没法抢到啊
作者: NOKE酱    时间: 2013-7-17 23:51
先赞一个，不是给我发么，幼小的心灵被打击了
作者: 上海飞鹰模型    时间: 2013-7-18 00:09



有想法要支持一下

作者: wxmaggie    时间: 2013-7-18 00:13
好想法，帮顶。
作者: 我爱远行    时间: 2013-7-18 00:21
新人学习，先顶后看，看帖必顶。回复是一种美德。
作者: IMMORTAL飞行器    时间: 2013-7-18 00:27
从boston发来贺电，再次膜拜take off哥
作者: microsu    时间: 2013-7-18 00:36
kingofpop 发表于 2013-7-17 23:27
竟然没抢到沙发

要不我再开一贴~~~
作者: microsu    时间: 2013-7-18 00:36
NOKE酱 发表于 2013-7-17 23:51
先赞一个，不是给我发么，幼小的心灵被打击了

看到你才下士~~~，心中莫名的高兴啊哈哈！
作者: microsu    时间: 2013-7-18 00:37
IMMORTAL飞行器 发表于 2013-7-18 00:27
从boston发来贺电，再次膜拜take off哥

别发贺电了，直接发点美刀来吧~~~
作者: NOKE酱    时间: 2013-7-18 00:41
microsu 发表于 2013-7-18 00:36
看到你才下士~~~，心中莫名的高兴啊哈哈！

。。。。尼玛

作者: wangyu1204    时间: 2013-7-18 00:47
膜拜,话说设计是用什么设计的？
作者: zx1100236    时间: 2013-7-18 00:50
没玩过云台 顶
作者: Dragonboy    时间: 2013-7-18 01:11
机架很拽，快施工吧
作者: mrdgchen    时间: 2013-7-18 01:33
嗯。。异型这事儿，还得实际飞过了才晓得。。
作者: 快活老高    时间: 2013-7-18 03:47
全套起飞重量大概多少？还有为什么原来的8旋翼要屡炸呢？
作者: IMMORTAL飞行器    时间: 2013-7-18 04:52
microsu 发表于 2013-7-18 00:37
别发贺电了，直接发点美刀来吧~~~

额，我又没钱

作者: microsu    时间: 2013-7-18 05:50
wangyu1204 发表于 2013-7-18 00:47
膜拜,话说设计是用什么设计的？

哈，玩笑了，哪受得起膜拜啊。机架是solidwork设计的，看飞行状况如何，如果设计还算合理的话，会考虑公开图纸。
作者: microsu    时间: 2013-7-18 05:50
Dragonboy 发表于 2013-7-18 01:11
机架很拽，快施工吧

已经开始加工了，碳板件大约本周完成，铝件要等加工方的档期了，可能要到月底。
作者: microsu    时间: 2013-7-18 05:58
快活老高 发表于 2013-7-18 03:47
全套起飞重量大概多少？还有为什么原来的8旋翼要屡炸呢？

模拟出来的机架带云台以及8*2216电机、电池（11AH，3S电池）为2.5kg，如果加行飞控、图传、电调、数传、接收机等电子设备以后，可能起飞重量会超过2.8kg，续航希望能够超过20分钟。

原来的8旋翼设计有硬伤，机架刚性不好，又没有设计脚架，也不好挂脚架，而且最主要的是轴距太大，不好调试PID，屡炸的主要原因就是PID调得不合适，飞行状态极不稳定。所以这套设计重点在于把轴距缩小，确保能把JJ绑到我的调试架上去进行地面PID调试。

作者: 快活老高    时间: 2013-7-18 07:55
我现做的X8的，4822电机，13寸的桨，4s5200电池，估计起飞重量不小于2.7公斤了。还在制作，用NAZA。
作者: 304794482    时间: 2013-7-18 08:55
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: jackyren    时间: 2013-7-18 09:02
好深的坑
作者: Spick    时间: 2013-7-18 09:10
好深的坑啊。
作者: kingofpop    时间: 2013-7-18 09:21
microsu 发表于 2013-7-18 00:36
要不我再开一贴~~~

好啊。再开一贴
作者: microsu    时间: 2013-7-18 09:37
快活老高 发表于 2013-7-18 07:55
我现做的X8的，4822电机，13寸的桨，4s5200电池，估计起飞重量不小于2.7公斤了。还在制作，用NAZA。

那你的强一些，我这电机其实上12寸桨都有点勉强，正反轴可能马马虎虎~~~~
作者: af258w    时间: 2013-7-18 09:38
不量产…………这是纯粹放毒啊
作者: af258w    时间: 2013-7-18 09:40
不量产…………这是纯粹放毒啊
作者: wangyu1204    时间: 2013-7-18 10:22
microsu 发表于 2013-7-18 05:50
哈，玩笑了，哪受得起膜拜啊。机架是solidwork设计的，看飞行状况如何，如果设计还算合理的话，会考虑公开 ...

大神总是谦虚的
作者: 快活老高    时间: 2013-7-18 13:39
microsu 发表于 2013-7-18 09:37
那你的强一些，我这电机其实上12寸桨都有点勉强，正反轴可能马马虎虎~~~~

重呀，机架的重量简直不算什么，我的机架加脚架不到500g，电机和电调一上就快2公斤了。还没上桨呢

作者: jackyren    时间: 2013-7-18 13:41
快活老高 发表于 2013-7-18 13:39
重呀，机架的重量简直不算什么，我的机架加脚架不到500g，电机和电调一上就快2公斤了。还没上桨呢

还可以偷重，不过毕竟是8电机，稍微重一点也无所谓。
作者: 蛋蛋的大拿    时间: 2013-7-18 15:45
很不错偶！赞一个！
作者: mealie    时间: 2013-7-18 16:09
Su27终于要完工了，等测试报告！
作者: alexhnhb    时间: 2013-7-18 16:17
其实可以量产
作者: 冬日之雪    时间: 2013-7-18 22:28
快活老高 发表于 2013-7-18 07:55
我现做的X8的，4822电机，13寸的桨，4s5200电池，估计起飞重量不小于2.7公斤了。还在制作，用NAZA。

你怎么配的？2.7公斤没算电池和云台相机吧？我也在做X8异形机架，但是估算的重量有3970克呢，4225电机KV610的，不知道够不够
作者: 冬日之雪    时间: 2013-7-18 22:31
快活老高 发表于 2013-7-18 13:39
重呀，机架的重量简直不算什么，我的机架加脚架不到500g，电机和电调一上就快2公斤了。还没上桨呢

你用什么材料做的带脚架才500克不到？？架子够轻了。

作者: microsu    时间: 2013-7-19 02:58
快活老高 发表于 2013-7-18 13:39
重呀，机架的重量简直不算什么，我的机架加脚架不到500g，电机和电调一上就快2公斤了。还没上桨呢

是的，设计了好多版架子，一直想减重，但是到头来发现不管怎样减重，起飞重量实际上很难减下来，因为机架再怎么花功夫减重，能减掉的重量太有限了，所以我现在宁可不开减重孔，看半封闭的碳板结构能不能改善下机架的抗干扰能力。

在机架的重量和结构刚性之间做取舍，我现在更加倾向于高结构刚性。架子的整体性好，可能飞控的发挥也会更好一点。

作者: 快活老高    时间: 2013-7-19 06:49
冬日之雪 发表于 2013-7-18 22:28
你怎么配的？2.7公斤没算电池和云台相机吧？我也在做X8异形机架，但是估算的重量有3970克呢，4225电机KV6 ...

估计重量，应该是全部了，照片很快就来了
作者: 快活老高    时间: 2013-7-19 06:50
microsu 发表于 2013-7-19 02:58
是的，设计了好多版架子，一直想减重，但是到头来发现不管怎样减重，起飞重量实际上很难减下来，因为机架 ...

是的，我现在的X8也是强度第一，不开减重孔
作者: 冬日之雪    时间: 2013-7-19 10:56



楼主，机臂采用碳纤板，抗扭能力比较差哦，我之前做过，抗扭不行，如果上下增加盖板成箱型结构强度很好。还有四旋翼八桨2216够吗？2216电机全功率900多克吧，一半动力450克的样子，你带2组电池重量也快1公斤了吧？我是4225 KV610的，起飞重量3980克的样子，现在在做，都担心不够力。

作者: 冬日之雪    时间: 2013-7-19 10:58
快活老高 发表于 2013-7-19 06:50
是的，我现在的X8也是强度第一，不开减重孔

我的几乎全镂空设计，3mm玻纤板做，过几天加工好了，上照片，还有你2700克都包含哪些？4822电机比我4225重不少呢，为啥你的2700克，我的全部重量估算3900多克哦
作者: 我爱远行    时间: 2013-7-19 11:06
新人学习，先顶后看，看帖必顶。回复是一种美德。
作者: arxwjh    时间: 2013-7-19 13:55
这种结构的机臂里头要上横板加强整体强度，不然机臂会扭得厉害，我的X8也是这种框架结构的，不过不是异形。
作者: arxwjh    时间: 2013-7-19 13:58
冬日之雪 发表于 2013-7-18 22:28
你怎么配的？2.7公斤没算电池和云台相机吧？我也在做X8异形机架，但是估算的重量有3970克呢，4225电机KV6 ...

你也做X8啊，我的全重4.3kg，4225 610kv，4s4200×2，1355桨。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=804920

作者: microsu    时间: 2013-7-19 22:25
冬日之雪 发表于 2013-7-19 10:56
楼主，机臂采用碳纤板，抗扭能力比较差哦，我之前做过，抗扭不行，如果上下增加盖板成箱型结构强度很好 ...

我跟你的看法不同，碳板的高刚性是让我印象深刻的。至于你说的箱型结构，其实我的机臂也可以看成是不连贯的箱型结构，因为机臂的两头是地道的箱型结构，中间只有大约15cm长的碳板+铝柱支撑结构。这种结构我原来给另外一个魔友设计的机架就有采用，装配好以后用力掰也纹丝不动，个人感觉结构强度不输碳管。

倒是建议你不要用玻纤，玻纤比碳纤的刚性差得不是一星半点，但是比重却比碳纤维要大，这个我在玩老油条的机架的时候感受很深。其实如果自己没有雕刻机，要把设计外发出去加工的话，尽可能用碳纤维的好。因为加工费的占比很大，省材料费实际上整机成本降不下多少。

2216动力不是问题，之前的井8同样的动力，油门不到一半就能起飞，那个起飞重量比这套设计还要重，大约3.2kg吧。3S 10AH能悬停13分钟左右。

作者: 疯行万里    时间: 2013-7-19 22:34
牛啊
作者: microsu    时间: 2013-7-19 22:35
arxwjh 发表于 2013-7-19 13:55
这种结构的机臂里头要上横板加强整体强度，不然机臂会扭得厉害，我的X8也是这种框架结构的，不过不是异形。 ...

我看了你的设计，呵呵，不愧是玩雕刻机的，都把结构刚性看得山重~~~~~不过窃以为你的设计有点儿太保守了~~~那个机臂强悍得略显夸张了。

我的机臂不是插接结构，碳板之间有铝柱支撑。不过其实不加横板最主要是因为想照顾气动性能，减少乱流对飞行的干扰。反正都是验证机啦，实在是机臂刚性成了短板，重新做4套加横板的机臂就是了，反正连接件都已经留好了余量，加横板也不麻烦的。

对了，顺便说下，我的电机只是2216级别而已，也只打算上12寸桨，可能抗扭性能方面的要求比你的机机会低一些。你这机机确实威武~~~~

作者: arxwjh    时间: 2013-7-19 23:15
microsu 发表于 2013-7-19 22:35
我看了你的设计，呵呵，不愧是玩雕刻机的，都把结构刚性看得山重~~~~~不过窃以为你的设计有点儿太保守了 ...

确实我把刚性看得太重了，机机比较重了，下一个版本会有大改观，总要吸取教训然后进步嘛。你的架子嘛～～留好改装余地就好，都可以试试，不过2216也是很强悍的，尤其是一条机臂装两个，效果杠杠滴！我的第一架就是用2216的～到最后这架机变成那架X8的验证机了，用9寸桨拉起1.6的重量飞了8分钟～～


作者: Zhang.D    时间: 2013-7-20 11:16
都来了，我是路过的。
作者: 冬日之雪    时间: 2013-7-20 12:10
arxwjh 发表于 2013-7-19 13:58
你也做X8啊，我的全重4.3kg，4225 610kv，4s4200×2，1355桨。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod= ...

能飞多久？怎么这么重？你挂的是狗云台啊，我那重量以及是微单了
作者: 冬日之雪    时间: 2013-7-20 12:15
microsu 发表于 2013-7-19 22:25
我跟你的看法不同，碳板的高刚性是让我印象深刻的。至于你说的箱型结构，其实我的机臂也可以看成是不连贯 ...

玻纤是朋友单位的，也是做起来看检验下强度的，如果镂空设计可以，就用2mm碳纤板在加工一套。希望你的做好后上个视频，我也很喜欢你那个机架，设计的很漂亮！
作者: arxwjh    时间: 2013-7-20 13:01
冬日之雪 发表于 2013-7-20 12:10
能飞多久？怎么这么重？你挂的是狗云台啊，我那重量以及是微单了

啊！没钱买单反了啊。。。

作者: 冬日之雪    时间: 2013-7-20 13:03
arxwjh 发表于 2013-7-20 13:01
啊！没钱买单反了啊。。。

4200克飞了多久哇兄弟
作者: 冬日之雪    时间: 2013-7-20 13:03
arxwjh 发表于 2013-7-20 13:01
啊！没钱买单反了啊。。。

加你好友了已经

作者: arxwjh    时间: 2013-7-20 15:24
冬日之雪 发表于 2013-7-20 13:03
4200克飞了多久哇兄弟

8分钟
作者: wavecut    时间: 2013-7-20 16:36
很好呀，有成品了不？
作者: microsu    时间: 2013-7-20 21:30
冬日之雪 发表于 2013-7-20 12:15
玻纤是朋友单位的，也是做起来看检验下强度的，如果镂空设计可以，就用2mm碳纤板在加工一套。希望你的做好 ...

镂空设计还是需要些力学结构的基础知识的，我没把握做到科学设计，所以干脆不镂空了，反正也轻不了多少。

至于说好看嘛，谢谢兄弟抬爱哈~~~~呵呵，效果图做出来的屎都能让人看着有食欲。

作者: microsu    时间: 2013-7-20 21:31
wavecut 发表于 2013-7-20 16:36
很好呀，有成品了不？

零件正在等加工，希望月底能收到加工好的板件，下个月尽快出成品和测试视频吧。
作者: 冬日之雪    时间: 2013-7-20 21:41
microsu 发表于 2013-7-20 21:30
镂空设计还是需要些力学结构的基础知识的，我没把握做到科学设计，所以干脆不镂空了，反正也轻不了多少。 ...

个人觉得，飞机上能轻一克都是好事，哈哈，不知你之前说，预计飞20分钟，是怎么算出来的？求教。我也想先预算下飞行时间

作者: microsu    时间: 2013-7-21 03:37
冬日之雪 发表于 2013-7-20 21:41
个人觉得，飞机上能轻一克都是好事，哈哈，不知你之前说，预计飞20分钟，是怎么算出来的？求教。我也想先 ...

其实计算飞行时间是需要电机效率曲线来参考计算的，但是我用的郎宇2216 KV800并没有提供，所以我是依据之前做的8旋翼的飞行状况估算的。

我之前的井字8旋翼，3S 2600mah*4，起飞重量3.4kg，悬停飞行13~15分钟。新的X8 5500mah*2，起飞重量2.8kg，电池容量提升5%，负载降低20%，根据经验，续航时间应能提升30%以上（因为电机的负担越轻，效率越高，减重20%，则效率有可能提升超过20%）再加上低扰流的机臂、设计时就考虑了重心与中心重合，电机效率有可能进一步提高，所以期待着飞行时间能突破20分钟（呵呵，是“续航希望能超过20分钟”，并不是预计飞20分钟）

不过有人说X8由于桨面重叠，所以实际效率会降低，有的说会降低15%~30%，我对这种理论有点怀疑，实际情况怎样，只有装机测试以后才能只到了~~~

作者: 冬日之雪    时间: 2013-7-21 08:57
microsu 发表于 2013-7-21 03:37
其实计算飞行时间是需要电机效率曲线来参考计算的，但是我用的郎宇2216 KV800并没有提供，所以我是依据之 ...

恩恩，一起探讨吧，我还准备测试上下两桨不同螺距和不同尺寸下效率是否会提高。比常规的低30%有可能的哦，不过听说增加桨间距也可以增加效率

作者: 冬日之雪    时间: 2013-7-23 12:54
楼主什么进展了？
作者: microsu    时间: 2013-7-24 10:47
冬日之雪 发表于 2013-7-23 12:54
楼主什么进展了？

还在等板件，等铝件~~~~现在搞加工的都是爷，要有耐心候着
作者: hnyz    时间: 2013-7-24 11:08
神器啊，，，
作者: 冬日之雪    时间: 2013-7-24 22:00
microsu 发表于 2013-7-24 10:47
还在等板件，等铝件~~~~现在搞加工的都是爷，要有耐心候着

我也在等板子加工呢，铝件已经拿到了，





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