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标题: DIY轻木机架，华瓢虫改8.5mm电机大轴距小瓢虫 -- 稳定性动力性全面提升。论坛首架 [打印本页]
作者: 猫鼬    时间: 2013-7-25 17:17
标题: DIY轻木机架，华瓢虫改8.5mm电机大轴距小瓢虫 -- 稳定性动力性全面提升。论坛首架
8.5mm*20mm空心杯电机 X 4
华瓢虫V1 主板 X 1
伟力V929电机架 X4
1.25mm 两针JST插头 X4

机架轴距22厘米，木头为5mm*220mm*10mm的轻木片，上下板为3mm青木片，机架重量（带4个塑料电机座）仅6.5-7克！刚度很大。绝不是其它碳管插塑料机架里那种结构可以比的。

整机带电池起飞重量约50克。采用02S的原厂电池（700mah）续航能力10分钟左右。

跟原来的小瓢虫相比，加大轴距并增强刚度以后，没有那种地效悬停状态下受乱流影响抽风的问题，高速下降也不抽风了。抗风能力也更高了很多。8.5mm电机的动力比7mm单机大了很多。虽然重量比原来的瓢虫重了将近15克。但是动力性能反而更高。可以像直升机那样蛙跳，就是一上一下（幅度约1米）地快速升降，一点都不抽风，原来的小瓢虫做不到。

这可能是最简单但的四旋翼机架了。就是两根轻木片中间切方孔（占宽度的一半），咬合在一起，然后粘上上下板。这种结构虽然简单，但是刚度很大，如果做大轴距的无刷机架的话，只需要用10mm或更厚的轻木片即可。成本极低，随便炸无压力。而且最大的好处可能是，这种结构很容易炸碎。牺牲机架保护设备。也不容易伤到人。
重量方面，这应该是最轻的机架结构之一。

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作者: malone125apple    时间: 2013-7-25 17:54
不错嘛
作者: fbp2013    时间: 2013-7-25 17:56
这样折腾了不超重吗?
作者: PIZZA_IFLY    时间: 2013-7-25 18:22
    DIY的好手艺!!


作者: 猫鼬    时间: 2013-7-25 18:25
fbp2013 发表于 2013-7-25 17:56
这样折腾了不超重吗?

轻木的密度只有水的8分之一左右。整个机架并没有增加重量。重量虽然重了些。但是4个8520空心杯电机的总升力最大有将近100克呢。
作者: fbp2013    时间: 2013-7-25 18:41
猫鼬 发表于 2013-7-25 18:25
轻木的密度只有水的8分之一左右。整个机架并没有增加重量。重量虽然重了些。但是4个8520空心杯电机的总升 ...

多谢分享,顶啦.
作者: bmw_X7    时间: 2013-7-25 19:33
木匠出身
作者: 猫鼬    时间: 2013-7-25 23:48
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新加了夜航灯。大概重了7克的样子。续航力降至7分钟多一点。对机动性影响比较明显。等过几天再来把铜丝精简一下，把现在那个JST接头变成直焊到主机电源线上，再在机架上钻孔镂空。应该能省回这些重量。


作者: xinren_2    时间: 2013-7-26 01:10
楼主你糊涂啊！一圈圈绕在轻木上的马达输电线在白白消耗电能，改成直线至少可多飞5分钟！
作者: 猫鼬    时间: 2013-7-26 11:04
xinren_2 发表于 2013-7-26 01:10
楼主你糊涂啊！一圈圈绕在轻木上的马达输电线在白白消耗电能，改成直线至少可多飞5分钟！

实验阶段，留那么长的线是为了实验更大的轴距。之后我会把线缩短，归置一下的。
作者: xinren_2    时间: 2013-7-26 11:25
猫鼬 发表于 2013-7-26 11:04
实验阶段，留那么长的线是为了实验更大的轴距。之后我会把线缩短，归置一下的。

哦，原来楼主是另有打算，佩服楼主的钻研精神！顺便请教：10分钟飞下来电机烫手吗？

作者: 猫鼬    时间: 2013-7-26 11:52
xinren_2 发表于 2013-7-26 11:25
哦，原来楼主是另有打算，佩服楼主的钻研精神！顺便请教：10分钟飞下来电机烫手吗？

不止电机，连主板那根电源线都是烫的，电池温热。原来的7毫米电机的耗电量只有一半，8.5毫米电机的耗电量大了1倍。
作者: giantwjt    时间: 2013-7-26 17:18
支持折腾
作者: 谢刚    时间: 2013-7-27 16:58
外观再漂亮一些就好了
作者: f2010g    时间: 2013-7-27 22:49
标题应改成:<当鲁班遇到了四旋翼>








作者: a4893015a    时间: 2013-7-30 18:19
电机架是怎么搞上去的？伟力的这个电机架可以装8mm的电机？
作者: 猫鼬    时间: 2013-7-30 18:32
a4893015a 发表于 2013-7-30 18:19
电机架是怎么搞上去的？伟力的这个电机架可以装8mm的电机？

热熔胶，8.5mm的电机，伟力929本来就是8.5mm的啊
作者: 湖人101    时间: 2014-6-20 14:07
值得学习。
作者: 大爱金宝和银宝    时间: 2014-6-28 11:19
牛

来自安卓客户端
作者: allendu    时间: 2014-6-30 22:02
LZ  伟力V929的电机不是需要齿轮减速的吗  你用的是V929的原装电机吗  那螺旋桨怎么配的  谢谢

我也有一个V959/V929  目前用7E控制  也想改造一下架子 谢谢

作者: 猫鼬    时间: 2014-7-1 19:47
allendu 发表于 2014-6-30 22:02
LZ  伟力V929的电机不是需要齿轮减速的吗  你用的是V929的原装电机吗  那螺旋桨怎么配的  谢谢

我也有一 ...

不要费事了，还是弄个无刷的小四轴加上保护圈玩儿吧。比有刷的重不了多少，所有这些有刷四轴都是坑爹货。比如我改这个东西，8.5毫米电机直驱55毫米桨，飞行状态下发热比较厉害，电机寿命很短，很快就因为电机不一致，加上电池快没电的时候功率不足，飞行性能变得很糟糕。用939的主板的话，还有驱动管和板子上的铜箔载流能力不行的问题。总之就是折腾。

作者: saomao    时间: 2014-7-5 10:00
目测飞不动      
作者: 466534905    时间: 2014-7-5 14:52
把轻木再钻些空，去重量
作者: allendu    时间: 2014-7-9 21:55
猫鼬 发表于 2014-7-1 19:47
不要费事了，还是弄个无刷的小四轴加上保护圈玩儿吧。比有刷的重不了多少，所有这些有刷四轴都是坑爹货。 ...

谢谢你的建议  有什么无刷小四轴推荐吗   

作者: 煤气站2    时间: 2014-7-11 00:06

支持折腾啊
作者: 小可好    时间: 2014-7-11 00:26

作者: 嘟嘟3    时间: 2014-7-11 17:27

支持折腾
支持折腾




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