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标题: 今天NAZA六旋翼空中射桨 侧翻坠地炸机 不是说1轴停转仍可自稳迫降吗 [打印本页]
作者: 痴迷不悟    时间: 2013-7-30 20:03
标题: 今天NAZA六旋翼空中射桨 侧翻坠地炸机 不是说1轴停转仍可自稳迫降吗
本帖最后由 痴迷不悟 于 2013-7-30 20:27 编辑

今天NAZA六旋翼空中射桨，侧翻坠地炸机。当时GPS模式状态，高度20米，完全是侧翻90度直坠地面。不是说1轴停转仍可自稳迫降吗？我根本没有这个机会。我的NAZA飞控是去年9月份买的，不知道自己的飞控现在是什么版本。最近调参软件点了更新，连接飞控写入过新参数，这样是不是就是飞控升级了？炸机前6块电池完全正常，状态灯绿色持续1慢闪，脱控定位纹丝不动。炸机后状况：一支桨的半个不见了，其它桨完好。断桨侧的机臂碳管断脱，电机线全断（无疑问这个电机先着地），同一边脚架断。狗3、云台、电池、GPS天线、机架其它部位无损坏，损失不大跟坠在一堆厚草上有关系。

但不是说1轴停转仍可自稳迫降吗？问题在哪里？求解答。






作者: vboy    时间: 2013-7-30 20:18
1轴停转自稳的是猴子吧.
作者: 痴迷不悟    时间: 2013-7-30 20:22
vboy 发表于 2013-7-30 20:18
1轴停转自稳的是猴子吧.

不是NAZA？好像看到过帖子，我记得是说NAZA什么什么版本就可以了。真的只是悟空？
作者: caosix2    时间: 2013-7-30 20:29
::"不是说1轴停转仍可自稳迫降吗？"
_大家可以人为制造：让一个电机停转，
_人为测试：这个功能 啊。。。

作者: 260038666    时间: 2013-7-30 20:32
那是说的V2新版。。呵呵，看来不要迷信NAZA哦。。
作者: yonghengxiaodao    时间: 2013-7-30 20:34
别抱有幻想了·那些都是人为测试的结果·跟现实差远了·····猴子也不可能保证停掉一个电机不炸机的·····多少模友的猴子空中一个电机停转照样炸的很HI的
作者: 痴迷不悟    时间: 2013-7-30 20:35
caosix2 发表于 2013-7-30 20:29
::"不是说1轴停转仍可自稳迫降吗？"
_大家可以人为制造：让一个电机停转，
_人为测试：这个功能  ...

不懂哦，麻烦兄弟说明白点
作者: kid2080    时间: 2013-7-30 20:39
看看你的调参软件就可以知道你的固件是什么版本的了。。1.8的调参那是老版本的固件。212调参才是新版本固件。
6 轴 停一个电机可以不炸，但是六旋翼炸一个桨你确定你的电机停了么？如果射桨了，电机不停，那么半个桨的离心力应该可以把六旋翼晃下来
作者: 痴迷不悟    时间: 2013-7-30 20:43
kid2080 发表于 2013-7-30 20:39
看看你的调参软件就可以知道你的固件是什么版本的了。。1.8的调参那是老版本的固件。212调参才是新版本固件 ...

有道理！ 谢谢！  关于版本，我去看看。
作者: 想我吗想你    时间: 2013-7-30 20:43
六旋翼的任意一个电机出问题是九死一生！
作者: 巴厘岛    时间: 2013-7-30 22:03
这也够让人恼火的

作者: 空军8号    时间: 2013-7-30 22:11
你听说的和看到的视频那是SX的飞控，但是不能保证每次都能这样幸运，还是有一个机率的问题，猴子也有这样的两个视频，但是人家是八旋翼，不是六旋翼。
作者: houpeng    时间: 2013-7-30 22:42
看运气。。看naza愿意不
作者: zwdxbb    时间: 2013-7-30 23:54



动动你的小手，就知道自己用的是那个版本了，
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=819834
听说升级到3.14可以不炸，但这时JJ会在空中自转，你要及时打开CF功能，也许能救回来。


作者: hongsezhanji    时间: 2013-7-31 00:05
好像说的是v2 有着个功能
作者: pengbing    时间: 2013-7-31 00:07
3.12 貌似有这个功能吧 不过我的是4旋翼 实现不了 LZ飞机很重吗还能射
作者: 痴迷不悟    时间: 2013-7-31 00:15
pengbing 发表于 2013-7-31 00:07
3.12 貌似有这个功能吧 不过我的是4旋翼 实现不了 LZ飞机很重吗还能射

单块电池（4S 5000mAh），3020g。电池并联，3540g。
作者: caosix2    时间: 2013-7-31 00:17
痴迷不悟 发表于 2013-7-30 20:35
不懂哦，麻烦兄弟说明白点

首先把 6旋翼 用 4根橡皮筋 软固定

再在任意 一个电调 的 3P 插线上
接入 继电器之类 的 额外控制开关，

————————————————
这之后 该怎么 测试 各位应该能梳理。

作者: huang137    时间: 2013-7-31 00:26
NAZA新版本的程序支持6旋翼一浆停转，还能飞行不掉下来的，我的NAZA没出现过，WKM出现过完全能控制住，而且还可以不自旋，方向一样有效，不过，不清楚那几个电机转速会异常的高，应该是停浆转向的反方向浆，或者是停浆旁边的两个浆把，估计是为了弥补缺掉的60度角的动力让机身保持平衡吧。至于NAZA这里有帖子也有出现过的，正常飞回来降落了的，楼主还是看看自己的NAZA的固件版本吧
作者: seszxsd    时间: 2013-8-1 07:23
NAZA 1轴停转仍可自稳迫降 纯属扯淡。我电机堵转已经2次了  没几个能自稳迫降。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... p;extra=&page=1
作者: shenlei1605    时间: 2013-8-1 07:57
想我吗想你 发表于 2013-7-30 20:43
六旋翼的任意一个电机出问题是九死一生！

最好不要出问题

作者: 不二.    时间: 2013-8-1 08:18
本帖最后由 不二. 于 2013-8-1 08:28 编辑
痴迷不悟 发表于 2013-7-30 20:22
不是NAZA？好像看到过帖子，我记得是说NAZA什么什么版本就可以了。真的只是悟空？


NAZA V2 说明书里有提到 (, 下载次数: 7)
正在纠结买哪个飞控，因为断桨保护倾向于NAZA
可如今看来，断桨保护的可靠性似乎也不行




作者: rx712345    时间: 2013-8-1 10:46
本帖最后由 rx712345 于 2013-8-1 10:53 编辑

以前发过的帖子，MAZA-V2断桨保护
断桨后机体会慢慢自旋，最好使用反航点锁定飞回
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=818909





作者: 想我吗想你    时间: 2013-8-1 12:28
rx712345 发表于 2013-8-1 10:46
以前发过的帖子，MAZA-V2断桨保护
断桨后机体会慢慢自旋，最好使用反航点锁定飞回
http://bbs.5imx.com/b ...

朋友，四旋翼飞这么远！？

作者: kmani    时间: 2013-8-1 15:41
rx712345 发表于 2013-8-1 10:46
以前发过的帖子，MAZA-V2断桨保护
断桨后机体会慢慢自旋，最好使用反航点锁定飞回
http://bbs.5imx.com/b ...

你飞的太远了！
最后飞机飞回去了吗？
作者: 琵琶山    时间: 2013-8-2 07:43
我的飞越680一轴停转过，用悟空还真没炸，当时是老点头，拉近一看5号电机停转了，赶紧落，不管你们怎么说，我的猴子反正挺听话
作者: 远风    时间: 2013-8-2 09:10
什么控？2km无遮挡么？
作者: 服他爸    时间: 2013-8-2 09:25
停转保护是建立在动力充足的情况下的，难道你们都指望飞机不装电机靠飞控就能飞吗？
作者: rx712345    时间: 2013-8-2 21:14
远风 发表于 2013-8-2 09:10
什么控？2km无遮挡么？

JR9X2 DMSJ系統 外加2W功放
作者: 远风    时间: 2013-8-2 21:50
rx712345 发表于 2013-8-2 21:14
JR9X2 DMSJ系統 外加2W功放

最远飞过多远？
作者: yhzyhzyhzapple    时间: 2015-1-12 18:46
应该是整个桨射出去吧，你这断了一半，机身整个会因为那个电机而剧烈震动，飞控也没办法知道是哪个桨断了，这么剧烈的震动当然是坠毁了……一般空中射桨应该是没拧紧之类的问题吧，怎么会断一半出去呢？
作者: littleyeson    时间: 2015-1-13 13:09
射桨的原因是没有拧紧吧，应该不会中途断掉。自旋降落建立在动力富裕的。也就是说至少4轴的80~90%油门也能拉起你现在负载，如果拉不起来，那么也是炸机的。断桨后，飞控会对应断桨另外一边减转或者停传。利用剩下4轴稳定返回但由于剩下4桨不如普通4桨（夹角不一样），所以效率比4轴还低。那么如果之前的负载太大也是炸的
作者: jerry7519    时间: 2015-1-13 21:49
1轴停转仍可自稳是悟空

作者: chinajq    时间: 2015-1-15 11:16
我试过拆掉一个桨，根本起飞不了

作者: littleyeson    时间: 2015-1-17 10:15
chinajq 发表于 2015-1-15 11:16
我试过拆掉一个桨，根本起飞不了

拆和中途射桨不一样。程序流程不同，起飞前拆一个，会检查电调信息，自检是通不过的，为了安全起见飞控不起飞，而空中射桨后，飞控是会关闭对应另外一端电机，保持平衡返航，程序走的流程应对不一样。就好像在不平衡倾斜斜面30度想解锁起飞也不行。但飞行中倾斜30度也能会稳。就不能说精灵倾斜30度就飞不了道理一样。
作者: BH7IQP    时间: 2015-1-17 10:30
在负载不太重的情况下，6旋翼停一电机不炸的是Y6，8旋翼停一电机不炸的是X8 。
作者: BH7IQP    时间: 2015-1-17 10:41
yhzyhzyhzapple 发表于 2015-1-12 18:46
应该是整个桨射出去吧，你这断了一半，机身整个会因为那个电机而剧烈震动，飞控也没办法知道是哪个桨断了， ...

说的在理，这个时候宁愿射桨、停转也不要断桨 ，否则桨叶的不平衡回到导致机体剧烈震动，飞控会傻掉，然后就没有然后了。





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