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标题: 自制超级八旋翼8旋翼 超强减震，收放起落架 高清视频照片 [打印本页]
作者: ferrari750    时间: 2013-7-19 19:18
标题: 自制超级八旋翼8旋翼 超强减震，收放起落架 高清视频照片
本帖最后由 ferrari750 于 2013-7-19 19:20 编辑

喜欢8旋翼的稳定性，喜欢Z15

不喜欢市场上面销售的8旋翼机身，镂空太多，强度不够，共振大

想要出好片，稳定的机身和没有共振的机身是第一

这台8旋翼目前是挂Z15，以后可以直接换大疆5D云台

大疆的减震套件设计非常好，没有能代替它的，中心板以下受力点全部经过减震处理，6点结构，非常合理，其他那些带橡胶减震的吊环不会起到减震作用，还会放大共振，因为管子与吊环是有间隙，管子会在这个圆环里面360度晃动，产生很大的共振，这个是本人亲身试验的，机身在头顶悬停，用手去摸管子，手都被震麻，云台调不好，与这个有很大的关系。

市场上面销售的8旋翼机身如果装大疆的收放脚架都是4点固定，脚架左右受力最大的位置没有固定点，H管会被扭曲，我这个给他装了6点原装位固定，非常结实了，如果不装收放脚架3轴云台也没什么意思了，还不如直接用两轴


整机使用自己设计的新型管夹，重量减轻很多，300mm中心板，3层结构，IMU位置减震设计，让飞控有个好的工作环境


中心板直径:300mm，2mm厚全碳板加新型定制无螺母轻量化管夹
管子直径：25mm
电机中心轴距：1050mm
整机直径：1120mm
碳桨：大疆1550
电机：朗宇4112 320KV（电机买小了）室外34度飞行一次电机温度85度
电调：铂金30A
电池：富力5000ma 35C 6S*4
空机不包括脚架重量：1100克

整机带收放脚架减震套件全部电子设备总重量4690克


挂一瓶2升水总起飞重量9815克，飞行时间16分钟，中间包括航线、悬停、上升、各种动作，下来单片3.72V




下面直接看视频照片吧
慢慢会补充文字说明


高清视频，请复制链接去优酷看


以上是图传黑匣子视频，索尼700线摄像头硬挂在H管架上面，震动一点都没有




GOPRO卖掉了，自己不能拍摄减震器工作图，借用大疆的视频给大家看下



照片有点乱





























































这个后后背中间就是黑匣子，图传视频采集卡
















下面是铂金电调设置












作者: 我爱多轴    时间: 2013-7-19 19:34
沙发
作者: 若彬尘    时间: 2013-7-19 20:33
好多米
作者: kingofpop    时间: 2013-7-19 20:53
精致。不错。就是DJI的东西掉价了。
作者: heqiang21515    时间: 2013-7-19 20:54
很不错
作者: z0412    时间: 2013-7-19 20:57
鲜橙多干嘛的？？？？？？
作者: 想穿云    时间: 2013-7-19 21:25
看起来很厉害的样子
作者: ferrari750    时间: 2013-7-19 21:31
z0412 发表于 2013-7-19 20:57
鲜橙多干嘛的？？？？？？

里面是2升的水，负重测试用

作者: jackyren    时间: 2013-7-19 21:49
霸气 必须顶起。
作者: ferrari750    时间: 2013-7-19 21:54
jackyren 发表于 2013-7-19 21:49
霸气 必须顶起。

谢谢，想听听你的意见
作者: jackyren    时间: 2013-7-19 22:06
ferrari750 发表于 2013-7-19 21:54
谢谢，想听听你的意见

孙兄，最近都在忙着做这个架子吧，难怪很久没消息了。整个机器看得出来花了不少心血。

作者: aweixinga    时间: 2013-7-19 22:09
太漂亮了
作者: ferrari750    时间: 2013-7-19 22:13
jackyren 发表于 2013-7-19 22:06
孙兄，最近都在忙着做这个架子吧，难怪很久没消息了。整个机器看得出来花了不少心血。

杰克兄说的对，这架机身是花了很多时间，一直在改进组装测试，每天飞几个起落，前几天刚好台风，是测试的好机会，现在大风下飞行很满意，我现在这个飞行时间怎么样，我没有可参考的机子

作者: jackyren    时间: 2013-7-19 22:23
ferrari750 发表于 2013-7-19 22:13
杰克兄说的对，这架机身是花了很多时间，一直在改进组装测试，每天飞几个起落，前几天刚好台风，是测试的 ...

如果是飞行时间基本能满足需求了，不过最好能减重保证飞行时间再提高一点。

作者: jackyren    时间: 2013-7-19 22:25
还有个建议就是电池部分最好采用硬连接，那个橡胶套虽然挺紧的，不过还是有滑动和脱落的风险。
作者: ferrari750    时间: 2013-7-19 22:27
jackyren 发表于 2013-7-19 22:23
如果是飞行时间基本能满足需求了，不过最好能减重保证飞行时间再提高一点。

空机好像不重，就是4块电池比两块的要重300克，现在加的水也比云台加相机重300克，上面设备真的有点复杂，图传就两套，布线搞了2天
作者: ferrari750    时间: 2013-7-19 22:30
jackyren 发表于 2013-7-19 22:25
还有个建议就是电池部分最好采用硬连接，那个橡胶套虽然挺紧的，不过还是有滑动和脱落的风险。

这个没飞以前考虑用12mm管夹前后挡一个，后然飞了几个起落位置没有移动就忘记了，幸亏你提醒，真的忘记了
作者: jackyren    时间: 2013-7-19 22:39
ferrari750 发表于 2013-7-19 22:30
这个没飞以前考虑用12mm管夹前后挡一个，后然飞了几个起落位置没有移动就忘记了，幸亏你提醒，真的忘记了 ...

我电池掉过一次，不过还在损失不大， 印象很深刻。

再次恭喜孙兄！我的折叠8旋翼也快了不过没这么豪华。

作者: ferrari750    时间: 2013-7-19 22:56
jackyren 发表于 2013-7-19 22:39
我电池掉过一次，不过还在损失不大， 印象很深刻。

再次恭喜孙兄！我的折叠8旋翼也快了不过没 ...

期待你的折叠8旋翼

作者: 大块头有    时间: 2013-7-19 23:00
厉害，我是进来好好学习的
作者: microsu    时间: 2013-7-19 23:06



我觉得你是不是可以考虑下铝制电机座？电机的热量主要聚集在定子部分，而桨所产生的下洗气流守转子的阻挡，很难为定子提供散热气流，这时候，与电机定子产生直接接触的电机座板如果是铝制的，有利于把电机内部的热量快速导出，并利用桨面所形成的下洗气流带走。我给别人的机架设计了铝制电机座，我自己的定制机架也使用的带散热片的电机座，不过还没有装机飞行，具体效果如何也无法断言~~~
作者: ferrari750    时间: 2013-7-19 23:57
microsu 发表于 2013-7-19 23:06
我觉得你是不是可以考虑下铝制电机座？电机的热量主要聚集在定子部分，而桨所产生的下洗气流守转子的阻 ...

铝制电机座散热的确非常好，就是重量大点，一般电机功率够大，不需要外界散热，都是在正常工作温度，这种温度电机不会烧的，我现在室外34度测试的电机温度 外壳是85度，线圈45度，目前漆包线都是高温的，150-200度高温线，这个温度都是正常范围，如果用4114电机，温度还要低，如果考虑重量，没有必要加散热片

作者: law9a    时间: 2013-7-20 00:10
学习学习

作者: microsu    时间: 2013-7-20 00:42
ferrari750 发表于 2013-7-19 23:57
铝制电机座散热的确非常好，就是重量大点，一般电机功率够大，不需要外界散热，都是在正常工作温度，这种 ...

主要不是怕线烧掉，而是线的温度低。电阻就小，损耗在线路上的电力就小
作者: 午夜里的星空    时间: 2013-7-20 01:43
不错 给了我很多灵感 正好我也在做机架
作者: HANZ    时间: 2013-7-20 07:17
有钱，加有手艺，就是高手呀
作者: scyblxf1314    时间: 2013-7-20 08:20
看的流口水。。。
作者: LSP5454    时间: 2013-7-20 08:44
厉害！！！
作者: 宇浩轩杰    时间: 2013-7-20 10:45
我觉得八旋翼还是井字形的比较帅气
作者: ttc    时间: 2013-7-20 11:09
机架不错，继续改进。
作者: zhang950321    时间: 2013-7-20 12:20
若彬尘 发表于 2013-7-19 20:33
好多米

一直在思考用更少的米DIY更漂亮更先进的机架


作者: Dragonboy    时间: 2013-7-20 17:34
精致的设计，不得不佩服
作者: 将军不下马6    时间: 2014-1-22 08:35
学习了
作者: david问天    时间: 2014-1-22 12:36
这个不错，顶一个

作者: binggdudu    时间: 2014-7-7 21:13
理论上 很有道理啊  但是还要有实践的检验啊
作者: shilong1990    时间: 2014-7-9 21:22



楼主 你的抗干扰磁环哪里搞的 我也想往我的铂金上加上磁环那

作者: 锁恋之吻    时间: 2014-7-14 16:10

作者: ccated    时间: 2014-7-15 16:58
霸气 必须顶起。
作者: FeiDuhangpai    时间: 2014-7-17 11:11
楼主好棒，小白在此向楼主学习了
作者: weiguijilu11    时间: 2014-7-18 15:05
看的有点晕了




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