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标题: NAZA六旋翼炸鸡，帮忙分析下原因 [打印本页]
作者: liuhaiwa    时间: 2013-7-20 13:42
标题: NAZA六旋翼炸鸡，帮忙分析下原因
本帖最后由 liuhaiwa 于 2013-7-20 15:19 编辑


680,6s5000+5000ma，apc1238，4225kv360，好赢白金30A,NAZA+gps，6项感度全为130gps模式，航向锁定，飞向右边悬停一下后，打杆准备向左飞，突然失控斜着下来了


作者: lao鹰    时间: 2013-7-20 13:50
详细讲下过程咯，看视频貌似高度和方向不受控制。
作者: liuhaiwa    时间: 2013-7-20 13:53
gps无头模式起飞3分钟，向右飞行至视频开始位置后向左，突然间就斜着下来了
作者: summer119    时间: 2013-7-20 14:22
什么配置 会不会是拉力不够。。。。。。
作者: liuhaiwa    时间: 2013-7-20 14:28
summer119 发表于 2013-7-20 14:22
什么配置 会不会是拉力不够。。。。。。

平时飞得很好的，不存在拉力问题

作者: kikilka    时间: 2013-7-20 14:31



动力输出出现故障，应该是某一边的电机或电调出现故障了，请问是不是用好盈FUNFLY或奔腾系列的电调配盘式电机？而且电机的KV值比较高？

作者: dianjita2    时间: 2013-7-20 14:39
报配置、感度设置值......
作者: 贵阳-小悟空    时间: 2013-7-20 14:45
手机看不见视频
作者: 没米人    时间: 2013-7-20 14:52
估计是开了返航点锁定。而不是航向锁定
作者: 新影    时间: 2013-7-20 14:57
GPS预热时间不够，绿色指示灯没有多闪记忆
作者: liuhaiwa    时间: 2013-7-20 15:01
新影 发表于 2013-7-20 14:57
GPS预热时间不够，绿色指示灯没有多闪记忆

GPS30秒绿色闪，切航向锁定黄绿闪，才开始飞行的

作者: liuhaiwa    时间: 2013-7-20 15:04
本帖最后由 liuhaiwa 于 2013-7-20 15:06 编辑
kikilka 发表于 2013-7-20 14:31
动力输出出现故障，应该是某一边的电机或电调出现故障了，请问是不是用好盈FUNFLY或奔腾系列的电调配盘 ...

有这个可能，好赢白金30a，4225KV360盘式电机
有没有可能是gps在墙边信号被遮挡，向左时脑子乱了，就乱飞了？



作者: kikilka    时间: 2013-7-20 15:25
如果是GPS信号不好也不会这样侧飞坠地炸机的，GPS模式下信号不好，飞控会转为姿态模式，这时飞机还是在控制范围之内，不会突然向一边加速炸机的。多旋翼有时候会迷失方向的，脑子就会乱，乱了就乱打方向想找机头，谁知道乱打就更加分不清方向了，建议你在鸡屁股后面加装LED灯以辨别方向，或者使用智能返航功能。是铂金版的对吧？铂金版现在对盘式电机的兼容性比较好，飞腾系列的就不推荐，如果电调没问题、电机没问题，估计是你乱打方向造成的炸机。
作者: houpeng    时间: 2013-7-20 16:26
我也是这鸡鸡达 还么起飞。。。我有时候慌了也要乱打方向。。下次的冷静点。。
作者: liuhaiwa    时间: 2013-7-20 17:13
kikilka 发表于 2013-7-20 15:25
如果是GPS信号不好也不会这样侧飞坠地炸机的，GPS模式下信号不好，飞控会转为姿态模式，这时飞机还是在控制 ...

GPS模式下信号不好，飞控会在10秒转为姿态模式吧！我没有降油门的


作者: 新影    时间: 2013-7-20 17:49
我的也出现过两次和楼主一样的故障，感觉还是GPS不正常引起的。
作者: 新影    时间: 2013-7-20 17:58
以后我一定要注意原地起飞，悬停一会观察，正常在动作飞行，第一次故障损坏一个电机轴，一个桨，一个机臂。第二次惨痛，一个桨，一个机臂，一个微单5N，还有云台啊...
作者: yang56266    时间: 2013-7-20 21:58
看情况有点像电池动力问题，你检查过电池电量没有，我出现过一次BB叫设置过低飞过了电压，跟你炸鸡模式一样 。
作者: kikilka    时间: 2013-7-21 00:04
liuhaiwa 发表于 2013-7-20 17:13
GPS模式下信号不好，飞控会在10秒转为姿态模式吧！我没有降油门的

只要信号不好，都会转为姿态模式的，我试过，信号出现异常，机器就会抽搐一下（3.12固件）转为姿态模式，现在是3.14固件下就没有抽一下这种情况。貌似你的机器与GPS信号无关。
作者: 远风    时间: 2013-7-21 00:12
感觉像是电机或电调异常，再或者就是操作不当
作者: czf1720    时间: 2013-7-21 11:08
是不是螺旋桨没固定紧
作者: shen4157    时间: 2013-7-21 11:25
kikilka 发表于 2013-7-21 00:04
只要信号不好，都会转为姿态模式的，我试过，信号出现异常，机器就会抽搐一下（3.12固件）转为姿态模式， ...

哈哈 蜡笔小新兄～虽然你不认识我，但是我是看着你入naza，不断研究，发帖，现在终于变成大师帮他人解决问题了～哈哈～

作者: kikilka    时间: 2013-7-21 15:27
shen4157 发表于 2013-7-21 11:25
哈哈 蜡笔小新兄～虽然你不认识我，但是我是看着你入naza，不断研究，发帖，现在终于变成大师帮他人解决问 ...

哈哈，古话说久病成医嘛，经验就是这么来滴，的确NAZA可能在固件方面还会存在一些问题，但根据模友们对于NAZA炸机的帖子中能看出，大部分的炸机与飞控没有多大关系，有时候是头脑发热分不清方向乱打舵导致炸鸡的，有的是电调和电机的匹配方面出现问题的，有的是装配方面出现问题的，有的是零部件匹配方面出现问题的，有的是参调方面出现问题的，我曾经也愤青，只要机子出现某方面的问题就会怪罪NAZA，想回来也觉得自己幼稚哈哈。我希望能用我的经验让模友们少走弯路，辨明方向，天天爽飞！
作者: ydhhb88    时间: 2013-7-21 20:02
感觉是电调问题。




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